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  • 惠州芯片共晶机定制

    泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。本发明涉及晶圆加工技术领域,尤其是涉及一种晶圆加工固定装置及晶圆加工设备。背景技术:半导体元件在生产过程中极易受到微粒、金属离子、...

  • 佛山全自动共晶机市价

    泰克光电的共晶机ce-ad-bb-abe-e电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。但不用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理...

  • 南京芯片共晶机行价

    以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。也可以是可拆卸且可滑动的安装方式。转动杆的安装形式,是为了方便通过移动转动杆,而将晶圆放置到片盒架上,或将晶圆从片盒架上取下。在本实施例中,如图所示,限位盘和第二限位盘均沿其周向设置有导向槽,转动杆的左端滑动连接在限位盘的导向槽内,转动杆的...

  • 赣州芯片共晶机价格

    固定板水平安装在升降板的顶侧,移动电机竖直固定在固定板的底侧。控制系统控制移动电机驱动传动组件转动带动托臂在固定板上来回移动,以便灵活调整托臂在水平方向上的位置。传动组件包括主动轮、从动轮和同步带,主动轮连接在移动电机的输出端,从动轮可转动地安装在固定板上,主动轮和从动轮通过同步带相连接,托臂固定连接在同步带上。主动轮和从动轮均可转动地安装在固定板的底侧,主动轮与移动电机的输出轴连接。泰克光电是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技...

  • 天津共晶机参考价

    泰克光电的共晶机ce-ad-bb-abe-e电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。但不用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理...

  • 南昌贴片共晶机厂商

    通常利用磁场来增加离子的密度。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。这种装置称为磁控溅射装置(magnetronsputterapparatus),以高电压将通入惰性氩...

  • 青岛FDB211共晶机厂家

    我们都能提供适合的共晶解决方案。连接杆的设置应当避免影响片盒架的转动。具体而言,片盒架包括同轴相对设置的限位盘和第二限位盘,限位盘与第二限位盘之间设置有多根限位杆,多根限位杆沿限位盘的周向间隔设置,多个限位杆之间形成晶圆的放置空间。限位盘与第二限位盘相互远离的侧面分别通过转动轴与驱动轮盘和从动轮盘转动连接,且转动轴与驱动轮盘的轴线平行设置。也即,如图所示,个片盒架中每个片盒架的限位盘的左侧通过转动轴与驱动轮盘连接,第二限位盘的右侧通过转动轴与从动轮盘连接。转动轴的轴线与驱动轮盘和从动轮盘的中心共线,在限位盘与第二限位盘之间设置有多根平行设置的限位杆。作为一个具体实现方式,如图所示,限位...

  • 厦门全自动共晶机多少钱

    因在于OH基SiO2膜中的扩散系数比O2的大。氧化反应,Si表面向深层移动,距离为SiO2膜厚的。因此,不同厚度的SiO2膜,去除后的Si表面的深度也不同。SiO2膜为透明,通过光干涉来估计膜的厚度。这种干涉色的周期约为200nm,如果预告知道是几次干涉,就能正确估计。对其他的透明薄膜,如知道其折射率,也可用公式计算出(dSiO2)/(dox)=(nox)/(nSiO2)。SiO2膜很薄时,看不到干涉色,但可利用Si的疏水性和SiO2的亲水性来判断SiO2膜是否存在。也可用干涉膜计或椭圆仪等测出。SiO2和Si界面能级密度和固定电荷密度可由MOS二极管的电容特性求得。(100)面的Si...

  • 北京FDB211共晶机厂家

    中文名晶圆外文名Wafer本质硅晶片纯度99作用制作硅半导体集成电路形状圆形晶圆是制造半导体芯片的基本材料,半导体集成电路主要的原料是硅,因此对应的就是硅晶圆。硅在自然界中以硅酸盐或二氧化硅的形式存在于岩石、砂砾中,硅晶圆的制造可以归纳为三个基本步骤:硅提炼及提纯、单晶硅生长、晶圆成型。首先是硅提纯,将沙石原料放入一个温度约为2000℃,并且有碳源存在的电弧熔炉中,在高温下,碳和沙石中的二氧化硅进行化学反应(碳与氧结合,剩下硅),得到纯度约为98%的纯硅,又称作冶金级硅,这对微电子器件来说不够纯。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、...

  • 无锡全自动共晶机价格

    以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。所述转动杆的两端与所述限位盘和第二限位盘可拆卸连接,和/或所述转动杆的两端与所述限位盘和第二限位盘滑动连接,且所述转动杆的两端能够相对所述限位盘和第二限位盘固定。进一步地,所述限位盘和所述第二限位盘分别沿其周向设置有导向槽,所述转动杆滑动连...

  • 武汉FDB210共晶机价格

    生长的单晶硅棒直径越大。而切出的晶圆片的厚度与直径有关,虽然半导体器件的制备只在晶圆的顶部几微米的范围内完成,但是晶圆的厚度一般要达到1mm,才能保证足够的机械应力支撑,因此晶圆的厚度会随直径的增长而增长。晶圆制造厂把这些多晶硅融解,再在融液里种入籽晶,然后将其慢慢拉出,以形成圆柱状的单晶硅晶棒,由于硅晶棒是由一颗晶面取向确定的籽晶在熔融态的硅原料中逐渐生成,此过程称为“长晶”。硅晶棒再经过切段,滚磨,切片,倒角,抛光,激光刻,包装后,即成为集成电路工厂的基本原料——硅晶圆片,这就是“晶圆”。晶圆基本原料编辑晶圆硅是由石英砂所精练出来的,晶圆便是硅元素加以纯化(),接着是将这些纯硅制成...

  • 成都FDB210共晶机定制价格

    到达基片的原料分子不具有表面移动的能量,立即凝结在基片的表面,所以,在具有台阶的表面上以真空蒸发法淀积薄膜时,一般,表面被覆性(覆盖程度)是不理想的。但若可将Crambo真空抽至超高真空(<10–8torr),并且控制电流,使得欲镀物以一颗一颗原子蒸镀上去即成所谓分子束磊晶生长(MBE:MolecularBeamEpitaxy)。(3)溅镀(SputteringDeposition)所谓溅射是用高速粒子(如氩离子等)撞击固体表面,将固体表面的4004的50mm晶圆和Core2Duo的300mm晶圆原子撞击出来,利用这一现象来形成薄膜的技术即让等离子体中的离子加速,撞击原料靶材,将撞击出...

  • 湖北固晶共晶机源头厂家

    我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。安装板安装在晶圆视觉检测机上,升降驱动器通过升降丝杆机构与升降板连接,升降丝杆机构竖直安装在安装板上,升降丝杆机构的输入端与升降驱动器的输出端连接,升降丝杆机构的输出端与升降板连接。安装板是整个升降装置的承载基础。安装板和升降驱动器均竖直固定在晶圆视觉检测机上。安装板上安装有升降丝杆机构,利用升降丝杆机构传递动力,具有传递精度高的优点。具体的,升降丝杆机构包括竖直安装在安装板上的升降丝杆和升降螺母接在升降丝杆上的升降螺母,升降丝杆与升降电机的输出端连接,随升降电机的输...

  • 赣州全自动共晶机多少钱

    本实施例晶圆加工固定装置由于固定架的旋转轴线与片盒架的旋转轴线是非共线的,所以固定架能够带动片盒架在清洗槽内旋转,使得片盒架能够与清洗槽内的不同位置的清洗液接触。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,...

  • 芜湖FDB210共晶机公司

    泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。因在于OH基SiO2膜中的扩散系数比O2的大。氧化反应,Si表面向深层移动,距离为SiO2膜厚的。因此,不同厚度的SiO2膜,去除后的Si表面的深度也不同。SiO2膜为透明,通过光干涉来估计膜的厚度。这种干涉色的周期约为200nm,如果预告知道是几次干涉,就能正确估计。对其他的透明薄膜...

  • 济南高速共晶机源头厂家

    BPSG)加热到800oC时会软化并有流动特性,可使晶圆表面初级平坦化。深处理溅镀层金属利用光刻技术留出金属接触洞。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。溅镀钛+氮化钛...

  • 福州共晶机厂家现货

    下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图为本发明实施例提供的晶圆加工固定装置的示意图;图为本发明实施例通的晶圆加工固定装置的片盒架的示意图。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业...

  • 长沙高速共晶机厂商

    BPSG)加热到800oC时会软化并有流动特性,可使晶圆表面初级平坦化。深处理溅镀层金属利用光刻技术留出金属接触洞。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。溅镀钛+氮化钛...

  • 温州FDB210共晶机行价

    我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。安装板安装在晶圆视觉检测机上,升降驱动器通过升降丝杆机构与升降板连接,升降丝杆机构竖直安装在安装板上,升降丝杆机构的输入端与升降驱动器的输出端连接,升降丝杆机构的输出端与升降板连接。安装板是整个升降装置的承载基础。安装板和升降驱动器均竖直固定在晶圆视觉检测机上。安装板上安装有升降丝杆机构,利用升降丝杆机构传递动力,具有传递精度高的优点。具体的,升降丝杆机构包括竖直安装在安装板上的升降丝杆和升降螺母接在升降丝杆上的升降螺母,升降丝杆与升降电机的输出端连接,随升降电机的输...

  • 韶关芯片共晶机定制价格

    个片盒架间隔设置在固定架的旋转方向上。可以理解的是,片盒架的数量为多个,固定架可以一次带动多个片盒架移动,提高了一次清洗的晶圆的数量,相应的提高了晶圆的清洗、加工效率。作为本实施例晶圆加工固定装置的一个具体实施例,固定架包括驱动轮盘、从动轮盘和连接杆,驱动轮盘与从动轮盘同轴相对设置,连接杆固定连接在驱动轮盘与从动轮盘之间。片盒架转动连接在驱动轮盘和从动轮盘之间。其中,连接杆的数量可为多根,在本实施例中连接杆的数量为三根,其中一根连接杆为中心连接轴,中心连接轴连接在驱动轮盘和从动轮盘的中心上,另两根连接杆为加强杆,两根加强杆设在中心连接轴的两侧。需要注意的是。泰克光电(TechOptic...

  • 湖南全自动共晶机哪家好

    所述驱动轮盘设置在所述齿圈固定板背离所述竖向杆的一侧,所述从动轮盘与所述竖向杆面向所述齿圈固定板的一侧转动连接;所述底板上对应所述驱动轮盘的周向边缘设置有轴承,所述驱动轮盘的周向边缘转动设置在所述轴承上。进一步地,所述底板还设置有相对设置的两个限位轮座,所述轴承和驱动轮盘设置在两个限位轮座之间。进一步地,所述齿圈固定板连接有安装凸轴;所述竖向杆上设置横向安装轴。进一步地,所述齿圈固定板与所述竖向杆的顶端之间连接有拉杆。本发明提供的晶圆加工设备,包括如上述任一项所述的晶圆加工固定装置。本发明提供的晶圆加工固定装置,包括安装座、固定架和片盒架,固定架可转动的安装在安装座上,片盒架可转动的安...

  • 东莞FDB210共晶机厂商

    泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光电子、半导体等行业。我们的设备可以用于焊接、封装、封装和其他共晶工艺。无论是小型电子元件还是大型半导体芯片,我们都能提供适合的共晶解决方案。而后通过固定架带动片盒架转动,且片盒架自转,使得片盒架上的晶圆与清洗槽内的清洗液(药液)充分接触,完成晶圆的清洗操作。本发明晶圆加工固定装置由于固定架的旋转轴线与片盒架的旋转轴线是非共线的,所以固定架能够带动片盒架在清洗槽内旋转,使得片盒架能够与清洗槽内的不同位置的清洗液接触,可以使浸...

  • 北京自动共晶机厂家现货

    这种装置称为磁控溅射装置(magnetronsputterapparatus),以高电压将通入惰性氩体游离,再藉由阴极电场加速吸引带正电的离子,撞击在阴极处的靶材,将欲镀物打出后沉积在基板上。一般均加磁场方式增加电子的游离路径,可增加气体的解离率,若靶材为金属,则使用DC电场即可,若为非金属则因靶材表面累积正电荷,导致往后的正离子与之相斥而无法继续吸引正离子,所以改为RF电场(因场的振荡频率变化太快,使正离子跟不上变化,而让RF-in的地方呈现阴极效应)即可解决问题。光刻技术定出VIA孔洞沉积第二层金属,并刻蚀出连线结构。然后,用PECVD法氧化层和氮化硅保护层。光刻和离子刻蚀定出PA...

  • 常州共晶机公司

    然而现有的夹取机构一旦夹得不牢固,晶圆就容易从夹取机构上掉落,造成损坏。例如,一旦真空吸盘发生真空失效的情况,晶圆会从吸盘底部垂直跌落,导致晶圆破损,生产成本较高。技术实现要素:本实用新型的目的是:提供一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构,其结构简单,能避免晶圆跌落的情况发生,降低晶圆的损坏率。为了实现上述目的,本实用新型提供了一种晶圆视觉检测机的晶圆移载机构,其包括控制系统、升降装置、承接装置和感应装置,所述升降装置包括升降驱动器和升降板。泰克光电是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的...

  • 上海芯片共晶机厂家供应

    且所述片盒架能够相对所述固定架自转,所述固定架的旋转轴线与所述片盒架的旋转轴线非共线设置。进一步地,所述片盒架的数量为多个,多个所述片盒架沿所述固定架的旋转方向间隔设置在所述固定架上。进一步地,所述固定架包括驱动轮盘、从动轮盘和连接杆,所述驱动轮盘与所述从动轮盘同轴相对设置,且,所述驱动轮盘和所述从动轮盘分别可转动的安装在所述安装座上,所述连接杆固定连接在所述驱动轮盘与所述从动轮盘之间;所述片盒架转动连接在所述驱动轮盘和所述从动轮盘之间。进一步地,所述片盒架包括同轴相对设置的限位盘和第二限位盘,所述限位盘与所述第二限位盘之间设置有多根限位杆,多根所述限位杆沿所述限位盘的周向间隔设置,多...

  • 广州涩谷共晶机哪家好

    生长的单晶硅棒直径越大。而切出的晶圆片的厚度与直径有关,虽然半导体器件的制备只在晶圆的顶部几微米的范围内完成,但是晶圆的厚度一般要达到1mm,才能保证足够的机械应力支撑,因此晶圆的厚度会随直径的增长而增长。晶圆制造厂把这些多晶硅融解,再在融液里种入籽晶,然后将其慢慢拉出,以形成圆柱状的单晶硅晶棒,由于硅晶棒是由一颗晶面取向确定的籽晶在熔融态的硅原料中逐渐生成,此过程称为“长晶”。硅晶棒再经过切段,滚磨,切片,倒角,抛光,激光刻,包装后,即成为集成电路工厂的基本原料——硅晶圆片,这就是“晶圆”。晶圆基本原料编辑晶圆硅是由石英砂所精练出来的,晶圆便是硅元素加以纯化(),接着是将这些纯硅制成...

  • 湖南倒装共晶机行价

    导致硅片边缘崩裂,且只适合薄晶圆的划片。超薄金刚石砂轮划片,由于划切产生的切削力小,且划切成本低,是应用的划片工艺。由于硅片的脆硬特性,划片过程容易产生崩边、微裂纹、分层等缺陷,直接影响硅片的机械性能。同时,由于硅片硬度高、韧性低、导热系数低,划片过程产生的摩擦热难于快速传导出去,易造成刀片中的金刚石颗粒碳化及热破裂,使刀具磨损严重,严重影响划切质量[2]。晶圆制造工艺编辑晶圆表面清洗晶圆表面附着大约2μm的Al2O3和甘油混合液保护层,在制作前必须进行化学刻蚀和表面清洗。晶圆初次氧化由热氧化法生成SiO2缓冲层,用来减小后续中Si3N4对晶圆的应力氧化技术:干法氧化Si(固)+O2à...

  • 惠州芯片共晶机厂家直销

    在外力驱动下实现固定架驱动片盒架的转动。片盒架安装在从动轮盘与行星架的行星轮之间,通过行星架的行星轮与太阳轮以及齿圈的连接,构成片盒架的自转部分。限位轮座安装在底板上、轴承安装在限位轮座上,对驱动轮盘进行限位支撑;横向安装轴安装在竖向杆上,与齿圈固定板的安装凸轴构成与槽体连接的部分。片盒架设置有转动杆,转动杆可在限位盘和第二限位盘之间活动,方便晶圆放置和拆卸。本实施例晶圆加工固定装置通过驱动轮盘带动整体多个片盒架转动,可以使浸泡在药液中的晶圆充分清洗,提高终的清洗效果;且可通过行星轮与齿圈的连接,实现片盒架的自转,使晶圆加工更加均匀;同时,支持多种片盒架,通过更换片盒架形式,可以多个相...

  • 杭州全自动共晶机厂家

    多个定位槽沿限位杆的长度方向依次间隔布置。在具体使用时,将晶圆依次放置到定位槽内,并通过三根限位杆进行限位固定。可以理解的是,定位槽可使得晶圆固定稳定性得到提高,且使得各个晶圆之间具有间隙,以使每个晶圆都能充分清洗。为了简化设备,本实施例晶圆加工固定装置还包括传动机构。泰克光电(TechOptics)是一家专注于共晶机制造的公司。我们致力于为客户提供高质量、高性能的共晶机设备,以满足不同行业的需求。作为共晶机制造领域的者,泰克光电拥有先进的技术和丰富的经验。我们的团队由一群经验丰富的工程师和技术组成,他们在共晶机设计、制造和维护方面拥有深厚的专业知识。泰克光电的共晶机广泛应用于电子、光...

  • 宜昌全自动共晶机厂商

    随同步带移动而左右移动。托臂通过连接块与同步带固定连接,连接块的底部固定连接在同步带上,连接块的顶部与托臂的底部固定连接。托臂位于固定板的顶侧,以便托住晶圆。连接块伸出于固定板的前侧或后侧,托臂通过连接块与设于固定板底侧的同步带固定连接。连接块有利于托臂与同步带连接稳固。具体地,托臂的数量为两个,各托臂分别固定连接在同步带的不同输送侧上,移动电机驱动主动轮转动,带动从动轮和同步带转动,使得各托臂在固定板上做张合运动。一个托臂通过一个连接块粘附在同步带的前侧,另一托臂通过另一连接块连接在同步带的后侧。当同步带转动时,连接在不同输送侧的连接块带动托臂往不同方向移动,实现两个托臂在固定板上做...

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