完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST，焊接过程中即时跟踪自适应功能，随着焊接坡口，产品拼装间隙或者产品焊接变形的变化瞬时随时自调整焊接方式及参数。，机器人在跟踪运动中，在进行左右跟踪及高度跟踪的同时，自主检测间隙变化，并且实时调整焊接参数，**大支持0-4mm无衬垫间隙的自适应。6.偏角焊自适应跟踪，通过该功能可以轻松实现多层多道焊接时的所有焊缝都可以进行电弧跟踪。对解决厚板多层多道焊接时的过程变形尤为有利。7.黑灯工厂的必备AI编程，根据三维模型计算机自动生成焊接程序和参数，无需传统的人工示教或人工离线的方式，**节约了人员的成本和时间成本。问：公司目前的产能如何?答：目前公司机器人产能经过柔性化改造之后可达20,000台套/年。此外，为进一步支撑埃斯顿发展战略，埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，计划2022年底完成基建，2023年开始产能爬坡，**终实现5万套产能。问：公司今年下**业的发展计划?答：公司今年仍然以快速扩张规模为主要目标，公司采取“通用+细分”战略。哈默纳科谐波减速机生产厂家。大型哈默纳科谐波减速机性能
市场占比较大。2019年中国减速机行业市场竞争格局（单位：%）资料来源：公开资料整理2、重点企业介绍国内减速机行业参与者众多，竞争较为激烈，目前国内市场主要由SEW、FLENDER等外资企业，国茂股份、宁波东力等国内规模较大的减速机企业以及国内其他规模较小的减速机企业所占据。企业介绍情况如下：减速机行业**企业介绍资料来源：国茂股份招股说明书，华经产业研究院整理六、减速机行业未来发展趋势1、进口替代加速，国产化程度提高随着一系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国已将突破机器人关键**技术作为科技发展的重要战略，对精密减速器发展的支持力度不断增强。同时，国内部分企业通过技术攻关、生产工艺的改进，研发出的产品在性能和稳定性等方面已能够达到国际水平，打破了国外的技术垄断，对国际品牌进口逐渐形成一定的替代。未来，国产化程度将加速提高，形成国内自主品牌减速器与国际品牌同台竞争的市场格局。2、产品向机电一体化、模块化方向发展机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。黑龙江哈默纳科谐波减速机直销价哈默纳科谐波减速机哪里合作。
02制造业自动化需求爆发谐波占比持续提升.机器换人趋势提速，自动化需求爆发.制造业投资回暖，国内机器人进入复苏周期机器人产量持续高增长，产业链订单已排至2021年春节后。据国家统计局披露数据，12月工业机器人产量，同比增长，连续7个月超过2万台，1-12月累计产量，同比增长。根据产业链调研，目前上游零部件订单已排至2021年春节后，月度出货增速也快于终端机器人增速。2018年库存高位叠加需求放缓，工业机器人增速转负。工业机器人需求与制造业投资相关性较强，但从2016-2020年两者增速看，机器人产量波动更大，我们认为造成扰动的**原因是库存变动。根据我们2018年机器人产业链草根调研，受贸易战影响，2018年下半年3C自动化行业机器人需求放缓，而下游集成厂商库存处在高位，导致2018年8月起开始下滑，而同期制造业投资增速仍在向上，2018年**造业投资增速也开始回落。机器人产量月度增速先于制造业投资回正。工业机器人产量本轮回正开始于2019年11月，不考虑2月**对发货影响，2020年月度产量增速逐月走高，而制造业固定资产投资增速在Q3回正，我们认为有两个方面原因。1、**下自动化需求爆发：**导致招工难度非常大，自动化需求大量增加。
公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品的相关业务中。问：减速机的国产化进程如何?答：公司谐波减速机和RV减速机已经引入了部分国产减速机供应商。谐波减速机在早前已经实现了以国产供应商为主的基础上，目前公司正在通过进一步引入竞争，优化供应链进行降本；在RV减速机方面，公司在基于前期国产减速机通过小批量验证的基础上，计划进一步提高RV减速机的国产化水平。问：公司目前在焊接方面的技术优势包括哪些?答：主要优势有：1.掌握完整自主**技术，自产焊接机器人，焊机和焊枪等，可以为客户提供机器人+焊机+焊接工艺三位一体智能化焊接方案，具备技术，成本和完整解决方案的**竞争力；2.免模型离线编程功能IRPS，无论产品如何摆放，自动扫描工件后自动完成零件的三维模型的搭建，并且根据扫描到的焊缝完成焊接机器人编程，并进行焊接，无需焊接夹具，适用于小批量多品种产品。3.结合离线激光跟踪ICSE，焊枪端一次扫描后，完成坡口截面，底部间隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根据采集数据机器人进行焊接轨迹和焊接参数的自编程，适用于结构类似，产品尺寸和装配误差较大的产品。4.在线激光跟踪CST。哈默纳科谐波减速机去哪里买？
售后服务、设备投入性价比，交货期保证等方面都充分体现出公司的**竞争力，客户的应用体验及设备效率均得到高度认可。在光伏行业，历时5年发展，公司专为光伏行业设计的高速高精度大臂展大惯量的组件装配机器人形成公司在光伏行业的主力产品，同时在硅片、电池片端也在2021年实现了批量性出货，服务百余家光伏行业客户。（2）在焊接等机器人刚性替换人工的下游应用领域，公司在研发、销售渠道资源建设方面的投入也带来相应的技术基础和行业**积累，实现焊接机器人业务的快速发展。公司充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯彻实施，结合Cloos机器人焊接**技术、产品和公司现有机器人产品，适合中国市场的系列化Cloos产品已开始推向市场、**部分产品已得到客户的高度认可并取得了业务的高速发展，Cloos整合效应明显，产品成功进入多家工程机械**企业及汽车整车领域，如三一重装、河南骏通，国内市场同比增长375%。基于埃斯顿对中国弧焊市场的理解，结合拥有自主工业机器人的优势，发布了全新弧焊机器人及弧焊应用软件包。产品采用中空手腕设计，应用于高速焊接应用领域。弧焊应用软件包拥有丰富的焊接工艺，便捷的操作界面，节省焊接工作站调试时间。昆山哈默纳科谐波减速机有推荐的吗？河北哈默纳科谐波减速机成本价
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