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船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位，具体来说，是船舶在规定的时 间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果，对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述，包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性，还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂，是轨迹跟踪的关键，从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再 到神经网络控制，对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。在哪查询船舶历史轨迹？内河船舶轨迹查询船舶轨迹在经济快速发展的情况下，航运业迎来了巨大的变化，船舶数量不断地增长，由此产生了很多...

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船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球工程船类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球工程船类型的船舶，AIS月平均在线时间为：719.16小时；平均月航行距离为727.85海里；月平均航速为：4.01海里/小时；月平均锚泊时间为：112.18小时；月平均在泊时间为：165.62小时；月平均航行时间为：466.2小时；月平均周转次数为：8次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船MSC VIVIANA船舶轨迹。航运在线怎么船舶运动轨迹船舶轨迹船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全...

船队在线HiFleet全球船舶AIS数据库，真实记录了全球任意水域船舶AIS数据情况，可从时间和空间上还原某水域内船舶的交通情况。通过对2022年3月1日-4月3日的上海周边船舶AIS数据处理，对停泊船只进行分析，进一步还原上海水域实际情况。至3月1日以来上海周边水域平均每天锚泊船舶数量为248艘，平均锚泊时间为22.5小时。其中3月中旬受到大风、大雾影响，锚泊船舶数量和锚泊时间均有所增加。3月下旬以来，每日锚泊的船舶数量较中上旬虽略有增加，但船舶的平均锚泊时间处于正常的区间，侧面反映了该区域船“转运”迅速，没有出现所谓的积压情况。集装箱船MSC CLARA船舶轨迹。船舶pid轨迹跟踪船舶轨迹...

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球capsizc BC类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球capsizc BC类型的船舶，AIS月平均在线时间为：664.79小时；平均月航行距离为4622.54海里；月平均航速为：10.59海里/小时；月平均锚泊时间为：139.3小时；月平均在泊时间为：78.21小时；月平均航行时间为：526.49小时；月平均周转次数为：2次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船APL ES***NADE船舶轨迹。船舶金宝99运动轨迹船舶轨迹船队在线HiFleet基于船舶历...

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船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球VLCC类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球VLCC类型的船舶，AIS月平均在线时间为：662.31小时；平均月航行距离为4590.62海里；月平均航速为：9.79海里/小时；月平均锚泊时间为：131.91小时；月平均在泊时间为：43.47小时；月平均航行时间为：568.62小时；月平均周转次数为：2次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船YM WIND船舶轨迹。船舶轨迹图片船舶轨迹AIS系统的快速发展让船舶海量轨迹数据的获取成为可能，为船舶轨迹数据挖掘特别...

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球集装箱船12500-15199TEU类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球集装箱船12500-15199TEU类型的船舶，AIS月平均在线时间为：739.08小时；平均月航行距离为6909.72海里；月平均航速为：14.29海里/小时；月平均锚泊时间为：56.44小时；月平均在泊时间为：151.01小时；月平均航行时间为：536.55小时；月平均周转次数为：5次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船MARSTAL MAERSK船舶轨迹。查询船舶半年的轨迹船舶轨...

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船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球Universal TNKR类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球Universal TNKR类型的船舶，AIS月平均在线时间为：669.98小时；平均月航行距离为1412.04海里；月平均航速为：6.5海里/小时；月平均锚泊时间为：297.35小时；月平均在泊时间为：153.18小时；月平均航行时间为：293.47小时；月平均周转次数为：7次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船MUNKEBO MAERSK船舶轨迹。船舶GPS轨迹船舶轨迹很多从事航运行业或者...

发现船舶异常轨迹的基础工作是对船舶航行动态的预知，通过对船舶轨航行迹的预测能够及时发现船舶的轨迹变化，有利于实现船舶的有效监控，对海上交通监管具有重要的意义。另一方面，轨迹预测同样对国际贸易产生重要的影响，国际贸易的类型与航线存在密切的联系，通过对航线变化的分析可以了解航运物流的变化，进而可以分析国际贸易未来的格局和发展方式，从船舶航行的角度了解国际贸易的状态以及航运物流的变化。可见，在预知船舶航行轨迹的基础上可以实现船舶的调度、行为监测、贸易分析等改善航运服务的应用，是实现船舶智能交通服务的关键技术之一。集装箱船HMM ST PETERSBURG船舶轨迹。船舶轨迹大数据船舶轨迹船队在线HiF...

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船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球VLOC类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球VLOC类型的船舶，AIS月平均在线时间为：665.28小时；平均月航行距离为4446.43海里；月平均航速为：10.56海里/小时；月平均锚泊时间为：150.83小时；月平均在泊时间为：82.24小时；月平均航行时间为：510.93小时；月平均周转次数为：2次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船MSC ISABELLA船舶轨迹。船舶航行轨迹监控船舶轨迹船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对...

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在经济快速发展的情况下，航运业迎来了巨大的变化，船舶数量不断地增长，由此产生了很多航运密切的区域。船舶数量的激增虽然带来了海上贸易的繁荣，但容易产生水上交通安全问题：航线负担过重，航道更加拥挤，由于船舶自身问题和人为因素产生的事故时有发生，对船员和乘客的生命财产安全造成巨大的威胁因此，对船舶必须进行有效的监控，及时发现船舶的异常行为，降低水上交通事故的风险。另一方面，海运是国际贸易主要的形式，在经济发展中占有重要的地位。贸易的类型与航线息息相关,通过对航线轨迹变化的分析能够了解航运物流的变化，有利于对国际贸易的未来格局和发展变化进行更深入的理解。集装箱船TITAN船舶轨迹。船舶轨迹计算公式船舶...

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球集装箱船10000-12499TEU类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球集装箱船10000-12499TEU类型的船舶，AIS月平均在线时间为：663.85小时；平均月航行距离为6438.98海里；月平均航速为：14.74海里/小时；月平均锚泊时间为：53.83小时；月平均在泊时间为：131.94小时；月平均航行时间为：558.23小时；月平均周转次数为：5次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。PACIFIC YANTAI船舶轨迹。船舶碰撞运动轨迹船舶轨迹船队在线...

丹麦大贝尔特海峡，当地时间3月27日1200时左右，一艘名为DELPHIS GDANSK 的集装箱船与另外一艘名为BBC NEPTUNE的杂货船发生猛烈碰撞。通过HiFleet平台的轨迹动画，可以清晰的看到当时现场态势。DELPHIS GDANSK由北向南下驶，BBC NEPTUNE紧随着另一艘WESTERN BOHEME向北上驶。当三船会遇时，前方两船进行了避让行动，后方的BBC NEPTUNE明显受到误导干扰，视线受限 ，贸然大幅度左转，正好与错过前船而突然出现的DELPHIS GDANSK撞个正着。这样的案例在以往的事故中并不少见，此次事故应该说非常典型，可以此作为案例向船员进行查看和教...

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球集装箱船4000-5099TEU类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球集装箱船4000-5099TEU类型的船舶，AIS月平均在线时间为：732.57小时；平均月航行距离为6677.67海里；月平均航速为：13.96海里/小时；月平均锚泊时间为：76.09小时；月平均在泊时间为：139.74小时；月平均航行时间为：528.17小时；月平均周转次数为：7次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。集装箱船EMMA MAERSK船舶轨迹。如何查询船舶轨迹船舶轨迹本公司拥有全球...

船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，通过大数据技术对全球集装箱船18000TEU以上类型船舶，12月1日-12月31日的运行情况分析得出：2021年12月全球集装箱船18000TEU以上类型的船舶，AIS月平均在线时间为：743.12小时；平均月航行距离为7190.98海里；月平均航速为：14.58海里/小时；月平均锚泊时间为：41.94小时；月平均在泊时间为：169.61小时；月平均航行时间为：532.45小时；月平均周转次数为：6次。如需订阅更多船舶详细运行效率分析数据或对比数据，欢迎与我们联系。船舶历史轨迹数据接口。船舶轨迹动图船舶轨迹船队在线HiFleet基于船舶历史轨迹数据，...

AIS系统的快速发展让船舶海量轨迹数据的获取成为可能，为船舶轨迹数据挖掘特别是船舶轨迹预测的研究提供了基础性条件。以船舶当前的轨迹为基础，充分挖掘历史数据背后隐藏的重要信息，预测船舶航行的轨迹预测，对解决船舶航行安全问题以及了解国际贸易的变化和发展具有重要的应用价值。本文将以大量的AIS数据为基础，首先进行数据缺失值恢复、异常数据处理等数据预处理工作，保证数据的完整性和准确性,再对原始航线轨迹数据进行聚类，得到船舶航线数据集，并以航线数据为基础，使用多种预测算法进行建模，实现船舶航行轨迹的预测，对海上交通监管、了解国际贸易的发展变化具有重要的意义。集装箱船MUMBAI MAERSK船舶轨迹。怎...

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