邯郸哪里线控转向比较可靠

一般情况下，离合器是断开的，但是如果管柱角度超过一定限制或转向机被堵住（如路肩）的情况下，离合器会临时吸和，转向机侧的两个电机有一个以上正常工作且管柱侧的电机正常工作时，离合器保持断开，管柱侧电机失效且转向机侧任意一个电机失效时，离合器吸和。在正常情况下，两个ECU+电机并联工作，工作在转角伺服控制状态，故障模式下，离合器吸和，采集扭矩传感器信号，实现传统的EPS基本助力功能。DAS系统示意但是在上市后一年多的时间内，DAS系统就证明了供应商对待线控转向的谨慎是有道理的。针对线控转向系统的故障诊断和维修需要专业的技术和设备支持，对汽车维修行业提出了更高的要求。邯郸哪里线控转向比较可靠

驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度；方向盘带动转向柱转动；转向柱通过其底部和转向机相连的齿轮齿条机构，将转向柱的转动变为转向机齿条的横向直线运动；转向扭矩传感器检测到驾驶员输入了方向盘扭矩；根据驾驶员输入的扭矩，以及车速等信息，ECU计算并控制电动机带动转向助力泵转动，产生高压液体；液压通过转向油管传递到液压助力转向机上，液压推动液压助力转向机上的双作用液压缸的活塞，产生压力，对齿条的横向直线运动进行助力；转向机两端的转向横拉杆，通过推动或拉动转向节来改变车轮的方向；车轮与地面间产生横向力，车辆转向。邯郸哪里线控转向比较可靠随着线控转向技术的不断发展完善，未来驾驶员可能会拥有更加丰富的驾驶模式选择权限。

”Uchiyama认为如果现有技术能够满足需要，就没必要花费巨大的代价追求新技术。“我们认为线控转向并不能满足自动驾驶的需求，”Uchiyama表示，“我们的电辅助机械系统更加可靠，而且转向感也更佳。”一些分析人士和NSK的观点一致，起码在现在的发展阶段，为了功能安全必须设计冗余系统，这会带来额外的成本，会阻碍线控转向技术的应用。IHS供应商业务部主管Eric Fedewa也表示，根据正在测试中的自动驾驶汽车，我们并非一定要拿掉金属转向柱。

同时也说明新技术想要走向成熟必然是一个曲折的过程。英菲尼迪自2016年7月4日起，召回部分东风英菲尼迪Q50L以及英菲尼迪Q50汽车。召回通告中说道，在某些极端情况下（如低压启动），两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和，导致误动作。由于线控主动转向系统控制单元程序有偏差，当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时，控制单元有可能对方向盘角度作出误判，导致方向盘和车轮的转动角度存在差异。即使方向盘转到中立位置，车轮也可能不会返回到直行位置，导致车辆不能按驾驶员意图起步前行或转向，存在安全隐患。通过对传感器数据的实时分析，线控转向系统可以实时监测车辆状态，为驾驶员提供更加丰富的驾驶信息。

可以按照需要来过滤和传递路面信息，使驾驶者获得良好的驾驶体验，但是复杂性也会提高，复杂和可靠本就是一体两面，越复杂的东西，可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑，因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出，NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能，但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后，必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接，将其转换为纯电控转向。线控转向技术的普及将推动汽车零部件供应链的变革，促进汽车电子化和智能化的发展。张家口哪里线控转向比较可靠

线控转向技术可以与其他车载系统实现无缝集成，构建更加完善的车辆控制系统。邯郸哪里线控转向比较可靠

这说明DAS系统设计上是有不足的，起码有三个方面的问题：一是方向不正反应出标定和自学习上有问题；二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作；三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感，试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉，别说轻松从容的驾驶体验了，想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior，大家可以自行感受一下：“英菲尼迪的线控转向系统，在其基本模式下是流畅，反应灵敏的，如果转向很快，它就有些力不存心了。邯郸哪里线控转向比较可靠

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