张家口有哪些企业线控转向好

当前，线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面：路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过转向角信号和转向电机控制车轮转向，导致路感无法直接反馈给驾驶员，这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题，线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机，用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义，其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩，该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。在线控转向系统中，驾驶员的转向指令通过电子传感器捕捉并转化为电信号，再传输给执行机构实现车轮的转向。张家口有哪些企业线控转向好

虽然NSK明确表示不支持线控转向系统，但是这种态度却不会阻碍NSK研发自己的SBW，从网站也能查到NSK申请的线控转向相关，说明NSK虽然嘴上很强硬，但是腿脚还是很老实。其他供应商和车企对待线控转向的态度则都很明确，那就是大胆研发，小心应用。博世（BOSCH）、采埃孚(ZF)、耐斯特、舍弗勒、蒂森克虏伯等众多供应商都在研发自己的线控转向技术，并积极申请。国内一些大学和科研机构也在做预研，如吉林大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学、青岛科技大学、江苏大学、武汉科技大学等，整车厂及零部件企业对线控转向系统的研究报道则很少。张家口有哪些企业线控转向好线控转向技术的发展促进了传感器、控制器和执行器等关键部件的技术进步和产业升级。

目前线控转向电机和电控的可靠性不高，电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度，如何保证在电子部件出现故障后，系统仍能实现基本的转向功能，这在线控转向实际应用中非常重要，也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为：“避免因电气／电子系统故障而导致的不合理风险”，该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准，英菲尼迪采用了一套机械冗余系统，这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统，但是成本和EPS相比就要高出不少。

汽车转向装置发展到现在的电动助力转向，技术上已经非常成熟可靠，因此车企对线控转向兴趣一直不大。如今自动驾驶飞速发展，自动驾驶技术要求能很轻松实现主动转向功能，且要实现比EPS更快的响应速度，这给线控转向技术实用化发展带来了契机，转向供应商和车辆制造商开始研发自己的线控转向系统。德国奔驰公司早在1990年就开始了前轮线控转向的研究，并在1996年将它开发的线控转向系统应用于概念车F200上，到了2000 年9月法兰克福车展上，奔驰与ZF联合展示了线控转向系统，2010年车展上展出的F400 Carving也应用了线控转向系统。针对线控转向系统的网络安全问题也需要引起足够的重视，防止恶意攻击和非法篡改对系统安全造成威胁。

长安汽车以长安CX30为平台，将传统的液压转向系统改装为SBW系统，是国内辆装备SBW转向系统并进行了场地试验的乘用车。虽然转向供应商和汽车生产商都在大力开发自己的线控转向技术，并且通过概念车等平台来展示自己的技术实力，以防在未来自动驾驶中掉队，但是在量产车型上应用线控转向技术，却都显得谨慎得多。这方面英菲尼迪是当仁不让的个吃螃蟹的人，目前来看也是一个吃螃蟹的。日产和Koyaba合作研发和论证十多年，在2014年推出的英菲尼迪Q50上应用了线控转向技术，该套系统也称为线控主动转向（Direct Adaptive Steering, DAS）系统。作为搭载此项技术的量产车型，它的特点是改变了延续多年的汽车机械转向历史。通过软件算法的优化，线控转向系统可以实现更加平滑和准确的转向动作，提高驾驶员的操控信心。天津哪个公司线控转向值得推荐

线控转向系统的高度集成化有助于减少车辆内部的线束数量，简化布线结构。张家口有哪些企业线控转向好

另外，当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时，控制单元不能对方向盘角度做出正确判断，致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差，这可能是由于低电压状态下，传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题，才导致即使方向盘转到中立位置，车轮也不会返回到直行位置。在召回后，东风汽车有限公司和日产（中国）投资有限公司对所有对象车辆DAS系统控制单元程序进行了升级，以消除安全隐患。但是据19年Q50L车主梁煦晨Mr反馈，这套线控转向系统仍然槽点满满。张家口有哪些企业线控转向好

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