因此它们通常以长条状而不是小板状布置。这些封装在芯片的表面采用了多排铜凸点粘接至引线框架。FCQFN封装在芯片的表面采用了多排铜凸点粘接至引线框架小通孔可置于板区域内，类似于常规QFN封装。在带有电源和接地层的多层板上，通孔可直接将这些板连接至各层。在其他情况下，铜区域必须直接连接至板，以便将IC中的热量吸入较大的铜区域中。下图器件具有较长的电源和接地板，以及三个输出口。请注意，该封装只有4×4mm大小。FCQFN封装IC的PCB布局器件左侧的铜区域为功率输入口。这个较大的铜区域直接连接至器件的两个电源板。三个输出板连接至器件右侧的铜区域。注意铜区域在退出板之后尽可能地扩展。这样可以充...

尽管该器件的IC板只有mm宽，但它们必须承载高达3A的持续电流。所以我们需要尽可能地将走线加宽，并靠近器件。走线较窄部分产生的任何热量被传导至较宽的铜区域，以使较窄走线的温升可以忽略不计。嵌入在PCB内层的走线无法像外层的走线一样充分散热，因为绝缘基板的导热性不佳。为此，内层走线应设计为外层走线的约两倍宽。作为一个大致的指导方针，下表显示了电机驱动器应用中较长走线（超过大约2cm）的建议走线宽度。如果空间允许，使用更宽走线或覆铜区的布线可使温升和压降达到**低。b、热通孔：尽可能多地使用通孔是小型的电镀孔，通常用于将一根走线从一层穿至另一层。虽然热通孔采用同样的方式制成，但却用于将热量...

如果此时负载仍然是1045桨，那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。每个电机都有自己的力量上限，**大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个**大功率，就会导致电机高温烧毁。当然，这个**大功率也是指定了工作电压情况下得出的，如果是在更高的工作电压下，合理的**大功率也将提高。这是因为：Q=I2R，导体的发热与电流的平方是正比关系，在更高的电压下，如果是同样的功率，电流将下降导致发热减少，使得**大功率增加。这也解释了为什么在专业的航拍飞行器上，大量使用，高压下的无刷电机，电流小、发热小、效率更高。经常有人问：22081000KV和22161000KV有什么不同，都是1000...

技术、生产、工艺、市场都有很好的储备和积累，可以说天时、地利、人和，ECM电机未来高增长值得期待。问：公司2021年第四季度营业收入创新高主要原因?答：主要原因是市场需求增加。问：公司存货增加的原因?答：公司2021年末存货增加主要是产品市场需求增加，销售备货增加。公司实行严格的库存考核及管理，公司存货与销售规模是匹配的。问：目前毛利率恢复情况，展望2022年、2023年毛利率。答：毛利率会受原材料价格、汇率、市场竞争等多种因素影响，2021年公司毛利率***季度、第二季度、第三季度，第四季度，通过优化设计、成本费用控制、调价等，毛利率逐步恢复到合理水平，希望公司2022年、2023年...

图片来自网络开关磁阻电动机的优点在于，结构比较简单，但除了这一有点之外，好像剩下的就都是缺点了。功率密度较低，力能指标不高，在这一点上具有和感应电机同样的问题。此外噪声和振动问题比较严重，由于这是结构上的缺陷，现在的技术还无法做到避免。这一类电动机此前多用于客车上，现在正在被逐渐的淘汰掉了。**后就是**常见的，永磁同步电机，在控制上比感应同步电机还要简单。在转子上面基本没有损耗，*定子存在损耗，效率很高，能达到94%甚至是95%以上。当然世上没有完美无缺的事物，在永磁同步电机上，由于永磁体的特性，对于温度比较敏感，高温容易使永磁体消磁，并且难以弱磁，所以设计难度较大。图片来自网络除此...

如何降低海缆造价成本成为了海上风电实现平价的关键一环，也关系到海上风电的未来发展。海上风电场通过海上升压平台将传输电力升压后输送至陆地，每个升压平台配合一个集电线路，线路的电压等级越高，所能容纳的风机数量越多，海缆用量越少。过去风电场项目主要采用33kV电压等级方案，但现今已无法满足设计需求，反而成为了瓶颈。在这一前提下，66kV电压等级受到追捧，许多正在规划中或已中标的风电场项目都将采用66kV电压等级方案,因为采用66kV高压海缆可减少30%海缆数量，大幅降低海缆造价成本。为了更好地适应市场与客户需求，针对海上风电用高压耐扭电缆运行环境复杂、耐压等级高、频繁扭转的特点，远东电缆率先...

1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。电机驱动电路的PCB需要采用特殊的冷却技术，以解决功耗问题。印刷电路板(PCB)基材（例如FR-4环氧树脂玻璃）的导热性较差。相反，铜的导热性非常出色。因此，从热管理角度来看，增加PCB中的铜面积是一个理想方案。厚铜箔（例如：2盎司（6...

主要硬件功能是使用STM32采集编码器或接收红外数据来调节直流电机的转速，实时的监测转速与电流大小的对应关系，通过USB转串口芯片将打印消息输出到PC显示。2.硬件设计3.回板焊接调试在调试硬件的时候，红外接收头的输出引脚输出不正常，有异常波形输出，通过排查是因为R7这个串阻刚开始使用的是10K，太大了，数据手册上建议是100~200R左右，所以在改成150R后，红外的接收就正常了，另外R8是一个可选焊器件。具体的设计可以参照之前发的帖子，介绍得还算详细，这里就直接贴出工程文件吧（见：forum./topic/）在使用STM32CubeMX自动生成MDK5版本的Keil工程后，直接打开...

主要硬件功能是使用STM32采集编码器或接收红外数据来调节直流电机的转速，实时的监测转速与电流大小的对应关系，通过USB转串口芯片将打印消息输出到PC显示。2.硬件设计3.回板焊接调试在调试硬件的时候，红外接收头的输出引脚输出不正常，有异常波形输出，通过排查是因为R7这个串阻刚开始使用的是10K，太大了，数据手册上建议是100~200R左右，所以在改成150R后，红外的接收就正常了，另外R8是一个可选焊器件。具体的设计可以参照之前发的帖子，介绍得还算详细，这里就直接贴出工程文件吧（见：forum./topic/）在使用STM32CubeMX自动生成MDK5版本的Keil工程后，直接打开...

磁钢插入式电机特点为磁钢易于安装有磁阻转矩，和表贴式一样弱磁比较困难。图片来自网络对于磁钢内置式电动机来说，有一字型磁钢和V字型磁钢。有磁阻转矩，能够高速运行，但是还是有弱磁困难问题。所以说传统的磁钢同步电机都具有弱磁困难问题，这也是目前电机上等待解决的问题。图片来自网络说了这么多的电机，小编想在**后提一下我们的电机供应商(参数|图片)。国内的供应商可以分为三大类型，***是具有传统整车及其零部件生产经验的企业，如比亚迪、北京新能源、中车时代、上汽等。第二是在其他领域具有电机或相关生产经验的企业，其中的**是大洋电机、方正电机等企业。第三就是专门针对新能源汽车成立的专业电机企业，其中...

我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟有什么区别和联系呢？无刷电机的基本概念根据电机的结构和工作原理，我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。有刷电机：我们也称为直流电机或者碳刷电机，是历史**悠久的电机类型，也是目前数量**多的电机类型。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点。不过由于结构限制，所以缺点也比较明显：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂...

具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，至于缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护，***应用于航模、高速车模和船模。不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。普通的碳刷电机旋转的是绕组，而无刷电机不论是外转子结构还是内转子结构旋转的都是磁铁。所以任何一个电机都是由定子和转子共同构成的。无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成；而转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。除此之外，...

雷尼绍与RLS联手推动机器人变革2020-12-3110:19:01[编辑：jameswen]协作机器人的发展改变了我们的世界，而体积更小、功能更强大的电机正是其需要的关键部件。一家**的机器人驱动器制造商TQ-RoboDrive，则成为了这场科技**的先锋。背景协作机器人的变革将改变老年人的辅助护理方式，人们与工作环境的互动方式，甚至外科医生施行心脏手术的方式。RLS，它与德国TQ-RoboDrive公司（TQ集团的下属企业之一）有多年的密切合作伙伴关系。TQ-RoboDrive生产多种用于协作机器人的无框空心轴定子-转子套件（ILM系列），有效载荷高达20kg。还生产各种框架式空心...

常见的几种低压电机控制方式一般有直接启动控制，正反转控制，自耦降压启动，星三角降压启动，高低速启动，软启动控制，变频控制等等。***我们就来聊一聊这几种低压电机控制方式，下图为这几种控制方式的一次系统图。（1）低压电机控制方式——直接启动（2）低压电机控制方式——正反转直接启动（3）低压电机控制方式——自耦降压启动（3）低压电机控制方式——星三角降压启动（5）低压电机控制方式——高低速启动（6）低压电机控制方式——软启动控制（7）低压电机控制方式——变频控制什么是低压一次和二次？低压二次控制原理图怎么看？进来涨知识啦工业建筑电气设计体验课：车间动力配线的设计（从入门到精通）配电箱的设备...

整套混动系统和电气设备成为全球车企研究的对象。而当时国内的技术实力甚至无法逆推出这套系统。现在伴随着新能源汽车行业越来越受到重视，我国在电机方面的技术已经赶超上来，毕竟现在处于同一起跑线上，中国电动车的未来可期。声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点***作者本人，不**搜狐立场。阅读(2626)收藏收藏成功查看我的收藏>我来说两句0人参与，0条评论搜狐“我来说两句”用户公约**新看法已有14人参与，点击查看更多精彩评论购车信息丰田汉兰达图片|参数|报价|口碑|文章|二手车北京4S店报价询底价北京在售二手车120辆买二手优惠为二胎备车既经济又舒适30万靠谱MPV...

3月23日，微光股份（）在接受调研时表示，目前公司生产经营正常，公司的经营业绩没有受到**影响。2021年，微光股份实现营收111,，完成年初预算的，完成年初预算的，公司对2021年度业绩基本满意。2021年，公司ECM电机销售收入同比增长，其中外销同比增长，内销同比增长。ECM电机销售增长主要因素是销量增长，2021年ECM电机销量同比增长。“双碳”战略，工信部、市场监管总局联合印发《电机能效提升计划(2021-2023年)》等对节能高效电机大发展起到促进作用，ECM电机未来高增长值得期待。上海证券指出，随着国内电机能效提升计划的推进，在役电机增加更新需求。同时，2021年国外电价飙...

第二种是把电能转换为机械能，称之为电动机。电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。电机进行能量转换时，应具备能作相对运动的两大部件：建立励磁磁场的部件，感生电动势并流过工作电流的被感应部件。这两个部件中，静止的称为定子，作旋转运动的称为转子。定、转子之间有空气隙，以便转子旋转。电磁转矩由气隙中励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用，发电机从机械系统吸收机械功率，电动机向机械系统输出机械功率。建立上述两个磁场的方式不同，形成不同种类的电机。1、按工作电源种类划分2、按结构和工作原理划分3、按启动和运行方式划分4、按转子的结构划分下面就是期待已久的动图了↓...

不**同花顺金融服务网观点。***评论查看更多评论每日推荐**频道要闻频道港股频道新能源车涨价“闪”了谁的腰三大运营商年报出齐5G渗透率大幅提升北约峰会发声明！欧洲天然气暴涨俄**部：俄军在乌克兰的***行动第一阶段主要任务已经完成但斌：并没有清仓只是仓位比较低减仓是一个常规的阶段性操作机构持仓科创板浮出水面社保、QFII共同持有4股**大咖分歧，但斌仓位惹质疑，公募顶流调研，张坤谢治宇关注这些标的什么情况？**大佬但斌疑似空仓国际局势动荡A股哪些公司境外业务占比较多茅台粉很受伤韩国发布“K半导体”战略全球半导体争霸战升温活期理财七日年化北交所上市公司、新三板挂牌公司首期年报业绩说明会...

这个定则是通电线圈判断极性的基础，红色箭头方向即为电流方向。看完了三大定则，我们接下来先看看电机转动的基本原理。***部分：直流电机模型我们找到一个中学物理学过的直流电机的模型，通过磁回路分析法来进行一个简单的分析。状态1当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个**短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩**大。注意这里说的是“力矩”**大，而不是“力”**大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向...

1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，如果使用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过正偏的稳压管和导通的三极管将其烧毁。在一开始的设计中，NMOS管的源极于地之间曾经接入一个，这个电阻就成了不断烧毁板子的罪魁祸首。当然如果把稳压管换成电阻就不存在这个问题了。电机驱动电路的PCB需要采用特殊的冷却技术，以解决功耗问题。印刷电路板(PCB)基材（例如FR-4环氧树脂玻璃）的导热性较差。相反，铜的导热性非常出色。因此，从热管理角度来看，增加PCB中的铜面积是一个理想方案。厚铜箔（例如：2盎司（6...

如何降低海缆造价成本成为了海上风电实现平价的关键一环，也关系到海上风电的未来发展。海上风电场通过海上升压平台将传输电力升压后输送至陆地，每个升压平台配合一个集电线路，线路的电压等级越高，所能容纳的风机数量越多，海缆用量越少。过去风电场项目主要采用33kV电压等级方案，但现今已无法满足设计需求，反而成为了瓶颈。在这一前提下，66kV电压等级受到追捧，许多正在规划中或已中标的风电场项目都将采用66kV电压等级方案,因为采用66kV高压海缆可减少30%海缆数量，大幅降低海缆造价成本。为了更好地适应市场与客户需求，针对海上风电用高压耐扭电缆运行环境复杂、耐压等级高、频繁扭转的特点，远东电缆率先...

无刷电机的绝大部分性能参数都与磁铁相关，包括功率、转速、扭矩等。硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻、参与磁路运转。转轴：是电机转子的直接受力部分，转轴的硬度必须能满足转子高速旋转的要求。轴承：是电机运转顺畅的保证，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承，而滚动轴承又可以细分为深沟球轴承、滚针轴承和角接触轴承等**类，而目前大多数的无刷电机都是采用深沟球轴承。直流无刷电机的工作原理直流无刷电机动力系统由转子、定子和位置传感器三部分等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的...

TQ-RoboDrive的电机解决方案可用于机器人和协作机器人、医疗技术、航空航天设备、机械工程、激光技术和光学设备领域中要求苛刻的应用。关于雷尼绍雷尼绍是世界**的工程科技公司之一，在精密测量和医疗保健领域拥有专业技术。公司向众多行业和领域提供产品和服务—从飞机引擎、风力涡轮发电机制造，到口腔和脑外科医疗设备等。此外，它还在全球增材制造（也称3D打印）领域居领导地位，是一家设计和制造工业用增材制造设备（通过金属粉末“打印”零件）的公司。雷尼绍集团目前在37个国家/地区设有79个分支机构，员工逾4,000人，其中2,500余名员工在英国本土工作。公司的大部分研发和制造均在英国本土进行，...

技术、生产、工艺、市场都有很好的储备和积累，可以说天时、地利、人和，ECM电机未来高增长值得期待。问：公司2021年第四季度营业收入创新高主要原因?答：主要原因是市场需求增加。问：公司存货增加的原因?答：公司2021年末存货增加主要是产品市场需求增加，销售备货增加。公司实行严格的库存考核及管理，公司存货与销售规模是匹配的。问：目前毛利率恢复情况，展望2022年、2023年毛利率。答：毛利率会受原材料价格、汇率、市场竞争等多种因素影响，2021年公司毛利率***季度、第二季度、第三季度，第四季度，通过优化设计、成本费用控制、调价等，毛利率逐步恢复到合理水平，希望公司2022年、2023年...

Kerber先生回忆说：“RLS和雷尼绍认为这个项目挑战很大，但是他们非常愿意接受这项挑战。”他们对现有的AksIM技术进行了改进，以满足电机的严苛要求，比如更大的温度范围、更高的抗杂散磁场干扰性，以及更简便的安装方式。TQ-RoboDrive电机包含若干主要组件：定子和转子、安全制动器和编码器。所有组件都安装在一个结构紧凑的电机外壳内。编码器位于电机后端，而且每个组件的直径各不相同。装配顺序非常重要，因为安全制动器会产生杂散磁场，因此编码器必须安装在制动器后面，以屏蔽编码器磁环。“**终，他们设计出一款完美适合我们的ILM25和ILM38电机尺寸的传感器，从而为框架式空心轴电机和无框...

医疗保健、酿酒板块跌幅居前美国众议院计划在对工业**合法化进行投票，概念股涨停潮一图流|美联储官员对5月加息50基点***表态银保监会：金融稳定保障基金设立正在推进中**大佬但斌回应疑似产品空仓：仓位较低，在10%左右三大运营商年报出齐5G渗透率大幅提升在线旅游三巨头去年业绩回暖行业版图重构9月底前完成金融稳定保障基金筹集工作深交所与境外证券交易所互联互通存托凭证上市交易暂行办法发布第12只公募REITs获“准生证”预计认购时间为4月7日2021年四季度央行金融机构评级结果特高压大时代，“十四五”期间总投资3800亿，多家**公司中标布局隆基股份再次上调单晶硅片价格银保监会：引导保险机...

希望公司2022、2023年毛利率能保持在30%左右合理水平。值得注意的是，公司已公布2022年度预算报告，其中：预计2022年公司营业收入145,000万元，同比增长，同比增长。具体**实录如下：问：请简单评价公司2021年度业绩情况。答：2021年，面对复杂严峻的国内外形势和诸多风险挑战，公司上下团结拼搏，坚持稳中求进工作总基调，贯彻新发展理念，围绕年度目标，积极实施创新驱动发展战略，统筹**防控与经济发展，准确识变，科学应变，主动求变，积极开展“快研发、抢订单、强管理、降成本、提质量、增效益”工作，实现了健康快速发展。2021年公司实现营业收入111,，完成年初预算的，完成年初预...

雷尼绍与RLS联手推动机器人变革2020-12-3110:19:01[编辑：jameswen]协作机器人的发展改变了我们的世界，而体积更小、功能更强大的电机正是其需要的关键部件。一家**的机器人驱动器制造商TQ-RoboDrive，则成为了这场科技**的先锋。背景协作机器人的变革将改变老年人的辅助护理方式，人们与工作环境的互动方式，甚至外科医生施行心脏手术的方式。RLS，它与德国TQ-RoboDrive公司（TQ集团的下属企业之一）有多年的密切合作伙伴关系。TQ-RoboDrive生产多种用于协作机器人的无框空心轴定子-转子套件（ILM系列），有效载荷高达20kg。还生产各种框架式空心...

希望公司2022、2023年毛利率能保持在30%左右合理水平。值得注意的是，公司已公布2022年度预算报告，其中：预计2022年公司营业收入145,000万元，同比增长，同比增长。具体**实录如下：问：请简单评价公司2021年度业绩情况。答：2021年，面对复杂严峻的国内外形势和诸多风险挑战，公司上下团结拼搏，坚持稳中求进工作总基调，贯彻新发展理念，围绕年度目标，积极实施创新驱动发展战略，统筹**防控与经济发展，准确识变，科学应变，主动求变，积极开展“快研发、抢订单、强管理、降成本、提质量、增效益”工作，实现了健康快速发展。2021年公司实现营业收入111,，完成年初预算的，完成年初预...

来源：《迄今**全的无刷电机工作及控制原理分享》作者：少帅-Z5imx《老司机带你***了解无刷电机》《EMAX银燕：一篇文章带你***了解无刷电机》电机驱动器PCB布局准则直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑以下几点：功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。性能：对于PWM调...