随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开...
一代机器人:示教再现型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上一代台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控...
功率放大模块系统的功率放大部分以LMD18200为**。LMD18200是美国国家半导体公司推出的**于直流电动机驱动的H桥组件,同一芯片上集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥,外接很少的器...
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开...
中国的机器人**从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用...
在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用*****的行业,在焊接难度、焊接...
控制方式①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。③示教再现型机器人:通过引导...
教学机器人在现代实验教学中发挥的作用是显而易见的。在不断学习和摸索过程中,教学机器人可以在如下几个方面进行功能扩展;(1)当今的教学机器人大多只有运动和控制系统而无感觉系统,因此传感器的加入无疑将**...
教育机器人还可以提供个性化的学习内容和练习,根据学生的学习进度和能力水平进行调整。它们可以通过游戏、互动和模拟等方式激发学生的兴趣和参与度,提高学习效果。教育机器人的应用范围非常广**,可以用于教授各...
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、...
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操...
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的,在确定工作范围时,可将运动轨迹分解成单个动作,由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整,...