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    来源：国信研究行业与公司绿的谐波（688017）深度：谐波减速器**，具备全球竞争力的**零部件公司具备全球竞争力的谐波减速器国内**公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内**地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大**零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。从市场空间看，*工业机器人用谐波减速器2018年全球需求超120万台，市场规模超24亿元，我们预计包括非机器人应用领域在内市场空间超50亿元，另一方面公司已完成开发的集成减速器/传感器/伺服系统的机电一体化执行器价值量更大，行业机电一体化趋势有望打开公司更大成长空间。从竞争格局看，哈默纳科是谐波减速器全球**，在技术积累和市场份额处于行业**地位，公司经过多年持续研发投入谐波减速器已实现规模化生产。哈默纳科谐波减速机我想买哪家的比较。好的哈默纳科谐波减速机常见问题

    公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞争力；2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST。天津哈默纳科谐波减速机图片哈默纳科谐波减速机有推荐的吗？

    凭借着自身产品优势在在国内谐波减速器市场占有率不断增高，且成功拓展海外业务，成为全球出货量第二的企业，*次于HDS。绿的所生产的谐波减速器在2017、2018年国内谐波减速器市场占有率分别为％、％。.谐波减速器新品上市，跻身全球技术前沿截至IPO上市前，公司拥有81项**，在此基础上，开发出18个系列谐波减速器，可适应各种复杂工况及应用场景。N系列使用寿命提升至2万小时以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司开璇智能总经理储建华发布N系列超长寿命谐波减速器，使用寿命超2万小时，超过国际同行业水平，且在超长寿命同时，还具备精度高、负载高、升温小、效率高、运行平稳、抗冲击性能等技术指标位居国际**水平。Y系列采用三次谐波原理，负载及精度有质的飞跃，大幅拓宽谐波减速器应用范围。除N系列外，2019年4月绿的同时发布Y系列谐波减速器，在传动原理做出突破，采用三次谐波取代传统二次谐波形式，柔轮及轴承材料和热处理工艺采用新技术，从而实现精度和负载的大幅提升，是世界上***实现10弧秒以内传动精度齿轮减速器，扭转刚度较原先产品提升一倍，单向传动精度提升两倍以上，解决振动耦合问题。

    来源：国泰君安证券研究结论：行业快速增长叠加公司产能扩张，预计2020-22年公司EPS分别为、、。结合FCFF及PE估值法，给予公司目标价183元，***覆盖，给予增持评级。自动化需求爆发，谐波占比将持续提升。12月工业机器人产量增长，零部件订单排至春节后，制造业投资恢复，叠加**下自动化需求爆发，预计行业需求复苏可持续。协作机器人渗透率提升，以及轻负载机器人占比提升，未来谐波减速器占比将持续提升。我们预计2021-22年全球机器人谐波减速器需求增速分别为、，达到145、177万台。产业化壁垒高，大客户开拓稳步推进。公司在国产机器人谐波减速器采购份额超60%，全球市场份额超6%，*次于哈默纳科（HDS）。大客户战略持续推进，2017-19年占UR谐波减速器采购占比从10%提升至24%，有望继续提升至30-40%，目前公司与那智、ABB等厂商均建立良好合作，若实现批量供应，则全球份额将迅速提升。对标HDS，公司质地更优、潜力更足。公司毛利率、净利率均大幅超越HDS，HDS目前月产能，公司，募投产能达产后将达5万台，虽HDS有产能翻倍计划，考虑到其财务难以负担巨额资本开支及高素质装配工紧缺，产能扩张较难。公司机床转台等新产品不断推出。哈默纳科谐波减速机去哪买。

    原因是什么？绿色谐波的未来发展会受到不利影响吗？谐波减速器是世界第二绿色调和以前是一个小型私人机械加工厂，主要从事精密仪器铸造，ABB是其客户之一。2003年，绿色谐波得知国际巨头ABB抱怨日本在谐波减速器上的高度垄断：高价格和长交货时间。因此，绿色调和的创始人左玉玉到考察学习，他发现的机器人产业非常发达，他敏锐地意识到随着人口结构的老龄化和智能制造的发展，各行业机器替代将是大势所趋，他也意识到未来的精密仪器铸造将是一个，绿色调和必须转型。绿色谐波公司雇佣了一些骨干员工来开发谐波减速器，这是机器人的**部件，但进展缓慢，直到2006年，这种情况才得以扭转：过去，绿色谐波一直是欧洲客户制造的离心机润滑系统的一部分。润滑系统包括一个轴和三个部分。三个部件的绿色谐波已经制造出来，希望润滑系统中的轴能够制造出来。格林谐波提供的样品不*合格，而且价格是欧洲其他企业报价的十分之一。但是，客户拒绝将订单交给绿谐，理由是：“绿谐已经负责三个部分的加工，如果轴交给绿谐代工，那么绿谐将掌握高速离心机的**技术。经过一点改造，这项技术也可以用来浓缩铀，这是不可能的。”这一事件无疑刺痛了绿色和谐管理的神经。哈默纳科谐波减速机有推荐的吗。广东哈默纳科谐波减速机价格查询

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    深层次原因是近几年机器人技术进步下，工厂进行自动化改造难度和成本大幅降低；2、机器人库存周转率回升：2018年下半年开始机器人产量负增长，全年产量，下滑，根据IFR统计，2019年中国机器人销量，下滑，基本上2018、19年机器人行业供需动态平衡，机器人行业库存周转率仍处下降趋势，2020年初，可以观察到机器人库存周转率开始回升，因而下游又开始启动补库存。预计国内机器人复苏可持续。全球经济复苏，国际贸易局势有望改善，预计国内制造业盈利将持续改善，固定资产投资也将逐步提升，在此背景下，叠加国内人口老龄化趋势，预计以机器人为**的自动化需求将持续复苏。.全球机器人市场有望逐步复苏20Q3日本机器人订单迅速恢复。根据日本内阁府统计，20Q1日本工业机器人订单恢复增长，Q2起则受**影响，订单增速转负，9月起再次恢复正增长，11月订单同比增速达到。哈默纳科减速器订单增速回正。从上游零部件看，20Q1起哈默纳科减速器订单即恢复较快增长，Q1-Q3季度订单增速分别为、，根据哈默纳科***展望（），预计2021财年（20Q2-21Q1）营收增速，其中21H2（20Q4-21Q1）同比增速达到，增速将逐步加快。亚洲、北美订单均达到恢复，欧洲需求低迷。分地区看。好的哈默纳科谐波减速机常见问题

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