四平哪家公司线控转向比较好

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。线控转向系统的电子信号传输速度远快于传统机械连接，使得驾驶员的操作能够更加迅速地反映在车轮上。四平哪家公司线控转向比较好

据了解，目前EPS 单价约1,500 元，线控转向系统若以EPS 为基础进行估价，再考虑到短期应用规模小，预计单价约4,000 元，后期随着应用范围扩大，预计单价有望逐步降低至3,000 元左右。几千元对于锱铢必较的车企来说，是一个无法忽视的差价。不看好线控转向系统，还有另外一个原因，由于线控转向系统取消了机械连接，驾驶者感觉不到路面传导来的转向阻力和颠簸，会失去路感，因此需要在方向盘上施加一个力回馈来反馈路况信息。这虽然给设计者提供了更多可能。四平哪家公司线控转向比较好借助线控转向技术，汽车可以实现更高级别的自动驾驶功能，为未来的智能交通和自动驾驶奠定基础。

主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。

线控转向并不是个新技术，在飞机上已经得到应用，由于飞机转向操作机构和执行机构（舵机）间隔非常远，利用机械结构进行远距离传动显然不合适，另外飞机对转向操作的要求在空间上是多方向的，且灵活性要求很高，线控转向便是面向这一需求而产生的。在乘用车上，欧美企业线控转向研究起步也很早，在20 世纪50 年代，TRW和德国Kasselmann 等就提出了车用SBW的概念，方向盘和转向车轮之间用电信号代替原来的机械连接，但是这停留在了设想中。线控转向技术的发展对于推动汽车产业的绿色转型具有积极意义，它有助于降低能耗和减少排放。

线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转向机构和行驶需要之间的关系，这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始，其转向系统大致经历了5个阶段：早期的纯机械转向系统；福特早提出的液压助力转向系统；丰田首推的电子液压助力转向系统；新一代的电动助力转向系统；摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。在自动驾驶模式下，线控转向系统可以与导航系统协同工作，实现更加的路径跟踪和车道变换。北京哪里线控转向推荐

由于去除了复杂的机械连接，线控转向减少了部件间的摩擦和磨损，从而延长了系统的使用寿命。四平哪家公司线控转向比较好

汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。四平哪家公司线控转向比较好

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