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来源: 发布时间:2024年06月30日

在本次展会上,捷太格特还展出了搭载线控转向的模型车。展示中线控转向可提升方向盘布局的自由度,通过转角控制可实现安全、舒适的转向,即使有路面冲击,也可实现自然的转向感受。另外JTEKT设计了一种可伸缩管柱模块(Retractable-column module),该技术使得在自动驾驶模式下,方向盘自动收纳,为驾驶员提供更宽敞的驾驶空间。JTEKT展出的搭载线控转向的模型车虽然JTEKT在线控转向上不断发力,但是反对者也有足够理由来质疑线控系统的优势,其中之一就是人们是否愿意或者信任将转向这么重要的操作交给人工智能。通过电子信号传输替代了传统的机械连接,线控转向系统减少了车辆重量,提高了燃油经济性和行驶性能。张家口什么公司线控转向值得信赖

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主控制器对采集的信号进行分析处理,判别汽车的运动状态,向方向盘回正力电机和转向电机发送指令,控制两个电机的工作,保证各种工况下都具有理想的车辆响应,以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务,减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别,判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时,线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽,而自动进行稳定控制,使汽车尽快地恢复到稳定状态。张家口什么公司线控转向值得信赖随着线控转向技术的广泛应用,相关标准和法规也需要不断完善和更新,以适应新技术的发展和应用需求。

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线控转向,即Steer-By-Wire,能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系,可以控制转向机构和行驶需要之间的关系,这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始,其转向系统大致经历了5个阶段:早期的纯机械转向系统;福特早提出的液压助力转向系统;丰田首推的电子液压助力转向系统;新一代的电动助力转向系统;摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。

JTEKT总裁Tetsuo Agata很看好这项技术,“我们正在研究线控转向技术,这对自动驾驶系统很重要,甚至可以说是必须的。”Agata在2015年7月对 Automotive News说道。“喷气机已经采用了线控转向系统了。”他说,“自动驾驶系统的推广速度正在加速。如果我们有能力摆脱方向盘间的机械连接,我们就能在汽车设计中有更多发挥。未来,线控技术将成为一种基本配置。如今,我们就在开发一款线控转向系统。”支持线控转向技术的人士认为,这项技术将与自动驾驶一道,一起进入市场。线控转向的发展不仅限于乘用车领域,未来在商用车和特种车辆上也将有广泛的应用前景。

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回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一,其数值的确定是车辆设计中的一个难题,通常由经验、半经验、统计或实验的方法获得。回正力矩与车辆前轮的受力状态存在直接关系,而前轮受力又和车辆实时的运动状态及路面附着直接相关。因此,通常把总的回正力矩除以自方向盘到前轮总的力传动比近似得到的方向盘手力矩看成是路感。就当前的研究来看,路感通常采用基于经验设计和基于模型设计这2种方法获得。基于经验设计的方法,通常是将路感设计为方向盘转角、车速、横摆角速度等参数的非线性函数关系式,在不同条件下为驾驶员提供不同的路感,简单高效,但是自适应性和精度较差。在自动驾驶模式下,线控转向系统可以与导航系统协同工作,实现更加的路径跟踪和车道变换。秦皇岛哪家公司线控转向可靠

随着线控转向技术的不断发展,未来可能出现更加多样化的转向方式和操作体验,如手势控制、语音控制等。张家口什么公司线控转向值得信赖

这说明DAS系统设计上是有不足的,起码有三个方面的问题:一是方向不正反应出标定和自学习上有问题;二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作;三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感,试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉,别说轻松从容的驾驶体验了,想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior,大家可以自行感受一下:“英菲尼迪的线控转向系统,在其基本模式下是流畅,反应灵敏的,如果转向很快,它就有些力不存心了。张家口什么公司线控转向值得信赖

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