吉林哪里线控转向比较可靠

到了2019年上海国际车展，捷太格特的参展主题为“Just take a seat. Have fun. Enjoy your ride”（乐如所思，坐乘驾驶为您带来的欢畅体验）。在这次展会上，JTEKT通过新闻发布、现场展品向来场者展示捷太格特面向汽车“新四化”（网联化、自动化、共享化、电动化）的努力与成果。从中可以看出，JTEKT着力展示“高效能，轻量化”的汽车转向器，EPS+SBW共同支撑JTEKT在乘用车层面“新四化”的雄心，而且随着自动驾驶从L3走向L5，JTEKT认为线控转向会逐渐确立统治地位，这和JTEKT发展线控转向的思路是一以贯之的。线控转向技术的引入对驾驶员的驾驶习惯和技能提出了更高的要求，驾驶员需要适应新的驾驶感受和操作方式。吉林哪里线控转向比较可靠

据了解，目前EPS 单价约1,500 元，线控转向系统若以EPS 为基础进行估价，再考虑到短期应用规模小，预计单价约4,000 元，后期随着应用范围扩大，预计单价有望逐步降低至3,000 元左右。几千元对于锱铢必较的车企来说，是一个无法忽视的差价。不看好线控转向系统，还有另外一个原因，由于线控转向系统取消了机械连接，驾驶者感觉不到路面传导来的转向阻力和颠簸，会失去路感，因此需要在方向盘上施加一个力回馈来反馈路况信息。这虽然给设计者提供了更多可能。张家口哪里的线控转向值得信赖线控转向技术的发展促进了传感器、控制器和执行器等关键部件的技术进步和产业升级。

驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度；方向盘带动转向柱转动；转向柱通过其底部和转向机相连的齿轮齿条机构，将转向柱的转动变为转向机齿条的横向直线运动；转向扭矩传感器检测到驾驶员输入了方向盘扭矩；根据驾驶员输入的扭矩，以及车速等信息，ECU计算并控制电动机带动转向助力泵转动，产生高压液体；液压通过转向油管传递到液压助力转向机上，液压推动液压助力转向机上的双作用液压缸的活塞，产生压力，对齿条的横向直线运动进行助力；转向机两端的转向横拉杆，通过推动或拉动转向节来改变车轮的方向；车轮与地面间产生横向力，车辆转向。

这说明DAS系统设计上是有不足的，起码有三个方面的问题：一是方向不正反应出标定和自学习上有问题；二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作；三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感，试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉，别说轻松从容的驾驶体验了，想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior，大家可以自行感受一下：“英菲尼迪的线控转向系统，在其基本模式下是流畅，反应灵敏的，如果转向很快，它就有些力不存心了。线控转向技术的普及将推动汽车零部件供应链的变革，促进汽车电子化和智能化的发展。

当前，线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面：路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过转向角信号和转向电机控制车轮转向，导致路感无法直接反馈给驾驶员，这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题，线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机，用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义，其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩，该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。线控转向系统的发展也面临着一些挑战，如电磁干扰、系统冗余设计等问题需要解决。石家庄什么公司线控转向推荐

电磁兼容性是线控转向系统设计的关键问题之一，需要采取有效的措施来防止外部电磁干扰对系统性能的影响。吉林哪里线控转向比较可靠

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元，电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。EPS本质上转向信号仍然来自于人，系统只是助力，但SBW转向信号本质上来源于算法，人的输入信号只是参考。和同为线控家族的兄弟线控制动相比，线控转向一直显得关注度不高，和大哥线控制动自带光环（能量回收能够增加续航里程）不一样，他有点像家里内向的孩子，被人提起时总是一笔带过。到底是什么原因让线控转向一直没有火热发展起来呢？这得从线控转向的前世今生说起。吉林哪里线控转向比较可靠

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