焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。电弧跟踪，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，**大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能可以轻松实现多层多道焊接时的所有焊缝都可以进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维模型计算机自动生成焊接程序和参数，无需传统的人工示教或人工离线的方式，**节约了人员的成本和时间成本。问：公司目前的产能如何?答：目前公司机器人产能经过柔性化改造之后可达20...

向国内工业机器人厂商及自动化厂商批量供应达到海外**品牌性能指标且具备充分市场竞争力的减速机产品，以有效推进工业机器人**零部件“国产替代”，解决“卡脖子”难题。自2015年成立至今，智同科技已具备自主正向研发能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力，获评为北京市专精特新“小巨人”企业。智同科技在通用减速机和精密减速机两大产品线上均有布局，并广泛应用于工业机器人、精密机床、工程装备等领域。截至目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余种型号减速机产品。据介绍，智同科技CRV减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分...

产品包括谐波减速器、机电一体化执行器以及精密零部件，主要用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体设备、新能源设备等领域精密传动部件。2013年实现量产，目前规模国内***、全球*次于哈默纳科。绿的谐波是国内减速器市场**。据绿的谐波招股说明书，2017-18年公司在国产（自主品牌）机器人中市场销量占有率分别为和，同时，公司在国际上也赢得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等国内外**品牌及制造商的***认可，成功跻身国际主流市场，2017-2018年公司在全球机器人用谐波减速器市场（包括工业机器人及精密传...

历时5年发展，公司专为光伏行业设计的高速高精度大臂展大惯量的组件装配机器人形成公司在光伏行业的主力产品，同时在硅片、电池片端也在2021年实现了批量性出货，服务百余家光伏行业客户。（2）在焊接等机器人刚性替换人工的下游应用领域，公司在研发、销售渠道资源建设方面的投入也带来相应的技术基础和行业**积累，实现焊接机器人业务的快速发展。公司充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯彻实施，结合Cloos机器人焊接**技术、产品和公司现有机器人产品，适合中国市场的系列化Cloos产品已开始推向市场、**部分产品已得到客户的高度认可并取得了业务的高速发展，Cloos整合效...

*本文共约1452字，阅读完成需。近日，减速机研发制造商智同科技完成数亿元股权融资，投资方包括亦庄产投、智友科学家基金、京城机电、恩利资本、慧眼资本、建发基金、沿海基金、瑞策资本、欣柯资本等。本轮融资将主要用于三个方面，一是智同科技在机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂产品等精密传动前沿领域的研发；二是加速高精密摆线针轮减速机（即智同科技CRV减速机）在工业机器人及自动化领域的规模化应用及整体布局；三是拓展工程机械、建筑机械等领域精密行星减速机**市场。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人销量超过，同比增速超过53%，全球销量占比超...

若将钢轮作为固定端，由于钢轮内圈与柔轮外圈处于啮合状态，且钢轮内圈齿数会比柔轮外圈多若干齿（一般为2个齿），因此若波发生器转一圈，柔轮会向相反方向转动一定的小角度。假设钢轮内圈有100个传动齿，齿数差为2，则减速比为2：100，即1:50。谐波减速器在精密传动领域具备高减速比体积比、高精度、高稳定性、长寿命等优势。因谐波减速器结构简单，较小的体积就可以达到较高的减速比，可应用于对尺寸要求比较高的场景，精度上看，谐波也优于RV，寿命一般也超过RV减速器。此外，因传动原理不同，谐波减速器精度随时间呈现非线性变化，在精度保持寿命内可以稳定较高的精度，使用期间一般不需要进行特殊维护，全生命周期...

2022年3月17日埃斯顿（002747）发布公告称：中信证券、先锋基金管理有限公司、信泰人寿保险资产管理中心、DymonAsiaCapital、杭州德亚投资管理有限公司、上海知几资产管理有限公司、浙江英睿投资管理有限公司、时机资本、尚正基金管理有限公司、太平基金、浙江国信投资、广州市圆石投资管理有限公司、上海庐雍资产管理有限公司、浙商财产保险股份有限公司、创金合信基金管理有限公司、Primecapital、青岛永安信邦投资管理有限公司、景泰利丰资产管理有限公司、新华基金、元昊投资、北京鑫乐达投资管理有限公司、Millennium、兴业证券自营部、青榕资产、信泰人寿保险股份有限公司、大...

同时便捷的外部轴扩展功能，为工作站设计提供便利。基于Cloos丰富焊接技术开发的焊接电源，具备**飞溅效果，适用于各种板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有较好的性能。埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品牌提供焊接自动化解决方案。埃斯顿主营业务：从事**智能机械装备及其**控制和功能部件的研发、生产和销售,并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案的****。埃斯顿2021三季报显示，公司主营收入，同比上升；归母净利润，同比上升；扣非净利润，同比下降；其中2021年第三季度，公司单季度主营收入，同比上升；单季度归...

来源：国信研究行业与公司绿的谐波（688017）深度：谐波减速器**，具备全球竞争力的**零部件公司具备全球竞争力的谐波减速器国内**公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内**地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大**零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天...

经常无法满足企业的需求。随着近几年的自动化行业成熟发展，直线模组的应…2021-08-1009:3900【璟丰机电】Parker（派克）MX80直线伺服电机高精度测试应用Parker的MX80微型直线电机平台是业内**小的直线伺服电机驱动定位器，它具有出色的性能，可以在较小的操作区域内对较轻的负载进行快速直线平移和精确定位。MX80可以满足每天24小时，每周7天的连续运转，在微型定位器领域内实现“高吞吐自动化”的突破。2021-08-0414:4700设计生命科学Parker（派克）MX80直线电机微型工作台高精度测试应用Parker的MX80微型直线电机平台是业内**小的直线伺服电机...

谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。除了机器人领域以外，谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等**设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广，近几年市场需求持续攀升，行业发展前景较好。谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。在“中国制造2025”政策的支持下，我国机器人行业快速发...

原因是什么？绿色谐波的未来发展会受到不利影响吗？谐波减速器是世界第二绿色调和以前是一个小型私人机械加工厂，主要从事精密仪器铸造，ABB是其客户之一。2003年，绿色谐波得知国际巨头ABB抱怨日本在谐波减速器上的高度垄断：高价格和长交货时间。因此，绿色调和的创始人左玉玉到考察学习，他发现的机器人产业非常发达，他敏锐地意识到随着人口结构的老龄化和智能制造的发展，各行业机器替代将是大势所趋，他也意识到未来的精密仪器铸造将是一个，绿色调和必须转型。绿色谐波公司雇佣了一些骨干员工来开发谐波减速器，这是机器人的**部件，但进展缓慢，直到2006年，这种情况才得以扭转：过去，绿色谐波一直是欧洲客户制...

哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖2017-12-1813:50来源:高工机器人网原标题：哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖摘要在今年的高工机器人金球奖评选中，哈默纳科HarmonicPlanetary®双级减速型精密行星减速机HPN系列产品和HarmonicDriveAC伺服执行元件SHA-P,M,Y系列产品分别竞逐“年度谐波减速机好产品”和“年度伺服系统好产品”的评选。【文/廖文清】拥有四十多年谐波传动研究经验的哈默纳科基本上主导了谐波减速机的主要国际市场，和发那科、ABB、库卡等国际上**的机器人企业都长期保持着合作的关系。2017年，由于下游需求的持续扩大，工业...

协作机器人发展降低自动化升级门槛，头部企业陆续进入。协作机器人轻量化、成本低的优势降**造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。2019年底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。.机器人小型化趋势下，谐波应用占比将提升.谐波减速器更适合轻负载、高精度领域工业机器人所使用的精密减速器一般有谐波和RV两种类型，与RV相比，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、精度高、寿命长等优点，一般谐波减速器与RV配合使用，在轻负载的协作机器人领域，谐波减速器完全替代RV。谐波...

2022年3月17日埃斯顿（002747）发布公告称：中信证券、先锋基金管理有限公司、信泰人寿保险资产管理中心、DymonAsiaCapital、杭州德亚投资管理有限公司、上海知几资产管理有限公司、浙江英睿投资管理有限公司、时机资本、尚正基金管理有限公司、太平基金、浙江国信投资、广州市圆石投资管理有限公司、上海庐雍资产管理有限公司、浙商财产保险股份有限公司、创金合信基金管理有限公司、Primecapital、青岛永安信邦投资管理有限公司、景泰利丰资产管理有限公司、新华基金、元昊投资、北京鑫乐达投资管理有限公司、Millennium、兴业证券自营部、青榕资产、信泰人寿保险股份有限公司、大...

2022年3月17日埃斯顿（002747）发布公告称：中信证券、先锋基金管理有限公司、信泰人寿保险资产管理中心、DymonAsiaCapital、杭州德亚投资管理有限公司、上海知几资产管理有限公司、浙江英睿投资管理有限公司、时机资本、尚正基金管理有限公司、太平基金、浙江国信投资、广州市圆石投资管理有限公司、上海庐雍资产管理有限公司、浙商财产保险股份有限公司、创金合信基金管理有限公司、Primecapital、青岛永安信邦投资管理有限公司、景泰利丰资产管理有限公司、新华基金、元昊投资、北京鑫乐达投资管理有限公司、Millennium、兴业证券自营部、青榕资产、信泰人寿保险股份有限公司、大...

完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，**大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能可以轻松实现多层多道焊接时的所有焊缝都可以进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维...

公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞...

哈默纳科谐波减速机CSD系列2017-12-2510:14来源:苏州璟丰电机原标题：哈默纳科谐波减速机CSD系列哈默纳科谐波减速机CSD系列产品特点近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF中空结构减速机输入输出轴**有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。输出侧轴承的负载容量得以提升输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。CSD-...

完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，**大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能可以轻松实现多层多道焊接时的所有焊缝都可以进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维...

02制造业自动化需求爆发谐波占比持续提升.机器换人趋势提速，自动化需求爆发.制造业投资回暖，国内机器人进入复苏周期机器人产量持续高增长，产业链订单已排至2021年春节后。据国家统计局披露数据，12月工业机器人产量，同比增长，连续7个月超过2万台，1-12月累计产量，同比增长。根据产业链调研，目前上游零部件订单已排至2021年春节后，月度出货增速也快于终端机器人增速。2018年库存高位叠加需求放缓，工业机器人增速转负。工业机器人需求与制造业投资相关性较强，但从2016-2020年两者增速看，机器人产量波动更大，我们认为造成扰动的**原因是库存变动。根据我们2018年机器人产业链草根调研，...

同时便捷的外部轴扩展功能，为工作站设计提供便利。基于Cloos丰富焊接技术开发的焊接电源，具备**飞溅效果，适用于各种板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有较好的性能。埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品牌提供焊接自动化解决方案。埃斯顿主营业务：从事**智能机械装备及其**控制和功能部件的研发、生产和销售,并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案的****。埃斯顿2021三季报显示，公司主营收入，同比上升；归母净利润，同比上升；扣非净利润，同比下降；其中2021年第三季度，公司单季度主营收入，同比上升；单季度归...

市场占有率约有82%左右，而国内的绿的谐波在全球市场占比约为7%。由于谐波减速器行业竞争格局较好，且毛利率较高，因此吸引众多投资者入内，但由于行业技术壁垒较高，因此当前市场内企业数量仍旧较少。绿的谐波是国内**实现谐波减速器量产的企业，也是国内谐波减速器市场的**企业，在2021年绿的谐波产能将达到20万台/年，到2024年产能将达到50万台/年。绿的谐波虽然在全球市场占比较小，但国内市场占比较高，咱国内自主品牌机器人市场的80%左右。虽然绿的谐波产能不断增长，但与哈默纳科仍有较大差距，当前哈默纳科拥有180万台/年的产能，且仍有扩产计划，预计未来不久产能将达到340万台/年。总体来看...

2020年中国减速机行业细分应用领域占比资料来源：公开资料整理四、减速机行业进出口现状“减速机”海关编码“84128000”。从进出口数量情况来看，我国进口数量大于出口。据统计，2021年我国减速机进口数量为，出口数量为。2015-2021年中国减速机行业进出口数量统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理从进出口金额情况来看，据统计，2021年我国进口金额为，出口金额为，出口均价大于进口均价。2015-2021年中国减速机行业进出口金额统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理五、减速机行业竞争格局1、行业集中度作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平...

产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势，市占率持续提升（2017-18年公司在全球/自主品牌工业机器人厂商中的市占率分别为），**客户已覆盖新松机器人/埃斯顿/新时达/优必选等主流自主品牌厂商以及UniversalRobots/Kollmorgen/VarianMedicalSystem等国外**品牌及制造商。投资建议：维持“买入”评级公司上市募资用于建设年产50万台谐波减速器项目，建成后产能将提升超6倍，将大幅提升供应能力满足快速增长的市场需求。我们上调2020-22年归母净利润至（前值），对应PE89/55/33倍...

若将钢轮作为固定端，由于钢轮内圈与柔轮外圈处于啮合状态，且钢轮内圈齿数会比柔轮外圈多若干齿（一般为2个齿），因此若波发生器转一圈，柔轮会向相反方向转动一定的小角度。假设钢轮内圈有100个传动齿，齿数差为2，则减速比为2：100，即1:50。谐波减速器在精密传动领域具备高减速比体积比、高精度、高稳定性、长寿命等优势。因谐波减速器结构简单，较小的体积就可以达到较高的减速比，可应用于对尺寸要求比较高的场景，精度上看，谐波也优于RV，寿命一般也超过RV减速器。此外，因传动原理不同，谐波减速器精度随时间呈现非线性变化，在精度保持寿命内可以稳定较高的精度，使用期间一般不需要进行特殊维护，全生命周期...

此设备应用在传感器测试上2021-01-1113:3300parker派克防爆伺服电机EY与EX创新技术优势解析parker派克防爆伺服电机EXandEY电机共性：无刷10极永磁同步电机，低惯量，高动态2020-12-2410:0500公司设计技术Parker（派克）高低温电机-NX创新技术应用方案苏州璟丰机电有限公司，美国parker派克华东地区代理经销商，提供派克防爆伺服电机EX\EY系列、高低温电机NX系列、高速电机MGV、NV系列、ETH电缸等派克系列产品的代理销售及技术支持解决方案2020-12-2310:4700公司生命科学技术【璟丰机电】Parker派克高速伺服电机MGV...

同时便捷的外部轴扩展功能，为工作站设计提供便利。基于Cloos丰富焊接技术开发的焊接电源，具备**飞溅效果，适用于各种板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有较好的性能。埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品牌提供焊接自动化解决方案。埃斯顿主营业务：从事**智能机械装备及其**控制和功能部件的研发、生产和销售,并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案的****。埃斯顿2021三季报显示，公司主营收入，同比上升；归母净利润，同比上升；扣非净利润，同比下降；其中2021年第三季度，公司单季度主营收入，同比上升；单季度归...

售后服务、设备投入性价比，交货期保证等方面都充分体现出公司的**竞争力，客户的应用体验及设备效率均得到高度认可。在光伏行业，历时5年发展，公司专为光伏行业设计的高速高精度大臂展大惯量的组件装配机器人形成公司在光伏行业的主力产品，同时在硅片、电池片端也在2021年实现了批量性出货，服务百余家光伏行业客户。（2）在焊接等机器人刚性替换人工的下游应用领域，公司在研发、销售渠道资源建设方面的投入也带来相应的技术基础和行业**积累，实现焊接机器人业务的快速发展。公司充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯彻实施，结合Cloos机器人焊接**技术、产品和公司现有机器人产品...

中游参与者主要为通用减速机、**减速机生产企业和机器人减速机生产企业。减速机下游应用领域较广，涉及冶金、航空、食品、机器人等。减速机产业链资料来源：公开资料整理3、减速机行业产量我国减速机产量虽存在一定波动性，但整体呈现持续上升趋势。随着国民经济和制造业的持续发展，下游减速机需求持续增长。据中国通用机械工业协会数据，我国减速机产量由2015年的，年复合增长率达到，行业空间持续扩容。2015-2021年中国减速机行业产量及增速情况资料来源：中国通用机械工业协会，华经产业研究院整理4、减速机行业市场规模从市场规模来看，我国减速机市场规模整体呈现稳步增长态势，2017年我国减速机市场规模已超...