协作机器人发展降低自动化升级门槛，头部企业陆续进入。协作机器人轻量化、成本低的优势降**造业自动化升级门槛，需求持续快速增长让老牌工业机器人厂商积极布局，新企业也不断进入。2019年底，发那科和安川相继推出新型协作机器人，巨头发力将给其他协作机器人厂商带来更大挑战，同时给产业带来更多竞争和不确定性。.机器人小型化趋势下，谐波应用占比将提升.谐波减速器更适合轻负载、高精度领域工业机器人所使用的精密减速器一般有谐波和RV两种类型，与RV相比，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、精度高、寿命长等优点，一般谐波减速器与RV配合使用，在轻负载的协作机器人领域，谐波减速器完全替代RV。谐波...

不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有较好的性能。埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品牌提供焊接自动化解决方案。埃斯顿主营业务：从事**智能机械装备及其**控制和功能部件的研发、生产和销售,并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案的****。埃斯顿2021三季报显示，公司主营收入亿元，同比上升；归母净利润万元，同比上升；扣非净利润万元，同比下降；其中2021年第三季度，公司单季度主营收入亿元，同比上升；单季度归母净利润万元，同比上升；单季度扣非净利润万元，同比下降；负债率，投资收益万元，财务费用万元，毛利率。该股**...

其他领域需求更注重自动化到智能化提升，由替代简单重复劳动到协作提升人力劳动效率，应用领域偏向轻负载，而对机器人精度和协作性要求将持续提升。.预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求两位数增长单台轻负载工业机器人中谐波减速器用量更多。一般来说，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器;10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器;负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。我们假设协作机器人占比将快速提升，挤占传统多关节机器人份额，而传统六轴机器人随着轻负载机器人应用领域扩大，平均单台机器人配置谐...

同时还应该要明确具体的检测环节，主要是指对输出进行测量和转换成比例环节所需的装置，通常情况…2021-10-2609:4300Parker（派克）ETH大推力电动缸成功应用案例Parker（派克）ETH系列机电执行器在挤压缸体内采用精密级7级超大型滚珠丝杠技术，推力可达12t（114kN），行程长度可达78英寸（2000mm）。2021-09-0309:3000派克Parker高动态性能低惯性量无刷伺服电机SMB/SMH派克SMB/SMH系列无刷低惯性伺服电机所提供的高度灵活性，得益于其电机的框架，法兰，轴，反馈装置以及绕组的多种配置和选项。特征：可提供40,60,82,100,115...

工业机器人用减速器市场现状分析精密减速器是工业机器人中**关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额仍被日本企业占据。目前国内减速器市场需求很不稳定，市场对国产减速器的要价太低，但是企业投入的研发成本却又非常高，因此，目前国内减速器生产企业基本上是亏本运营，多数企业只能依靠其他板块业务的营收来填充减速器板块的亏损。究其亏本原因，比如日系及欧美产品，减速器的使用寿命平均保持在5～8年时间，而国产减速器也就是近两三年才真正投入市场，因此目前还不能得知具体的寿命是多久，这也...

售后服务、设备投入性价比，交货期保证等方面都充分体现出公司的**竞争力，客户的应用体验及设备效率均得到高度认可。在光伏行业，历时5年发展，公司专为光伏行业设计的高速高精度大臂展大惯量的组件装配机器人形成公司在光伏行业的主力产品，同时在硅片、电池片端也在2021年实现了批量性出货，服务百余家光伏行业客户。（2）在焊接等机器人刚性替换人工的下游应用领域，公司在研发、销售渠道资源建设方面的投入也带来相应的技术基础和行业**积累，实现焊接机器人业务的快速发展。公司充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯彻实施，结合Cloos机器人焊接**技术、产品和公司现有机器人产品...

哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖2017-12-1813:50来源:高工机器人网原标题：哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖摘要在今年的高工机器人金球奖评选中，哈默纳科HarmonicPlanetary®双级减速型精密行星减速机HPN系列产品和HarmonicDriveAC伺服执行元件SHA-P,M,Y系列产品分别竞逐“年度谐波减速机好产品”和“年度伺服系统好产品”的评选。【文/廖文清】拥有四十多年谐波传动研究经验的哈默纳科基本上主导了谐波减速机的主要国际市场，和发那科、ABB、库卡等国际上**的机器人企业都长期保持着合作的关系。2017年，由于下游需求的持续扩大，工业...

工业机器人用减速器市场现状分析精密减速器是工业机器人中**关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额仍被日本企业占据。目前国内减速器市场需求很不稳定，市场对国产减速器的要价太低，但是企业投入的研发成本却又非常高，因此，目前国内减速器生产企业基本上是亏本运营，多数企业只能依靠其他板块业务的营收来填充减速器板块的亏损。究其亏本原因，比如日系及欧美产品，减速器的使用寿命平均保持在5～8年时间，而国产减速器也就是近两三年才真正投入市场，因此目前还不能得知具体的寿命是多久，这也...

产品性能和稳定性不弱于国外品牌，具备更高产品性价比/更优现场服务能力/更短交货周期/更快售后响应速度等优势，市占率持续提升（2017-18年公司在全球/自主品牌工业机器人厂商中的市占率分别为），**客户已覆盖新松机器人/埃斯顿/新时达/优必选等主流自主品牌厂商以及UniversalRobots/Kollmorgen/VarianMedicalSystem等国外**品牌及制造商。投资建议：维持“买入”评级公司上市募资用于建设年产50万台谐波减速器项目，建成后产能将提升超6倍，将大幅提升供应能力满足快速增长的市场需求。我们上调2020-22年归母净利润至（前值），对应PE89/55/33倍...

*本文共约1452字，阅读完成需。近日，减速机研发制造商智同科技完成数亿元股权融资，投资方包括亦庄产投、智友科学家基金、京城机电、恩利资本、慧眼资本、建发基金、沿海基金、瑞策资本、欣柯资本等。本轮融资将主要用于三个方面，一是智同科技在机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂产品等精密传动前沿领域的研发；二是加速高精密摆线针轮减速机（即智同科技CRV减速机）在工业机器人及自动化领域的规模化应用及整体布局；三是拓展工程机械、建筑机械等领域精密行星减速机**市场。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人销量超过，同比增速超过53%，全球销量占比超...

中国为**的亚洲市场需求非常坚挺，20Q1-Q3亚洲减速器订单增速分别为、；北美工业机器人需求目前还比较低迷，但半导体设备和医疗设备减速器需求支撑整体减速器需求，20Q1-Q3订单增速分别为、；欧洲市场则持续较为低迷，20Q3订单依然下滑。.协作机器人快速发展，老牌、新秀竞相角逐.机器人替代人工性价比凸显机器人费用摊销与人工剪刀差逐步拉大。据GGII统计，2019年协作机器人本体均价13万左右（综合考虑外资和国产品牌差异），系统集成总体费用约为本体均价的，考虑到后续维护成本，假设使用时间为8年，则简单测算设备投入摊销到每小时的成本，2014-19年由13元左右降至，而人工工资每小时则由...

在国内外实现埃夫特、新时达、钱江机器人、新松、配天机器人、图灵机器人、阿童木机器人等超百家工业机器人及自动化厂商实现批量销售及应用。智同科技首席科学家张跃明教授谈到，工业机器人减速机领域前期投入巨大，前期设备投入至少1个亿以上，而能做到批量生产需要3个亿左右投入，所需投入资金金额较大。除了成本投入外，技术门槛也是另一大壁垒，高精密减速机领域的产品研发难度较大，尤其是理论设计和制造工艺部分。理论层面，北京智同工大智能传动技术研究院不断推动理论研究，张跃明教授在精密齿轮传动领域也有着多年积累，能够指导公司产品的理论发展，优化面向载荷分布优化、轴承寿命提升及啮合冲击抑制的齿廓修形理论，解决齿...

他们开始意识到他们必须拥有自己的**产品，才能不受制于他人。与以前相比，绿色谐波对谐波减速器的研发投入有限。这一次，绿色谐波几乎把所有的加工利润都投入到谐波减速器的研发中。经过10年的努力，绿色调和终于突破了许多障碍，如材料和设备。2012年，***台谐波减速器样机研制成功，2013年，成为中国***家能够批量生产谐波减速器的制造商。在日本企业垄断行业40多年、许多仿制企业失败的不利条件下，绿色谐波决定自主开发，在齿形上取得突破，**终创造性地开发了“P型齿”，并开发了自己的谐波减速器。虽然绿色谐波齿型与日本厂家不同，但其输出效率、负载转矩、传动误差等主要性能指标均达到国际先进水平。*...

原因是什么？绿色谐波的未来发展会受到不利影响吗？谐波减速器是世界第二绿色调和以前是一个小型私人机械加工厂，主要从事精密仪器铸造，ABB是其客户之一。2003年，绿色谐波得知国际巨头ABB抱怨日本在谐波减速器上的高度垄断：高价格和长交货时间。因此，绿色调和的创始人左玉玉到考察学习，他发现的机器人产业非常发达，他敏锐地意识到随着人口结构的老龄化和智能制造的发展，各行业机器替代将是大势所趋，他也意识到未来的精密仪器铸造将是一个，绿色调和必须转型。绿色谐波公司雇佣了一些骨干员工来开发谐波减速器，这是机器人的**部件，但进展缓慢，直到2006年，这种情况才得以扭转：过去，绿色谐波一直是欧洲客户制...

来源：国信研究行业与公司绿的谐波（688017）深度：谐波减速器**，具备全球竞争力的**零部件公司具备全球竞争力的谐波减速器国内**公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内**地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大**零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天...

其他领域需求更注重自动化到智能化提升，由替代简单重复劳动到协作提升人力劳动效率，应用领域偏向轻负载，而对机器人精度和协作性要求将持续提升。.预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求两位数增长单台轻负载工业机器人中谐波减速器用量更多。一般来说，每台六轴多关节机器人需要搭配6台精密减速器，其中负载10kg以下机器人主要使用谐波减速器;10-20kg及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器;负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。我们假设协作机器人占比将快速提升，挤占传统多关节机器人份额，而传统六轴机器人随着轻负载机器人应用领域扩大，平均单台机器人配置谐...

哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖2017-12-1813:50来源:高工机器人网原标题：哈默纳科竞逐谐波减速机和伺服系统两项金球奖摘要在今年的高工机器人金球奖评选中，哈默纳科HarmonicPlanetary®双级减速型精密行星减速机HPN系列产品和HarmonicDriveAC伺服执行元件SHA-P,M,Y系列产品分别竞逐“年度谐波减速机好产品”和“年度伺服系统好产品”的评选。【文/廖文清】拥有四十多年谐波传动研究经验的哈默纳科基本上主导了谐波减速机的主要国际市场，和发那科、ABB、库卡等国际上**的机器人企业都长期保持着合作的关系。2017年，由于下游需求的持续扩大，工业...

完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，**大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能可以轻松实现多层多道焊接时的所有焊缝都可以进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维...

2020年中国减速机行业细分应用领域占比资料来源：公开资料整理四、减速机行业进出口现状“减速机”海关编码“84128000”。从进出口数量情况来看，我国进口数量大于出口。据统计，2021年我国减速机进口数量为，出口数量为。2015-2021年中国减速机行业进出口数量统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理从进出口金额情况来看，据统计，2021年我国进口金额为，出口金额为，出口均价大于进口均价。2015-2021年中国减速机行业进出口金额统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理五、减速机行业竞争格局1、行业集中度作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平...

并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下**业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下**业客户的市场需求。机电一体化、模块化将成为行业发展的重要趋势，在这种趋势下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模块。3、下游市场持续高涨，应用领域不断拓宽随着我国国民经济的持续增长，国内生产总值及固定资产投资均逐年提高，下游多个领域呈现出快速增长态势，带动精密减速器行业市场规模扩大。目前国内新进入厂商技术水平和产品质量参差不齐，真正符合下游客户标准、通过检测的合格减速器产品生产商依旧数量有限。在下游需求、国家产业政策支持的带动下，未来行业整体需求依旧高涨。4...

同时便捷的外部轴扩展功能，为工作站设计提供便利。基于Cloos丰富焊接技术开发的焊接电源，具备**飞溅效果，适用于各种板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有较好的性能。埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品牌提供焊接自动化解决方案。埃斯顿主营业务：从事**智能机械装备及其**控制和功能部件的研发、生产和销售,并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案的****。埃斯顿2021三季报显示，公司主营收入，同比上升；归母净利润，同比上升；扣非净利润，同比下降；其中2021年第三季度，公司单季度主营收入，同比上升；单季度归...

高热or极寒，派克高低温伺服电机就该出场了派克高低温伺服电机NX系列框架尺寸42-155mm，可提供低齿槽转矩和平稳运行，高动态性能，尺寸紧凑，紧固耐用，适用于高温和寒冷环境，温度范围-40℃-80℃，并拥有CE和UL认证，此外可提供大量的选型和定制…01-1013:2400HarmonicDrive哈默纳科行星齿轮减速机结构及其特点HarmonicDrive薄壁弹性齿轮技术问世已有25年之久，该技术用于行星齿轮减速机内齿轮的生产，能够将齿隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且无需安装调节机构。HarmonicPlanetary®系列新…01-0515:0700璟丰机电带您深入了解防...

未来精密传动市场也不亚于工业机器人发展。风险提示：**反复导致业绩波动、竞争加剧导致盈利水平下降、市盈率高于行业和可比公司均值。以下为本报告的部分节选内容。欢迎联系国君**装备团队获取完整版报告。01谐波减速器**精密传动领域持续扩张.打破哈默纳科垄断，实现精密减速器国产化.哈默纳科占比全球谐波减速器70%以上市场哈默纳科率先实现谐波减速器产业化。1947年苏联工程师***提出谐波传动原理后，1953年美国***台谐波齿轮减速机。长谷川齿轮株式会社投入大量资金及研究力量，在1970年与USM合资成立了HarmonicDriveSystem(HDS)，此后谐波减速器一直被日本厂商HDS高...

焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。电弧跟踪，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，**大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能可以轻松实现多层多道焊接时的所有焊缝都可以进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维模型计算机自动生成焊接程序和参数，无需传统的人工示教或人工离线的方式，**节约了人员的成本和时间成本。问：公司目前的产能如何?答：目前公司机器人产能经过柔性化改造之后可达20...

并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下**业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下**业客户的市场需求。机电一体化、模块化将成为行业发展的重要趋势，在这种趋势下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模块。3、下游市场持续高涨，应用领域不断拓宽随着我国国民经济的持续增长，国内生产总值及固定资产投资均逐年提高，下游多个领域呈现出快速增长态势，带动精密减速器行业市场规模扩大。目前国内新进入厂商技术水平和产品质量参差不齐，真正符合下游客户标准、通过检测的合格减速器产品生产商依旧数量有限。在下游需求、国家产业政策支持的带动下，未来行业整体需求依旧高涨。4...

售后服务、设备投入性价比，交货期保证等方面都充分体现出公司的**竞争力，客户的应用体验及设备效率均得到高度认可。在光伏行业，历时5年发展，公司专为光伏行业设计的高速高精度大臂展大惯量的组件装配机器人形成公司在光伏行业的主力产品，同时在硅片、电池片端也在2021年实现了批量性出货，服务百余家光伏行业客户。（2）在焊接等机器人刚性替换人工的下游应用领域，公司在研发、销售渠道资源建设方面的投入也带来相应的技术基础和行业**积累，实现焊接机器人业务的快速发展。公司充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯彻实施，结合Cloos机器人焊接**技术、产品和公司现有机器人产品...

特别是新兴行业的**企业以智能制造加速产业升级的投资战略没有受到太多影响。（1）目前锂电和光伏等新兴行业的自动化市场规模在快速扩张，公司判断未来2-3年或3-5年新能源行业仍会持续增长。公司在新能源行业是以自身具备的自动化**部件和工业机器人为**优势向下游延伸，抓住新能源行业发展机遇，发展基于公司自身的自动化控制系统和工业机器人为基础的自动化相关业务，目前提供的产品包括通用及光伏锂电行业**工业机器人、自动化**部件（如运动控制系统、交流伺服系统、HMI、数字化远程监控和边缘计算模块及以机器人为**的智能控制单元等）。公司经过几年的投入积累，已经在行业大客户战略方面取得了一定的成效。...

2020年中国减速机行业细分应用领域占比资料来源：公开资料整理四、减速机行业进出口现状“减速机”海关编码“84128000”。从进出口数量情况来看，我国进口数量大于出口。据统计，2021年我国减速机进口数量为，出口数量为。2015-2021年中国减速机行业进出口数量统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理从进出口金额情况来看，据统计，2021年我国进口金额为，出口金额为，出口均价大于进口均价。2015-2021年中国减速机行业进出口金额统计资料来源：海关总署，华经产业研究院整理五、减速机行业竞争格局1、行业集中度作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平...

市场占有率约有82%左右，而国内的绿的谐波在全球市场占比约为7%。由于谐波减速器行业竞争格局较好，且毛利率较高，因此吸引众多投资者入内，但由于行业技术壁垒较高，因此当前市场内企业数量仍旧较少。绿的谐波是国内**实现谐波减速器量产的企业，也是国内谐波减速器市场的**企业，在2021年绿的谐波产能将达到20万台/年，到2024年产能将达到50万台/年。绿的谐波虽然在全球市场占比较小，但国内市场占比较高，咱国内自主品牌机器人市场的80%左右。虽然绿的谐波产能不断增长，但与哈默纳科仍有较大差距，当前哈默纳科拥有180万台/年的产能，且仍有扩产计划，预计未来不久产能将达到340万台/年。总体来看...

公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞...