长春哪家公司线控转向可靠

自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求限度地保持汽车的正常行驶。作为应用的交通工具之一，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控转向系统重要的组成系统之一。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务，其中前轮转角执行马达的功率就有500-800W，加上汽车上的其它电子设备，电源的负担已经相当沉重。在实际应用中，线控转向系统还需要考虑与其他车辆系统的兼容性和集成问题，确保整车的性能和安全性。长春哪家公司线控转向可靠

第59届法兰克福汽车展，雪铁龙越野概念车“C-Crosser”也采用了线控转向系统。随着自动驾驶的火热，近年来各供应商都会在各种场合展示自己的线控转向样品。2016年02月25日日前，在瑞典阿维斯焦 (Arvidsjaur) 冬季试车场上，采埃孚(ZF)和天合汽车(TRW)合并后展示的一辆原型车上搭载了采埃孚天合的前后桥转向系统，该系统可实现纯电动操控，这种线控转向功能在原型车中还属于试验阶段。在2017年10月的法兰克福国际汽车展览会上，蒂森克虏伯展示了SBW硬件，可收缩式转向管柱和无人驾驶切换概念。长春哪家公司线控转向可靠线控转向系统的安全性是技术研发的重点之一，通过冗余设计和故障容错机制来确保系统的可靠性。

线控转向系统无需转向柱，因此能增大空间、减轻重量、降低成本、提高转向精度，给灵活设计带来更多可能性。在这一思想指导下，JTEKT着力研发线控转向系统，在2018年4月27日开幕的北京车展上，JTEKT以“No.1 & Only One-迈向更美好的未来”为主题。携自动驾驶技术、未来转向技术、面向混动、电动汽车用的e4WD电机等一系列“黑科技产品”悉数亮相。在那次JTEKT展出的产品中，引人瞩目的，当属这台SBW演示机。JTEKT展出的SBW演示机该演示机取代传统的机械式连接的方式，方向盘和转向机通过电线连接，能够具备更高的驾驶自由度，实现更理想的转向体验：1）方向盘控制更加自由；2）车辆转向指令设计更加自由；3）驾驶体验的反馈更加自由。

如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升，是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟，还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境，就是如果要模拟路感，就需要复杂的力反馈电机，成本不高出EPS很多，模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶，在方向盘都显得多余的情况下，根本就没必要模拟路感，那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾，即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现，也不是一件容易的事情。线控转向技术的发展也促进了汽车后市场的创新和发展，为汽车维修和保养提供了新的服务模式和市场机会。

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。在自动驾驶模式下，线控转向系统可以与导航系统协同工作，实现更加的路径跟踪和车道变换。长春哪家公司线控转向可靠

线控转向系统的反应速度更快，驾驶员在紧急情况下能够更迅速地调整车辆方向，提高行车安全性。长春哪家公司线控转向可靠

因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩，来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能，要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感（中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等），需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型，控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定，技术难度都不小，也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看，模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实，电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动，就像赛车模拟器，始终无法带来真正的驾驶感受。长春哪家公司线控转向可靠

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