全主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向机构）中附加一个可控制作用力装置。半主动悬架是指悬架弹性元件的刚度和减振器的阻尼...

在上述控制方法外，还有一些其它的方法，比如滑模控制、免疫进化控制等。无论采用何种控制方法，车辆的性能均有不同程度的改善。在研究和开...

目前，这些技术已经在应用在量产的海豚、海豹等车型上面，距离成为真正的“滑板底盘”形态又近了一步。相比于传统底盘设计，滑板底盘确实有...

在此，本研究使用 PID 控制器参数的次估计是根据个 Ziegler-Nichols 方法进行的。此外，后续的手动进行微调过程也可...

簧下元件，震动剧烈，不确定性强：永磁体无论是烧结还是粘结都很难承受强烈震动。现阶段市场上线控制动系统产品主要以EHB为主，EMB系...