石家庄有哪些企业线控转向比较可靠

电子液压助力转向机构种是对转向柱的转矩进行助力，这种叫C -EPS (Column - EPS)；第二种是对转向柱底端的齿轮齿条机构中的齿轮进行助力，这种叫P - EPS(Pinion - EPS)；第三种是在转向机上对齿条的直线运动进行助力，这种叫R - EPS(Rack - EPS)；而R - EPS根据传动的方式不同，又可以分为R-EPS，DP-EPS(双小齿轮EPS)和BD-EPS(带传动EPS)。狭义上说，SBW系统特指没有机械连接的转向系统，这是从系统的结构上进行的一个区分。但着眼于功能，从广义说，任何能够将驾驶员输入和前轮转角解耦的转向系统都可以看成是 SBW系统。线控转向技术的普及将提高驾驶员对汽车的认知和掌控能力，降低交通事故的发生率。石家庄有哪些企业线控转向比较可靠

对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑，随着自动驾驶的发展，相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖，何况在可预见的将来，就算自动驾驶能够大行其道，估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面，英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统，为了保证可靠性，保留了一套冗余机械转向系统，这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统，他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示，“除非是安全要求有了新变化，或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。邯郸哪个企业线控转向很好通过电子信号传输替代了传统的机械连接，线控转向系统减少了车辆重量，提高了燃油经济性和行驶性能。

线控转向并不是个新技术，在飞机上已经得到应用，由于飞机转向操作机构和执行机构（舵机）间隔非常远，利用机械结构进行远距离传动显然不合适，另外飞机对转向操作的要求在空间上是多方向的，且灵活性要求很高，线控转向便是面向这一需求而产生的。在乘用车上，欧美企业线控转向研究起步也很早，在20 世纪50 年代，TRW和德国Kasselmann 等就提出了车用SBW的概念，方向盘和转向车轮之间用电信号代替原来的机械连接，但是这停留在了设想中。

线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转向机构和行驶需要之间的关系，这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始，其转向系统大致经历了5个阶段：早期的纯机械转向系统；福特早提出的液压助力转向系统；丰田首推的电子液压助力转向系统；新一代的电动助力转向系统；摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。针对线控转向系统的网络安全问题也需要引起足够的重视，防止恶意攻击和非法篡改对系统安全造成威胁。

JTEKT总裁Tetsuo Agata很看好这项技术，“我们正在研究线控转向技术，这对自动驾驶系统很重要，甚至可以说是必须的。”Agata在2015年7月对 Automotive News说道。“喷气机已经采用了线控转向系统了。”他说，“自动驾驶系统的推广速度正在加速。如果我们有能力摆脱方向盘间的机械连接，我们就能在汽车设计中有更多发挥。未来，线控技术将成为一种基本配置。如今，我们就在开发一款线控转向系统。”支持线控转向技术的人士认为，这项技术将与自动驾驶一道，一起进入市场。由于去除了机械连接，线控转向系统减少了机械磨损和故障率，提高了汽车的可靠性和安全性。邯郸哪个企业线控转向很好

随着人工智能技术的进步，线控转向系统可以结合AI算法实现更加智能化的驾驶体验。石家庄有哪些企业线控转向比较可靠

因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩，来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能，要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感（中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等），需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型，控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定，技术难度都不小，也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看，模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实，电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动，就像赛车模拟器，始终无法带来真正的驾驶感受。石家庄有哪些企业线控转向比较可靠

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