工业机器人是***用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一...
教学机器人在现代实验教学中发挥的作用是显而易见的。在不断学习和摸索过程中,教学机器人可以在如下几个方面进行功能扩展;( 1) 当今的教学机器人大多只有运动和控制系统而无感觉系统,因此传感器的加入无疑将...
软件平台是基于移植到S3C44B0X的实时多任务操作系统UC/OSII。它是基于优先级、抢占式的实时内核,主要提供了任务管理、进程调度、任务间通信及内存管理等功能,具有源代码公开、可移植性好等特点,采...
移动性可分为半移动式机器人(机器人整体固定在某个位置,只有部分可以运动,例如机械手)和移动机器人。随着机器人的不断发展,人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此,20世纪80...
在移动教学机器人系统中, 应用工业计算机作为其控制系统**成本高,体积大,功耗大,而采用8位或者16位单片机,又存在硬件资源有限、运算和处理速度有限的困扰,很难应用模糊控制等智能控制理论。 S3C44...
移动性可分为半移动式机器人(机器人整体固定在某个位置,只有部分可以运动,例如机械手)和移动机器人。随着机器人的不断发展,人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此,20世纪80...
在机器人控制中,以单片机为**构成位置闭环或者半闭环控制系统,不仅外围电路结构复杂,而且软件中轨迹插补运算比较烦琐,难取得好的效果。而采用美国国家半导体公司生产的可编程全数字运动控制芯片LM629可以...
长期以来,高楼大厦的外墙壁清洗,都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式。洗墙工人腰间系一根绳子,悠荡在高楼之间,不仅效率低,而且易出事故。近年来,随着科学技术的发展,这种状况已有所改善,国内外使用的...
检测方面的应用机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作,比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方,如病人患病部位的探测...
相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益***等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。随着计算机控制技术的不断进步,工...
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单...