公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞争力；2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST。哈默纳科谐波减速机质量哪家好。甘肃哈默纳科谐波减速机价目表
原因是什么？绿色谐波的未来发展会受到不利影响吗？谐波减速器是世界第二绿色调和以前是一个小型私人机械加工厂，主要从事精密仪器铸造，ABB是其客户之一。2003年，绿色谐波得知国际巨头ABB抱怨日本在谐波减速器上的高度垄断：高价格和长交货时间。因此，绿色调和的创始人左玉玉到考察学习，他发现的机器人产业非常发达，他敏锐地意识到随着人口结构的老龄化和智能制造的发展，各行业机器替代将是大势所趋，他也意识到未来的精密仪器铸造将是一个，绿色调和必须转型。绿色谐波公司雇佣了一些骨干员工来开发谐波减速器，这是机器人的**部件，但进展缓慢，直到2006年，这种情况才得以扭转：过去，绿色谐波一直是欧洲客户制造的离心机润滑系统的一部分。润滑系统包括一个轴和三个部分。三个部件的绿色谐波已经制造出来，希望润滑系统中的轴能够制造出来。格林谐波提供的样品不*合格，而且价格是欧洲其他企业报价的十分之一。但是，客户拒绝将订单交给绿谐，理由是：“绿谐已经负责三个部分的加工，如果轴交给绿谐代工，那么绿谐将掌握高速离心机的**技术。经过一点改造，这项技术也可以用来浓缩铀，这是不可能的。”这一事件无疑刺痛了绿色和谐管理的神经。广西哈默纳科谐波减速机批发价哈默纳科谐波减速机 CSD系列报价。
产品包括谐波减速器、机电一体化执行器以及精密零部件，主要用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体设备、新能源设备等领域精密传动部件。2013年实现量产，目前规模国内***、全球*次于哈默纳科。绿的谐波是国内减速器市场**。据绿的谐波招股说明书，2017-18年公司在国产（自主品牌）机器人中市场销量占有率分别为和，同时，公司在国际上也赢得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等国内外**品牌及制造商的***认可，成功跻身国际主流市场，2017-2018年公司在全球机器人用谐波减速器市场（包括工业机器人及精密传动市场）中销量市占率分别为。谐波减速器产业化前期需要大量研发投入，据亿欧报道，2003年开始，绿的谐波开始大规模投入谐波减速器研发，历经10年努力，2012年成功研发出***台谐波减速器样机，2013年成为国内***家量产厂商，2018年营收规模达到，其中谐波减速器，谐波减速器销量达到。2019年受行业下滑影响，营收下滑至，2020年**季度，同比恢复增长。国产机器人品牌**零部件大部分需要进口，采购成本较高，且供应链可靠性、交货期等均得不到有效保障。绿的在2013年成功攻克精密减速器的技术和生产。
来源：国信研究行业与公司绿的谐波（688017）深度：谐波减速器**，具备全球竞争力的**零部件公司具备全球竞争力的谐波减速器国内**公司自2003年起主攻谐波减速器，经过10年技术积累2013年实现产品上市销售且快速放量，打破了国外垄断并实现批量出口，当前已处于国内**地位，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。成长空间广阔，受益行业+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑精密谐波减速器是机器人三大**零部件之一，充分受益于制造升级背景下自动化普及带来行业成长和进口替代机会，可广泛应用于工业机器人、服务机器人、***数控机床、航空航天、医疗器械及新能源设备等领域。从市场空间看，*工业机器人用谐波减速器2018年全球需求超120万台，市场规模超24亿元，我们预计包括非机器人应用领域在内市场空间超50亿元，另一方面公司已完成开发的集成减速器/传感器/伺服系统的机电一体化执行器价值量更大，行业机电一体化趋势有望打开公司更大成长空间。从竞争格局看，哈默纳科是谐波减速器全球**，在技术积累和市场份额处于行业**地位，公司经过多年持续研发投入谐波减速器已实现规模化生产。哈默纳科谐波减速机有推荐的吗？
以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告《绿的谐波(688017)：精密减速器国产替代**，受益制造业自动化需求爆发》，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。报告名称：《绿的谐波(688017)：精密减速器国产替代**，受益制造业自动化需求爆发》发布时间：2021年1月20日发布机构：国泰君安证券研究所报告分析师：黄琨（国君**装备）证书编号：S05李阳东（国君**装备）证书编号：S03更多国君研究报告亦可联系对口销售获取备注《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施，通过微信订阅号发布的本图文消息*面向国君证券客户中的专业投资者，请勿对本图文消息进行任何形式的转发。因本资料暂时无法设置访问限制，若您并非国泰君安证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！如有任何疑问，敬请按照以下联系方式与我们联系。扫二维码领开户福利！免责声明：自媒体综合提供的内容均源自自媒体，版权归原作者所有，转载请联系原作者并获许可。文章观点***作者本人，不**新浪立场。若内容涉及投资建议。哈默纳科谐波减速机哪家强？特定哈默纳科谐波减速机维修
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