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来源: 发布时间:2024年06月26日

汽车转向系统是汽车上的重要构件,其性能的好坏直接决定了汽车操控性能的优劣,它随着新技术的出现不断推陈出新。从初的纯机械转向系统,历经机械式液压助力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)、电液助力转向(Electro Hydraulic Power Steering,EHPS),到现在已被应用的电动助力转向(Electric Power Steering,EPS),转向系统朝着操作更加灵敏、结构更加可靠和功率消耗更低的方向不断发展。随着近年来自动驾驶的兴起,要求转向系统能够不依赖人力,根据算法运转,同时要求响应时间更短,转向更加。通过对传感器数据的实时分析,线控转向系统可以实时监测车辆状态,为驾驶员提供更加丰富的驾驶信息。天津哪个企业线控转向推荐

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它能够为机舱内的其他零部件提供更多的空间,并且没有机械转向管柱,可以避免在车辆碰撞时对驾驶员造成伤害。此外,方向盘与转向机之间没有硬连接,因此震动很少传递到方向盘,提高了舒适性。此外,由于车轮转动角度与方向盘之间没有硬连接,因此方向盘转动角度与车轮转动角度可以完全由系统控制,转向比可以随意调节。然而,线控转向系统也存在一些缺点。由于没有硬连接,反馈较为虚假,对于运动型轿车和跑车来说,路感不足,驾驶乐趣相对较差。此外,冗余设备的使用也会导致额外的成本和重量增加。石家庄什么企业线控转向靠谱在紧急情况下,线控转向系统可以迅速响应驾驶员的操作,缩短了反应时间,提高了行车安全性。

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博世倡导的是电控系统备份冗余式,在博世看来,这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接,才能算是真正的线控转向。博世的SBW,其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度,转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度,但是这种方式相当于有两套重复的转向机构,成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程,需要对转向系统做大量的冗余设计,涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件,才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。

JTEKT总裁Tetsuo Agata很看好这项技术,“我们正在研究线控转向技术,这对自动驾驶系统很重要,甚至可以说是必须的。”Agata在2015年7月对 Automotive News说道。“喷气机已经采用了线控转向系统了。”他说,“自动驾驶系统的推广速度正在加速。如果我们有能力摆脱方向盘间的机械连接,我们就能在汽车设计中有更多发挥。未来,线控技术将成为一种基本配置。如今,我们就在开发一款线控转向系统。”支持线控转向技术的人士认为,这项技术将与自动驾驶一道,一起进入市场。为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。

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目前线控转向电机和电控的可靠性不高,电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度,如何保证在电子部件出现故障后,系统仍能实现基本的转向功能,这在线控转向实际应用中非常重要,也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为:“避免因电气/电子系统故障而导致的不合理风险”,该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准,英菲尼迪采用了一套机械冗余系统,这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统,但是成本和EPS相比就要高出不少。针对极端天气和环境条件对线控转向系统的影响也需要进行充分的研究和测试以确保系统的稳定性和可靠性。石家庄什么企业线控转向靠谱

在自动驾驶模式下,线控转向系统可以与导航系统协同工作,实现更加的路径跟踪和车道变换。天津哪个企业线控转向推荐

总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。天津哪个企业线控转向推荐

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