泰克光电的共晶机ce-ad-bb-abe-e电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。但不用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理...

导致硅片边缘崩裂，且只适合薄晶圆的划片。超薄金刚石砂轮划片，由于划切产生的切削力小，且划切成本低，是应用的划片工艺。由于硅片的脆硬特性，划片过程容易产生崩边、微裂纹、分层等缺陷，直接影响硅片的机械性能。同时，由于硅片硬度高、韧性低、导热系数低，划片过程产生的摩擦热难于快速传导出去，易造成刀片中的金刚石颗粒碳化及热破裂，使刀具磨损严重，严重影响划切质量[2]。晶圆制造工艺编辑晶圆表面清洗晶圆表面附着大约2μm的Al2O3和甘油混合液保护层,在制作前必须进行化学刻蚀和表面清洗。晶圆初次氧化由热氧化法生成SiO2缓冲层，用来减小后续中Si3N4对晶圆的应力氧化技术：干法氧化Si(固)+O2à...

也即太阳轮的轮轴与驱动轮盘的中心连接轴同轴；行星架的行星轮与片盒架的限位盘的转动轴连接，且每个行星轮至多连接一个限位盘的转动轴，每个行星轮的轴线与其对应的转动轴共线设置；行星架的齿圈固定设置。其中，每个片盒架的转动轴都需要连接一个行星轮，以实现片盒架的自转，但是行星轮的数量可以大于片盒架的数量，多余的行星轮可以是空转，也即不连接片盒架。推荐的，行星轮与片盒架的数量一一对应设置，在本实施例中，行星架的行星轮的数量为个，片盒架的数量为个，行星轮与片盒架一一对应设置。在本实施例中，如图所示，行星架的太阳轮设置在驱动轮盘靠近从动轮盘的一侧，驱动轮盘的背离被动驱动轮盘的一侧设置有与电机等驱动机构...

我们都能提供适合的共晶解决方案。到达基片的原料分子不具有表面移动的能量，立即凝结在基片的表面，所以，在具有台阶的表面上以真空蒸发法淀积薄膜时，一般，表面被覆性（覆盖程度）是不理想的。但若可将Crambo真空抽至超高真空（<10–8torr），并且控制电流，使得欲镀物以一颗一颗原子蒸镀上去即成所谓分子束磊晶生长（MBE：MolecularBeamEpitaxy）。（3）溅镀（SputteringDeposition）所谓溅射是用高速粒子（如氩离子等）撞击固体表面，将固体表面的4004的50mm晶圆和Core2Duo的300mm晶圆原子撞击出来，利用这一现象来形成薄膜的技术即让等离子体中的...

无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。间隔设置。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。为了方便安装座安装在清洗槽上，本实施例的齿圈固定板...

作为推荐方案，所述固定板的顶部设有至少一条滑轨，所述托臂的底部通过滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑块的顶部与所述托臂的底侧固定连接，所述滑块的底部与所述滑轨滑动连接。本实用新型实施例提供的晶圆视觉检测机的晶圆移载机构与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型实施例的晶圆移载机构包括控制系统、升降装置、承接装置和感应装置，承接装置包括托臂。泰克光电是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚...

且所述片盒架能够相对所述固定架自转，所述固定架的旋转轴线与所述片盒架的旋转轴线非共线设置。进一步地，所述片盒架的数量为多个，多个所述片盒架沿所述固定架的旋转方向间隔设置在所述固定架上。进一步地，所述固定架包括驱动轮盘、从动轮盘和连接杆，所述驱动轮盘与所述从动轮盘同轴相对设置，且，所述驱动轮盘和所述从动轮盘分别可转动的安装在所述安装座上，所述连接杆固定连接在所述驱动轮盘与所述从动轮盘之间；所述片盒架转动连接在所述驱动轮盘和所述从动轮盘之间。进一步地，所述片盒架包括同轴相对设置的限位盘和第二限位盘，所述限位盘与所述第二限位盘之间设置有多根限位杆，多根所述限位杆沿所述限位盘的周向间隔设置，多...

泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。锁定同义词wafer一般指晶圆本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。晶圆指制造半导体晶体管或集成电路的衬底（也叫...

夹取机构将晶圆拖到承载装置上，由升降装置带动承载装置下降到检测位置，能够防止因夹取机构夹不紧，使得晶圆从高处跌落，造成损坏的情况发生，使得晶圆运输更加安全可靠。附图说明图是本实用新型实施例提供的晶圆视觉检测机的晶圆移载机构的立体图；图是本实用新型实施例提供的升降装置的立体图；图是本实用新型实施例提供的移动模块的立体图；图是本实用新型实施例提供的托臂、滑轨和滑块的连接结构示意图。图中，、感应装置；、承接装置；、托臂；、限位部；、承托部；、升降装置；、升降驱动器；、升降板；、安装板；、升降丝杆机构；、联轴器；、移动模块；、固定板；、移动电机；、传动组件；、主动轮；、从动轮；、同步带；、滑轨...

泰克光电是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机ce-ad-bb-abe-e电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。本实用新型涉及半导体加工技术领域，特别是涉及一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构。背景技术：目前，集成电路产业是我国大力发展的重要科技产业，...

我们都能提供适合的共晶解决方案。连接杆的设置应当避免影响片盒架的转动。具体而言，片盒架包括同轴相对设置的限位盘和第二限位盘，限位盘与第二限位盘之间设置有多根限位杆，多根限位杆沿限位盘的周向间隔设置，多个限位杆之间形成晶圆的放置空间。限位盘与第二限位盘相互远离的侧面分别通过转动轴与驱动轮盘和从动轮盘转动连接，且转动轴与驱动轮盘的轴线平行设置。也即，如图所示，个片盒架中每个片盒架的限位盘的左侧通过转动轴与驱动轮盘连接，第二限位盘的右侧通过转动轴与从动轮盘连接。转动轴的轴线与驱动轮盘和从动轮盘的中心共线，在限位盘与第二限位盘之间设置有多根平行设置的限位杆。作为一个具体实现方式，如图所示，限位...

中文名晶圆外文名Wafer本质硅晶片纯度99作用制作硅半导体集成电路形状圆形晶圆是制造半导体芯片的基本材料，半导体集成电路主要的原料是硅，因此对应的就是硅晶圆。硅在自然界中以硅酸盐或二氧化硅的形式存在于岩石、砂砾中，硅晶圆的制造可以归纳为三个基本步骤：硅提炼及提纯、单晶硅生长、晶圆成型。首先是硅提纯，将沙石原料放入一个温度约为2000℃，并且有碳源存在的电弧熔炉中，在高温下，碳和沙石中的二氧化硅进行化学反应（碳与氧结合，剩下硅），得到纯度约为98%的纯硅，又称作冶金级硅，这对微电子器件来说不够纯。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、...

-第二限位盘；-晶圆。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图和图所示，本实施例提供一种晶圆加工固定装置，用于在晶圆的清洗步骤中，固定晶圆。该晶圆加工固定装置包括安装座、固定架和片盒架。固定架可转动的安装在安装座上，片盒架可转动的安装在固定架上。固定架能够带动片盒架一起转动，且片盒架能够同步相对固定架自转，固定架的旋转轴线与片盒架的旋转轴线非共线设置。可以理解的是，固定架的旋转轴线...

PECVD等。PVD有溅射法和真空蒸发法。一般而言，PVD温度低，没有毒气问题；CVD温度高，需达到1000oC以上将气体解离，来产生化学作用。PVD沉积到材料表面的附着力较CVD差一些，PVD适用于在光电产业，而半导体制程中的金属导电膜大多使用PVD来沉积，而其他绝缘膜则大多数采用要求较严谨的CVD技术。以PVD被覆硬质薄膜具有度，耐腐蚀等特点。（2）真空蒸发法（EvaporationDeposition）采用电阻加热或感应加热或者电子束等加热法将原料蒸发淀积到基片上的一种常用的成膜方法。蒸发原料的分子（或原子）的平均自由程长（10-4Pa以下，达几十米），所以在真空中几乎不与其他分...

溅镀钛+氮化钛+铝+氮化钛等多层金属膜。离子刻蚀出布线结构，并用PECVD在上面沉积一层SiO2介电质。并用SOG(spinonglass)使表面平坦，加热去除SOG中的溶剂。然后再沉积一层介电质，为沉积第二层金属作准备。（1）薄膜的沉积方法根据其用途的不同而不同，厚度通常小于1um。有绝缘膜、半导体薄膜、金属薄膜等各种各样的薄膜。薄膜的沉积法主要有利用化学反应的CVD(chemicalvapordeposition)法以及物理现象的PVD(physicalvapordeposition)法两大类。CVD法有外延生长法、HCVD，PECVD等。PVD有溅射法和真空蒸发法。一般而言，PV...

作为栅电极的多晶硅通常利用HCVD法将SiH4或Si2H。气体热分解（约650oC）淀积而成。采用选择氧化进行器件隔离时所使用的氮化硅薄膜也是用低压CVD法，利用氨和SiH4或Si2H6反应面生成的，作为层间绝缘的SiO2薄膜是用SiH4和O2在400--4500oC的温度下形成SiH4+O2-SiO2+2H2或是用Si(OC2H5)4(TEOS:tetraethoxysilanc)和O2在750oC左右的高温下反应生成的，后者即采用TEOS形成的SiO2膜具有台阶侧面部被覆性能好的优点。前者，在淀积的同时导入PH3气体，就形成磷硅玻璃（PSG：phosphorsilicateglas...

下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图为本发明实施例提供的晶圆加工固定装置的示意图；图为本发明实施例通的晶圆加工固定装置的片盒架的示意图。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业...

个片盒架间隔设置在固定架的旋转方向上。可以理解的是，片盒架的数量为多个，固定架可以一次带动多个片盒架移动，提高了一次清洗的晶圆的数量，相应的提高了晶圆的清洗、加工效率。作为本实施例晶圆加工固定装置的一个具体实施例，固定架包括驱动轮盘、从动轮盘和连接杆，驱动轮盘与从动轮盘同轴相对设置，连接杆固定连接在驱动轮盘与从动轮盘之间。片盒架转动连接在驱动轮盘和从动轮盘之间。其中，连接杆的数量可为多根，在本实施例中连接杆的数量为三根，其中一根连接杆为中心连接轴，中心连接轴连接在驱动轮盘和从动轮盘的中心上，另两根连接杆为加强杆，两根加强杆设在中心连接轴的两侧。需要注意的是。泰克光电（TechOptic...

这种装置称为磁控溅射装置（magnetronsputterapparatus），以高电压将通入惰性氩体游离，再藉由阴极电场加速吸引带正电的离子，撞击在阴极处的靶材，将欲镀物打出后沉积在基板上。一般均加磁场方式增加电子的游离路径，可增加气体的解离率，若靶材为金属，则使用DC电场即可，若为非金属则因靶材表面累积正电荷，导致往后的正离子与之相斥而无法继续吸引正离子，所以改为RF电场（因场的振荡频率变化太快，使正离子跟不上变化，而让RF-in的地方呈现阴极效应）即可解决问题。光刻技术定出VIA孔洞沉积第二层金属，并刻蚀出连线结构。然后，用PECVD法氧化层和氮化硅保护层。光刻和离子刻蚀定出PA...

因在于OH基SiO2膜中的扩散系数比O2的大。氧化反应，Si表面向深层移动，距离为SiO2膜厚的。因此，不同厚度的SiO2膜，去除后的Si表面的深度也不同。SiO2膜为透明，通过光干涉来估计膜的厚度。这种干涉色的周期约为200nm，如果预告知道是几次干涉，就能正确估计。对其他的透明薄膜，如知道其折射率，也可用公式计算出(dSiO2)/(dox)=(nox)/(nSiO2)。SiO2膜很薄时，看不到干涉色，但可利用Si的疏水性和SiO2的亲水性来判断SiO2膜是否存在。也可用干涉膜计或椭圆仪等测出。SiO2和Si界面能级密度和固定电荷密度可由MOS二极管的电容特性求得。(100)面的Si...

本实施例晶圆加工固定装置由于固定架的旋转轴线与片盒架的旋转轴线是非共线的，所以固定架能够带动片盒架在清洗槽内旋转，使得片盒架能够与清洗槽内的不同位置的清洗液接触。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，...

因在于OH基SiO2膜中的扩散系数比O2的大。氧化反应，Si表面向深层移动，距离为SiO2膜厚的。因此，不同厚度的SiO2膜，去除后的Si表面的深度也不同。SiO2膜为透明，通过光干涉来估计膜的厚度。这种干涉色的周期约为200nm，如果预告知道是几次干涉，就能正确估计。对其他的透明薄膜，如知道其折射率，也可用公式计算出(dSiO2)/(dox)=(nox)/(nSiO2)。SiO2膜很薄时，看不到干涉色，但可利用Si的疏水性和SiO2的亲水性来判断SiO2膜是否存在。也可用干涉膜计或椭圆仪等测出。SiO2和Si界面能级密度和固定电荷密度可由MOS二极管的电容特性求得。(100)面的Si...

所述升降驱动器的输出端与所述升降板连接，所述承接装置包括至少一个用于承托晶圆的托臂，所述托臂安装在所述升降板上，所述感应装置与所述控制系统电连接，所述感应装置安装在所述托臂上，用于感应晶圆的位置。作为推荐方案，所述升降装置还包括安装板，所述安装板安装在晶圆视觉检测机上，所述升降驱动器通过升降丝杆机构与所述升降板连接，所述升降丝杆机构竖直安装在所述安装板上，所述升降丝杆机构的输入端与所述升降驱动器的输出端连接，所述升降丝杆机构的输出端与所述升降板连接。作为推荐方案，所述托臂通过移动模块安装在所述升降板上，所述移动模块与所述控制系统电连接，所述移动模块安装在所述升降板的顶部且与所述托臂的底...

本实施例晶圆加工固定装置由于固定架的旋转轴线与片盒架的旋转轴线是非共线的，所以固定架能够带动片盒架在清洗槽内旋转，使得片盒架能够与清洗槽内的不同位置的清洗液接触。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备，以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者，泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成，他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，...

夹取机构将晶圆拖到承载装置上，由升降装置带动承载装置下降到检测位置，能够防止因夹取机构夹不紧，使得晶圆从高处跌落，造成损坏的情况发生，使得晶圆运输更加安全可靠。附图说明图是本实用新型实施例提供的晶圆视觉检测机的晶圆移载机构的立体图；图是本实用新型实施例提供的升降装置的立体图；图是本实用新型实施例提供的移动模块的立体图；图是本实用新型实施例提供的托臂、滑轨和滑块的连接结构示意图。图中，、感应装置；、承接装置；、托臂；、限位部；、承托部；、升降装置；、升降驱动器；、升降板；、安装板；、升降丝杆机构；、联轴器；、移动模块；、固定板；、移动电机；、传动组件；、主动轮；、从动轮；、同步带；、滑轨...

我们都能提供适合的共晶解决方案。连接杆的设置应当避免影响片盒架的转动。具体而言，片盒架包括同轴相对设置的限位盘和第二限位盘，限位盘与第二限位盘之间设置有多根限位杆，多根限位杆沿限位盘的周向间隔设置，多个限位杆之间形成晶圆的放置空间。限位盘与第二限位盘相互远离的侧面分别通过转动轴与驱动轮盘和从动轮盘转动连接，且转动轴与驱动轮盘的轴线平行设置。也即，如图所示，个片盒架中每个片盒架的限位盘的左侧通过转动轴与驱动轮盘连接，第二限位盘的右侧通过转动轴与从动轮盘连接。转动轴的轴线与驱动轮盘和从动轮盘的中心共线，在限位盘与第二限位盘之间设置有多根平行设置的限位杆。作为一个具体实现方式，如图所示，限位...

工作人员可以通过控制系统控制升降电机驱动升降板在竖直方向上移动。承接装置包括至少一个托臂，托臂与升降板连接，可随升降板上下移动。在搬运晶圆时，托臂位于夹取机构的正下方，且靠近晶圆。夹取机构夹取晶圆后，可将晶圆拖到托臂上，由升降驱动器驱动升降板和托臂下降，带动晶圆下降到检测位置。从源头上杜绝了因夹取机构机器故障而松开晶圆，导致晶圆从高处掉落的事故，减少了晶圆受损的概率，使得晶圆运输更加可靠。感应装置安装在托臂上，用于感应晶圆是否被拖放到位，感应装置与控制系统电连接，可将晶圆的位置数据传输给控制系统，控制系统再控制升降装置带动托臂升降到位，以使托臂尽量靠近夹取机构。在本实施例中，感应装置具...

本实施例给出的是一个驱动机构通过传动机构同步驱动固定架和片盒架转动的形式，自然也可以是固定架单独驱动，片盒架单独驱动的形式。但是相比，固定架单独驱动、片盒架单独驱动的形式，本实施例晶圆加工固定装置结构更加简单、且紧凑。在本实施例晶圆加工固定装置的片盒架与固定架可以是可拆卸的转动连接，以方便通过更换片盒架实现不同尺寸的晶圆的清洗。综上所述，本实施例晶圆加工固定装置的齿圈固定板和竖向杆安装在底板上，同时由拉杆连接，构成基本框架，也即安装座；从动轮盘安装在竖向杆上，通过连接杆与驱动轮盘连接。泰克光电（TechOptics）是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶...

需要对晶圆背面进行湿法硅腐蚀，去除损伤层，释放晶圆应力，减小翘曲度及使表面粗糙化。使用槽式的湿法机台腐蚀时，晶圆正面及背面均与腐蚀液接触，正面贴的膜必须耐腐蚀，从而保护正面的集成电路。使用单片作业的湿法机台，晶圆的正面通常已被机台保护起来，不会与腐蚀液或者腐蚀性的气体有接触，可以撕膜后再进行腐蚀[3]。晶圆除氮化硅此处用干法氧化法将氮化硅去除晶圆离子注入离子布植将硼离子(B+3)透过SiO2膜注入衬底，形成P型阱离子注入法是利用电场加速杂质离子，将其注入硅衬底中的方法。离子注入法的特点是可以精密地控制扩散法难以得到的低浓度杂质分布。MOS电路制造中，器件隔离工序中防止寄生沟道用的沟道截...

我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片，我们都能提供适合的共晶解决方案。安装板安装在晶圆视觉检测机上，升降驱动器通过升降丝杆机构与升降板连接，升降丝杆机构竖直安装在安装板上，升降丝杆机构的输入端与升降驱动器的输出端连接，升降丝杆机构的输出端与升降板连接。安装板是整个升降装置的承载基础。安装板和升降驱动器均竖直固定在晶圆视觉检测机上。安装板上安装有升降丝杆机构，利用升降丝杆机构传递动力，具有传递精度高的优点。具体的，升降丝杆机构包括竖直安装在安装板上的升降丝杆和升降螺母接在升降丝杆上的升降螺母，升降丝杆与升降电机的输出端连接，随升降电机的输...