长春哪家公司线控转向可靠

博世华域已与奥迪合作开发线控转向产品，并于2018年在国内8个城市进行奥迪A3线控转向产品全国巡回展示。JTEKT在2018年北京车展上，展示了一台线控转向演示机，赚足了眼球。2021年上海车展，舍弗勒展示了一系列面向智能驾驶及未来城市交通出行的创新解决方案，其中就包含智能线控转向角模块（iCorner）。日本Koyaba（日本四大轴承生产集团之一）和日产合作也开发了线控转向系统，该系统是目前应用于量产车型英菲尼迪上的线控转向系统。虽然线控转向发展在提速，但是供应商对待线控转向的态度并不是完全一致的，这可以从两家转向供应商的争论中一窥一二。在线控转向系统中，驾驶员的转向指令通过电子传感器捕捉并转化为电信号，再传输给执行机构实现车轮的转向。长春哪家公司线控转向可靠

这说明DAS系统设计上是有不足的，起码有三个方面的问题：一是方向不正反应出标定和自学习上有问题；二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作；三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感，试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉，别说轻松从容的驾驶体验了，想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior，大家可以自行感受一下：“英菲尼迪的线控转向系统，在其基本模式下是流畅，反应灵敏的，如果转向很快，它就有些力不存心了。张家口哪些企业线控转向可靠线控转向的发展不仅限于乘用车领域，未来在商用车和特种车辆上也将有广泛的应用前景。

同时也说明新技术想要走向成熟必然是一个曲折的过程。英菲尼迪自2016年7月4日起，召回部分东风英菲尼迪Q50L以及英菲尼迪Q50汽车。召回通告中说道，在某些极端情况下（如低压启动），两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和，导致误动作。由于线控主动转向系统控制单元程序有偏差，当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时，控制单元有可能对方向盘角度作出误判，导致方向盘和车轮的转动角度存在差异。即使方向盘转到中立位置，车轮也可能不会返回到直行位置，导致车辆不能按驾驶员意图起步前行或转向，存在安全隐患。

目前线控转向电机和电控的可靠性不高，电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度，如何保证在电子部件出现故障后，系统仍能实现基本的转向功能，这在线控转向实际应用中非常重要，也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为：“避免因电气／电子系统故障而导致的不合理风险”，该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准，英菲尼迪采用了一套机械冗余系统，这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统，但是成本和EPS相比就要高出不少。线控转向技术的发展促进了传感器、控制器和执行器等关键部件的技术进步和产业升级。

从通告的内容中有人猜测，问题出现的原因可能是因为转向器总成上没有安装角度传感器，为了实现角度伺服功能，必须使用两个无刷电机的角度信号分别来估算齿条位置，并用这两个冗余信号进行合理性检查后来作为齿条位置传感器信号反馈。如果两个电机位置信号得到的齿条位置信号不匹配，则输出故障，通知转向管柱侧ECU吸和离合器，自身工作在EPS模式，在某些极端情况下（如召回通告中所说的低压启动），两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和，才导致误动作。针对线控转向系统的故障诊断和维修需要专业的技术和设备支持，对汽车维修行业提出了更高的要求。张家口哪些企业线控转向可靠

线控转向系统的高度集成化有助于减少车辆内部的线束数量，简化布线结构。长春哪家公司线控转向可靠

线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转向机构和行驶需要之间的关系，这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始，其转向系统大致经历了5个阶段：早期的纯机械转向系统；福特早提出的液压助力转向系统；丰田首推的电子液压助力转向系统；新一代的电动助力转向系统；摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。长春哪家公司线控转向可靠

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