张家口什么公司线控转向很好

作为世界排名的转向系统供应商丰田旗下的捷太格特（JTEKT）和排名第三的电动转向系统供应商日本精工（NSK），他们的观点不会左右本公司的技术路线，也会对全球其他供应商产生深刻影响。JTEKT公司认为，为了实现自动驾驶汽车，线控转向系统一定会取代如今的电动转向系统，这无法避免。NSK却认为，线控转向技术过于昂贵，如今的电动转向系统完全可以满足自动驾驶汽车的需求。就像现在常被用来测试开发自动驾驶技术的林肯MKZ，就是使用的EPS。线控转向技术的发展推动了汽车电子化和智能化的进程，为汽车产业带来了更多的创新机会和市场空间。张家口什么公司线控转向很好

主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。张家口有哪些企业线控转向比较可靠随着G通信技术的普及，线控转向系统可以实现更高速率的数据传输和低延迟的控制反馈。

可以按照需要来过滤和传递路面信息，使驾驶者获得良好的驾驶体验，但是复杂性也会提高，复杂和可靠本就是一体两面，越复杂的东西，可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑，因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出，NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能，但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后，必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接，将其转换为纯电控转向。

博世倡导的是电控系统备份冗余式，在博世看来，这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接，才能算是真正的线控转向。博世的SBW，其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度，转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度，但是这种方式相当于有两套重复的转向机构，成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程，需要对转向系统做大量的冗余设计，涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件，才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。线控转向技术的引入改变了汽车底盘设计的传统观念和方法论。

搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU，两个转向电机，一个用于模拟“路感”的反馈电机，一个获取方向盘角度信息的传感器，一个用于获取路面信息的力矩传感器，以及一套冗余机械转向机构（提高可靠性），机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是，三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机，其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力，另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。针对线控转向系统的故障诊断和维修需要专业的技术和设备支持，对汽车维修行业提出了更高的要求。邯郸哪些企业线控转向值得信任

线控转向技术的广泛应用有助于提升整个交通系统的运行效率和安全性。张家口什么公司线控转向很好

这说明DAS系统设计上是有不足的，起码有三个方面的问题：一是方向不正反应出标定和自学习上有问题；二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作；三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感，试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉，别说轻松从容的驾驶体验了，想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior，大家可以自行感受一下：“英菲尼迪的线控转向系统，在其基本模式下是流畅，反应灵敏的，如果转向很快，它就有些力不存心了。张家口什么公司线控转向很好

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