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北京哪里线控转向推荐

来源: 发布时间:2024年04月02日

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时,扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元,电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。EPS本质上转向信号仍然来自于人,系统只是助力,但SBW转向信号本质上来源于算法,人的输入信号只是参考。和同为线控家族的兄弟线控制动相比,线控转向一直显得关注度不高,和大哥线控制动自带光环(能量回收能够增加续航里程)不一样,他有点像家里内向的孩子,被人提起时总是一笔带过。到底是什么原因让线控转向一直没有火热发展起来呢?这得从线控转向的前世今生说起。在电动汽车领域,线控转向系统的轻量化设计有助于提升车辆的续航里程。北京哪里线控转向推荐

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另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。在召回后,东风汽车有限公司和日产(中国)投资有限公司对所有对象车辆DAS系统控制单元程序进行了升级,以消除安全隐患。但是据19年Q50L车主梁煦晨Mr反馈,这套线控转向系统仍然槽点满满。邢台哪里线控转向比较好线控转向系统的电子信号传输速度远快于传统机械连接,使得驾驶员的操作能够更加迅速地反映在车轮上。

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因为不用考虑机械连接的布局问题,所以车辆设计时更灵活,同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低,提高了车辆安全性。除此之外,线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制,这一点非常切合自动驾驶的心意,被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。EPS和SBW对比和EPS相比,SBW的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接,它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出,而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号,这也就意味着转向完全由控制算法说了算,算法可以依赖方向盘的输入信号,也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求转向。

当SBW伴随着自动驾驶轰然而至时,也许我们就该讨论方向盘到底有没有用,会不会消失?抑或变成《机械公敌》里威尔史密斯驾驶的那辆奥迪RSQ concept,给我们展现的伸缩收纳式方向盘,自动驾驶时收纳起来,免得像现在的自动驾驶车辆一样,方向盘在面前转来转去,不影响驾驶员的乘坐空间,乘坐体验也不好,只有需要手动驾驶时才伸展出来以备人工驾驶使用。汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。随着线控转向技术的不断发展,未来可能出现更加多样化的转向方式和操作体验,如手势控制、语音控制等。

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博世倡导的是电控系统备份冗余式,在博世看来,这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接,才能算是真正的线控转向。博世的SBW,其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度,转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度,但是这种方式相当于有两套重复的转向机构,成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程,需要对转向系统做大量的冗余设计,涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件,才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。线控转向技术的普及将提高驾驶员对汽车的认知和掌控能力,降低交通事故的发生率。北京哪里线控转向推荐

随着线控转向技术的广泛应用,相关标准和法规也需要不断完善和更新,以适应新技术的发展和应用需求。北京哪里线控转向推荐

在本次展会上,捷太格特还展出了搭载线控转向的模型车。展示中线控转向可提升方向盘布局的自由度,通过转角控制可实现安全、舒适的转向,即使有路面冲击,也可实现自然的转向感受。另外JTEKT设计了一种可伸缩管柱模块(Retractable-column module),该技术使得在自动驾驶模式下,方向盘自动收纳,为驾驶员提供更宽敞的驾驶空间。JTEKT展出的搭载线控转向的模型车虽然JTEKT在线控转向上不断发力,但是反对者也有足够理由来质疑线控系统的优势,其中之一就是人们是否愿意或者信任将转向这么重要的操作交给人工智能。北京哪里线控转向推荐

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