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邢台哪个公司线控转向很好

来源: 发布时间:2024年02月24日

博世倡导的是电控系统备份冗余式,在博世看来,这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接,才能算是真正的线控转向。博世的SBW,其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度,转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度,但是这种方式相当于有两套重复的转向机构,成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程,需要对转向系统做大量的冗余设计,涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件,才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。在紧急情况下,线控转向系统可以迅速响应驾驶员的操作,缩短了反应时间,提高了行车安全性。邢台哪个公司线控转向很好

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中心的路面反馈是足够的,但是角落的一些路面反馈不足,让人很难获得真实的路感,虽说这让路面的一些颠簸被过滤掉了,但是这种处理让人无法接受。Q50上的DAS系统接近同行的平均水平,但是还达不到转向系统业内的高水平。和传统转向系统相比,如果不考虑极端情况,它的转向还是准确的,但是想要更多可玩性的人估计还是不会选用这套系统,Q50的这套转向系统几乎没有什么真正引人入胜的地方。”上述表现似乎正在印证NSK的观点,人们还没有感受到线控转向带来的驾驶体验提升,倒是先体验到了它不成熟带来的各种缺陷。邯郸有哪些企业线控转向好线控转向系统的电机驱动方式比传统液压助力转向更加节能,符合当前汽车行业的绿色发展趋势。

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搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU,两个转向电机,一个用于模拟“路感”的反馈电机,一个获取方向盘角度信息的传感器,一个用于获取路面信息的力矩传感器,以及一套冗余机械转向机构(提高可靠性),机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是,三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机,其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度,一组电机来模拟路面的回馈力,另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。

这说明DAS系统设计上是有不足的,起码有三个方面的问题:一是方向不正反应出标定和自学习上有问题;二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作;三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感,试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉,别说轻松从容的驾驶体验了,想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior,大家可以自行感受一下:“英菲尼迪的线控转向系统,在其基本模式下是流畅,反应灵敏的,如果转向很快,它就有些力不存心了。由于去除了复杂的机械连接,线控转向减少了部件间的摩擦和磨损,从而延长了系统的使用寿命。

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总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。在恶劣环境下,如低温或潮湿条件,线控转向系统的性能相对稳定,受环境影响较小。邢台哪个公司线控转向很好

线控转向技术的发展对于推动汽车产业的绿色转型具有积极意义,它有助于降低能耗和减少排放。邢台哪个公司线控转向很好

回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一,其数值的确定是车辆设计中的一个难题,通常由经验、半经验、统计或实验的方法获得。回正力矩与车辆前轮的受力状态存在直接关系,而前轮受力又和车辆实时的运动状态及路面附着直接相关。因此,通常把总的回正力矩除以自方向盘到前轮总的力传动比近似得到的方向盘手力矩看成是路感。就当前的研究来看,路感通常采用基于经验设计和基于模型设计这2种方法获得。基于经验设计的方法,通常是将路感设计为方向盘转角、车速、横摆角速度等参数的非线性函数关系式,在不同条件下为驾驶员提供不同的路感,简单高效,但是自适应性和精度较差。邢台哪个公司线控转向很好

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