天津有哪些企业线控转向很好

博世倡导的是电控系统备份冗余式，在博世看来，这种类型完全取消了方向盘和转向机之间的机械连接，才能算是真正的线控转向。博世的SBW，其方向盘处布置多个传感器以实现输入信号的冗余度，转向机构采用多个电机+ECU系统来实现控制冗余度，但是这种方式相当于有两套重复的转向机构，成本也会只高不低。线控转向功能安全是一个系统性的工程，需要对转向系统做大量的冗余设计，涵盖芯片、执行机构、电源等硬件以及各类控制软件，才能不至于由于局部出现问题而导致转向整体功能失效。由于去除了机械连接，线控转向系统减少了机械磨损和故障率，提高了汽车的可靠性和安全性。天津有哪些企业线控转向很好

线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转向机构和行驶需要之间的关系，这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。线控转向发展历程自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始，其转向系统大致经历了5个阶段：早期的纯机械转向系统；福特早提出的液压助力转向系统；丰田首推的电子液压助力转向系统；新一代的电动助力转向系统；摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。天津有哪些企业线控转向很好线控转向系统的设计和开发需要跨学科的团队合作，涉及机械、电子、计算机等多个领域的知识和技术。

长安汽车以长安CX30为平台，将传统的液压转向系统改装为SBW系统，是国内辆装备SBW转向系统并进行了场地试验的乘用车。虽然转向供应商和汽车生产商都在大力开发自己的线控转向技术，并且通过概念车等平台来展示自己的技术实力，以防在未来自动驾驶中掉队，但是在量产车型上应用线控转向技术，却都显得谨慎得多。这方面英菲尼迪是当仁不让的个吃螃蟹的人，目前来看也是一个吃螃蟹的。日产和Koyaba合作研发和论证十多年，在2014年推出的英菲尼迪Q50上应用了线控转向技术，该套系统也称为线控主动转向（Direct Adaptive Steering, DAS）系统。作为搭载此项技术的量产车型，它的特点是改变了延续多年的汽车机械转向历史。

这说明DAS系统设计上是有不足的，起码有三个方面的问题：一是方向不正反应出标定和自学习上有问题；二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作；三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感，试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉，别说轻松从容的驾驶体验了，想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior，大家可以自行感受一下：“英菲尼迪的线控转向系统，在其基本模式下是流畅，反应灵敏的，如果转向很快，它就有些力不存心了。借助线控转向技术，汽车可以实现更高级别的自动驾驶功能，为未来的智能交通和自动驾驶奠定基础。

对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑，随着自动驾驶的发展，相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖，何况在可预见的将来，就算自动驾驶能够大行其道，估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面，英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统，为了保证可靠性，保留了一套冗余机械转向系统，这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统，他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示，“除非是安全要求有了新变化，或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。线控转向技术的普及将提高驾驶员对汽车的认知和掌控能力，降低交通事故的发生率。北京哪里线控转向值得信赖

在线控转向系统中，驾驶员的转向指令通过电子传感器捕捉并转化为电信号，再传输给执行机构实现车轮的转向。天津有哪些企业线控转向很好

但是在量产车型上发现的问题，往往是促进技术成熟的动力，技术总要经过不断的迭代才能走向成熟，从这个角度来看，英菲尼迪算是业内的先驱者，DAS系统实际运行中出现的一些问题也会给后来者提供借鉴，有利于大家一起推进线控转向走向大规模应用，就像DAS系统，现在也已经升级到了第二代DAS2.0。线控转向想在未来市场取得更大的份额，除了搭上自动驾驶的顺风车，自身也得解决好NSK等生产商关注的痛点。个就是成本，因为决定产品能否被市场接受，成本是一个很关键的因素。天津有哪些企业线控转向很好

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