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吉林什么企业线控转向靠谱

来源: 发布时间:2024年04月04日

转向执行总成的功能是接受主控制器的命令,通过转向电机控制器控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。汽车线控转向系统的工作原理。用传感器检测驾驶员的转向数据,然后通过数据总线将信号传递给车上的ECU,并从转向控制系统获得反馈命令;转向控制系统也从转向操纵机构获得驾驶员的转向指令,并从转向系统获得车轮情况,从而指挥整个转向系统的运动。转向系统控制车轮转到需要的角度,并将车轮的转角和转动转矩反馈到系统的其余部分,比如转向操纵机构,以使驾驶员获得路感,这种路感的大小可以根据不同的情况由转向控制系统控制。在紧急情况下,线控转向系统可以迅速响应驾驶员的操作,缩短了反应时间,提高了行车安全性。吉林什么企业线控转向靠谱

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因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩,来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能,要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感(中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等),需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型,控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定,技术难度都不小,也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看,模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实,电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动,就像赛车模拟器,始终无法带来真正的驾驶感受。四平哪个企业线控转向好随着线控转向技术的广泛应用,相关标准和法规也需要不断完善和更新,以适应新技术的发展和应用需求。

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博世华域已与奥迪合作开发线控转向产品,并于2018年在国内8个城市进行奥迪A3线控转向产品全国巡回展示。JTEKT在2018年北京车展上,展示了一台线控转向演示机,赚足了眼球。2021年上海车展,舍弗勒展示了一系列面向智能驾驶及未来城市交通出行的创新解决方案,其中就包含智能线控转向角模块(iCorner)。日本Koyaba(日本四大轴承生产集团之一)和日产合作也开发了线控转向系统,该系统是目前应用于量产车型英菲尼迪上的线控转向系统。虽然线控转向发展在提速,但是供应商对待线控转向的态度并不是完全一致的,这可以从两家转向供应商的争论中一窥一二。

作为世界排名的转向系统供应商丰田旗下的捷太格特(JTEKT)和排名第三的电动转向系统供应商日本精工(NSK),他们的观点不会左右本公司的技术路线,也会对全球其他供应商产生深刻影响。JTEKT公司认为,为了实现自动驾驶汽车,线控转向系统一定会取代如今的电动转向系统,这无法避免。NSK却认为,线控转向技术过于昂贵,如今的电动转向系统完全可以满足自动驾驶汽车的需求。就像现在常被用来测试开发自动驾驶技术的林肯MKZ,就是使用的EPS。随着线控转向技术的不断成熟和应用拓展,相关产业链上下游企业将迎来更多的市场机遇和发展空间。

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目前线控转向电机和电控的可靠性不高,电子部件还没有达到机械部件那样的可靠程度,如何保证在电子部件出现故障后,系统仍能实现基本的转向功能,这在线控转向实际应用中非常重要,也就是说线控转向系统必须首先满足功能安全要求。国际标准ISO 26262将功能安全定义为:“避免因电气/电子系统故障而导致的不合理风险”,该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准,英菲尼迪采用了一套机械冗余系统,这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统,但是成本和EPS相比就要高出不少。线控转向系统的安全性是技术研发的重点之一,通过冗余设计和故障容错机制来确保系统的可靠性。吉林什么企业线控转向靠谱

借助线控转向技术,汽车可以实现更高级别的自动驾驶功能,为未来的智能交通和自动驾驶奠定基础。吉林什么企业线控转向靠谱

JTEKT总裁Tetsuo Agata很看好这项技术,“我们正在研究线控转向技术,这对自动驾驶系统很重要,甚至可以说是必须的。”Agata在2015年7月对 Automotive News说道。“喷气机已经采用了线控转向系统了。”他说,“自动驾驶系统的推广速度正在加速。如果我们有能力摆脱方向盘间的机械连接,我们就能在汽车设计中有更多发挥。未来,线控技术将成为一种基本配置。如今,我们就在开发一款线控转向系统。”支持线控转向技术的人士认为,这项技术将与自动驾驶一道,一起进入市场。吉林什么企业线控转向靠谱

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