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来源: 发布时间:2024年02月23日

当SBW伴随着自动驾驶轰然而至时,也许我们就该讨论方向盘到底有没有用,会不会消失?抑或变成《机械公敌》里威尔史密斯驾驶的那辆奥迪RSQ concept,给我们展现的伸缩收纳式方向盘,自动驾驶时收纳起来,免得像现在的自动驾驶车辆一样,方向盘在面前转来转去,不影响驾驶员的乘坐空间,乘坐体验也不好,只有需要手动驾驶时才伸展出来以备人工驾驶使用。汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。线控转向技术的发展将推动汽车产业的转型升级和可持续发展,为构建智能交通系统和智慧城市提供有力支持。吉林什么企业线控转向很好

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汽车转向装置发展到现在的电动助力转向,技术上已经非常成熟可靠,因此车企对线控转向兴趣一直不大。如今自动驾驶飞速发展,自动驾驶技术要求能很轻松实现主动转向功能,且要实现比EPS更快的响应速度,这给线控转向技术实用化发展带来了契机,转向供应商和车辆制造商开始研发自己的线控转向系统。德国奔驰公司早在1990年就开始了前轮线控转向的研究,并在1996年将它开发的线控转向系统应用于概念车F200上,到了2000 年9月法兰克福车展上,奔驰与ZF联合展示了线控转向系统,2010年车展上展出的F400 Carving也应用了线控转向系统。吉林有哪些企业线控转向好为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。

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主控制器对采集的信号进行分析处理,判别汽车的运动状态,向方向盘回正力电机和转向电机发送指令,控制两个电机的工作,保证各种工况下都具有理想的车辆响应,以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务,减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别,判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时,线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽,而自动进行稳定控制,使汽车尽快地恢复到稳定状态。

到了2019年上海国际车展,捷太格特的参展主题为“Just take a seat. Have fun. Enjoy your ride”(乐如所思,坐乘驾驶为您带来的欢畅体验)。在这次展会上,JTEKT通过新闻发布、现场展品向来场者展示捷太格特面向汽车“新四化”(网联化、自动化、共享化、电动化)的努力与成果。从中可以看出,JTEKT着力展示“高效能,轻量化”的汽车转向器,EPS+SBW共同支撑JTEKT在乘用车层面“新四化”的雄心,而且随着自动驾驶从L3走向L5,JTEKT认为线控转向会逐渐确立统治地位,这和JTEKT发展线控转向的思路是一以贯之的。线控转向系统的成本随着技术进步和规模化生产逐渐降低,使得更多的车型能够应用这一先进技术。

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如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升,是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟,还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境,就是如果要模拟路感,就需要复杂的力反馈电机,成本不高出EPS很多,模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶,在方向盘都显得多余的情况下,根本就没必要模拟路感,那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾,即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现,也不是一件容易的事情。线控转向系统的设计和开发需要跨学科的团队合作,涉及机械、电子、计算机等多个领域的知识和技术。吉林有哪些企业线控转向好

线控转向系统可以通过软件算法对驾驶习惯进行学习,逐渐调整转向参数以适应不同驾驶员的偏好。吉林什么企业线控转向很好

线控转向并不是个新技术,在飞机上已经得到应用,由于飞机转向操作机构和执行机构(舵机)间隔非常远,利用机械结构进行远距离传动显然不合适,另外飞机对转向操作的要求在空间上是多方向的,且灵活性要求很高,线控转向便是面向这一需求而产生的。在乘用车上,欧美企业线控转向研究起步也很早,在20 世纪50 年代,TRW和德国Kasselmann 等就提出了车用SBW的概念,方向盘和转向车轮之间用电信号代替原来的机械连接,但是这停留在了设想中。吉林什么企业线控转向很好

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