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邯郸什么公司线控转向靠谱

来源: 发布时间:2024年02月04日

可以按照需要来过滤和传递路面信息,使驾驶者获得良好的驾驶体验,但是复杂性也会提高,复杂和可靠本就是一体两面,越复杂的东西,可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑,因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出,NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能,但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后,必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接,将其转换为纯电控转向。在电动汽车领域,线控转向系统的轻量化设计有助于提升车辆的续航里程。邯郸什么公司线控转向靠谱

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对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑,随着自动驾驶的发展,相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖,何况在可预见的将来,就算自动驾驶能够大行其道,估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面,英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统,为了保证可靠性,保留了一套冗余机械转向系统,这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统,他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示,“除非是安全要求有了新变化,或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。吉林哪些企业线控转向很好线控转向系统的成本随着技术进步和规模化生产逐渐降低,使得更多的车型能够应用这一先进技术。

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当前,线控转向系统的研究主要集中在 3 个方面:路感反馈控策略研究、转向执行控制策略研究以及故障诊断与容错控制策略研究。由于线控转向系统取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,通过转向角信号和转向电机控制车轮转向,导致路感无法直接反馈给驾驶员,这从驾驶安全性角度考虑是不允许的。针对这个问题,线控转向系统的方向盘总成中包含有路感模拟电机,用来产生作用于方向盘的阻力矩以模拟路感。路感是一个比较抽象的定义,其定义之一是指驾驶员通过方向盘得到的车辆行驶中的转向阻力矩,该阻力矩主要包含回正力矩和摩擦力矩2部分。

但是在量产车型上发现的问题,往往是促进技术成熟的动力,技术总要经过不断的迭代才能走向成熟,从这个角度来看,英菲尼迪算是业内的先驱者,DAS系统实际运行中出现的一些问题也会给后来者提供借鉴,有利于大家一起推进线控转向走向大规模应用,就像DAS系统,现在也已经升级到了第二代DAS2.0。线控转向想在未来市场取得更大的份额,除了搭上自动驾驶的顺风车,自身也得解决好NSK等生产商关注的痛点。个就是成本,因为决定产品能否被市场接受,成本是一个很关键的因素。为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。

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因为不用考虑机械连接的布局问题,所以车辆设计时更灵活,同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低,提高了车辆安全性。除此之外,线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制,这一点非常切合自动驾驶的心意,被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。EPS和SBW对比和EPS相比,SBW的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接,它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出,而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号,这也就意味着转向完全由控制算法说了算,算法可以依赖方向盘的输入信号,也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求转向。线控转向技术的普及将提高驾驶员对汽车的认知和掌控能力,降低交通事故的发生率。天津哪里线控转向靠谱

线控转向系统的发展也面临着一些挑战,如电磁干扰、系统冗余设计等问题需要解决。邯郸什么公司线控转向靠谱

总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。邯郸什么公司线控转向靠谱

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