服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能...
二代机器人:感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊接的好与坏,它并不知道,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫感觉型机器人...
该机器人由机器人本体和地面支援机器人小车两大部分组成。机器人本体是沿着玻璃壁面爬行并完成擦洗动作的主体,重25公斤,它可以根据实际环境情况灵活自如地行走和擦洗,而且具有很高的可靠性。地面支援小车属于配...
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作...
在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用*****的行业,在焊接难度、焊接...
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器...
功率放大模块系统的功率放大部分以LMD18200为**。LMD18200是美国国家半导体公司推出的**于直流电动机驱动的H桥组件,同一芯片上集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥,外接很少的器...
功率放大模块系统的功率放大部分以LMD18200为**。LMD18200是美国国家半导体公司推出的**于直流电动机驱动的H桥组件,同一芯片上集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥,外接很少的器...
家用机器人的总销售量预计将超过30万台,它表明服务机器人市场即将进入一个崭新的阶段。从需求及设备现有的技术水平方面来看,残疾人用的机器人还没有达到人们预期的目标。未来10年,助残机器人肯定会成为服务机...
机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的,在确定工作范围时,可将运动轨迹分解成单个动作,由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整,...
教学机器人在现代实验教学中发挥的作用是显而易见的。在不断学习和摸索过程中,教学机器人可以在如下几个方面进行功能扩展;(1)当今的教学机器人大多只有运动和控制系统而无感觉系统,因此传感器的加入无疑将**...
控制方式①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。③示教再现型机器人:通过引导...