石家庄什么公司线控转向靠谱

考虑EPS 受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素不能自由设计和实现的不足，一种新型的转向系统——线控转向系统（Steering-By-WireSystem, SBW）应运而生。线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电信号实现转向的信息传递和控制。它带来的优点很多，节省空间，轻量化，可以根据需要完全隔离路面颠簸或者部分传递路面信息，使驾驶员获得良好的路感，也可以根据驾驶员需要和喜好自由设计力传递特性和角传递特性，驾驶体验更丰富。线控转向系统的电机驱动方式比传统液压助力转向更加节能，符合当前汽车行业的绿色发展趋势。石家庄什么公司线控转向靠谱

线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转向机构和行驶需要之间的关系，这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始，其转向系统大致经历了5个阶段：早期的纯机械转向系统；福特早提出的液压助力转向系统；丰田首推的电子液压助力转向系统；新一代的电动助力转向系统；摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。石家庄什么公司线控转向靠谱针对不同市场和消费者需求，线控转向系统可以实现个性化的定制和优化设计。

汽车转向系统是汽车上的重要构件，其性能的好坏直接决定了汽车操控性能的优劣，它随着新技术的出现不断推陈出新。从初的纯机械转向系统，历经机械式液压助力转向(Hydraulic Power Steering，HPS)、电液助力转向(Electro Hydraulic Power Steering，EHPS)，到现在已被应用的电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)，转向系统朝着操作更加灵敏、结构更加可靠和功率消耗更低的方向不断发展。随着近年来自动驾驶的兴起，要求转向系统能够不依赖人力，根据算法运转，同时要求响应时间更短，转向更加。

因为不用考虑机械连接的布局问题，所以车辆设计时更灵活，同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低，提高了车辆安全性。除此之外，线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制，这一点非常切合自动驾驶的心意，被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。EPS和SBW对比和EPS相比，SBW的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接，它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出，而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号，这也就意味着转向完全由控制算法说了算，算法可以依赖方向盘的输入信号，也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求转向。在未来智慧城市的建设中，线控转向技术有望与智能交通管理系统相结合，实现车路协同的优化运行。

驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度；方向盘带动转向柱转动；转向柱通过其底部和转向机相连的齿轮齿条机构，将转向柱的转动变为转向机齿条的横向直线运动；转向扭矩传感器检测到驾驶员输入了方向盘扭矩；根据驾驶员输入的扭矩，以及车速等信息，ECU计算并控制电动机带动转向助力泵转动，产生高压液体；液压通过转向油管传递到液压助力转向机上，液压推动液压助力转向机上的双作用液压缸的活塞，产生压力，对齿条的横向直线运动进行助力；转向机两端的转向横拉杆，通过推动或拉动转向节来改变车轮的方向；车轮与地面间产生横向力，车辆转向。在恶劣环境下，如低温或潮湿条件，线控转向系统的性能相对稳定，受环境影响较小。石家庄什么公司线控转向靠谱

线控转向系统的高度集成化有助于减少车辆内部的线束数量，简化布线结构。石家庄什么公司线控转向靠谱

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。石家庄什么公司线控转向靠谱

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