齿轮与齿轴的中段啮合，齿轮与齿轴的两端之间均留有些许空隙，以减少齿轮面盘上的磨损。轮轴2转动插接在机壳7上并沿轴向定位，同时轮轴2能够在机壳7上实现转动。齿轴平行于轮轴2，且在轴向上相对位置固定，因此车轮1能够驱动机壳7移动。为了方便用户在室内对室外的吹雪机进行控制，降低用户室外作业的频率，本实施例中自走机构还包括控制电机5的pcb板，pcb板包括远程接收模块，吹雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。通过遥控器对不同的远程接收模块发出信号，从而控制不同电机5的转速，实现吹雪机的行进路线控制，便于用户远程操作。本实施例中自走机构共有两个，以降低吹雪机的控制难度。其中一个轮轴2端部沿轴...

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构具有移动和翻转结构，可根据需要将风机伸出或缩回。操作方便，提高了车辆的使用效率，特别是在作业完成后，可将不使用的风机收到承载车辆的厢体内部，从而提高了车辆的行驶速度，不影响车辆的正常行驶及工作。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型风机收起时的示意图；图3为本实用新型局部放大图；图4为本实用新型结构的主视图。附图标记说明：1为固定架，2为移动架，3为动力装置，4为翻转架，41为翻转臂，5为风机，6为移动油缸，7为翻转油缸，8为支撑脚，9为限位块，10为车厢。具体实施方式参照附图1-4所示，本实用新型公开了一种后置吹雪机，包括固定...

本实用新型属于市政机械技术领域，具体涉及一种后置吹雪机，可在不用时收入承载车辆的厢体内部。背景技术：吹雪机是应用比较普遍的市政工具之一，它可以打扫地面上的较厚积雪，应用场合也相当多，大到机场、高速路，小到小区、街道的边边角角。现有的吹雪机，大部分是设置于车辆的前端或车辆的前后轮之间，安装这样的吹雪机的车辆只能缓慢行驶，导致在不使用时，严重影响车辆的行驶速度；同时现有结构装拆繁琐，费时费力，使车辆的利用率非常的低。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种后置吹雪机，在不使用时，可收入运载车辆厢体内部。本实用新型的目的是这样实现的：一种后置吹雪机，包括固定架、动力装置、移动...

这使得吹雪机的能源分配更加合理，工作效率更高。具体的，第二电机的输出功率大于等于2500w且小于等于6000w，第二电机132的输出转速大于等于5000rpm且小于等于15000rpm。抛雪桨152的转速大于等于500rpm且小于等于1500rpm，这保证了吹雪机100具有较优的除雪性能。行走轮组16包括行走轮轴161和至少两个行走轮162；在吹雪机100沿直线行走时，两个行走轮162基本对称设置在平面11’的两侧；在吹雪机100沿直线行走时，抛雪桨152转动的第二轴线102位于平面11’内，也即是说，抛雪桨152绕其转动的第二轴线102位于行走轮轴161的中心位置，这使得吹雪机100...

使其位于第二皮带输送机的合适位置，已经落到第二皮带输送机上的积雪便能够在第二卸料挡板的阻挡下被卸料(第二方向上卸料)到指定的位置；方向卸料和第二方向卸料相互配合，即可实现积雪在储雪仓平面内任意位置的堆积，从而保证积雪堆积的均匀性，进而很大提高储雪仓堆积量；另外，由于直线驱动机构的设置，使得布雪机构在选择布雪点进行布雪的过程中，直线驱动输出端上设置的压板能够对储雪仓内已经储存的积雪进行同步的压实操作，从而降低积雪占用体积，提高储雪量，提高除雪设备连续工作时长，提高除雪效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介...

图4是图1中的吹雪机的能源系统的图；图5是图1中的电池包壳体以及偏压件的立体图；图6图1的吹雪机的扫雪系统的部分结构的立体图；图7是图1中的吹雪机的扫雪系统的图；图8是图1中的扫雪系统和传动系统的部分结构的立体图；图9是图1中的吹雪机的扫雪桨和驱动轴的平面图；图10是图1中的抛雪桨的立体图；图11是图1中的抛雪桨和抛雪桨壳体的平面图；图12是图1中的吹雪机的行走轮组的立体图；图13是图1中的吹雪机的动力系统和传动系统的部分结构的立体图；图14是图1中的吹雪机的动力系统和传动系统的部分结构的平面图；图15是图14中的第二电机以及减速组件和第二减速组件拆去箱壳后的示意图；图16是图1中的吹...

技术实现要素：针对现有技术存在的机械除雪用储雪仓容易堆满积雪的问题，本发明的目的在于提供一种扫雪机用具有布雪机构的储雪仓。为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种扫雪机用具有布雪机构的储雪仓，包括储雪仓和安装在所述储雪仓上的布雪机构，所述储雪仓顶部安装有漏斗；所述布雪机构包括沿方向布置且固定连接在所述储雪仓上的皮带输送机、沿第二方向布置且滑动连接在所述储雪仓上的第二皮带输送机以及用于驱动所述第二皮带输送机滑动的滑动驱动机构，所述第二皮带输送机沿所述方向滑动；所述漏斗位于所述皮带输送机的上方，所述第二皮带输送机位于所述皮带输送机的下方；所述皮带输送机配置有卸料挡板，所述卸料挡板固定在所述...

丝杠联轴器连接步进驱动电机和滚轴丝杠中间，采用滚轴丝杠总成工作模式可以根据扫雪区域范围内合理调节后置推雪罩。展开大小，再结合前置推雪罩可实现更有效对现场情况进行动态调整除雪。如图1、图2、图3、图4所示，所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机、后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成；其中所述后置清雪总成位于吹雪机器人车身后端采用两个控制收缩杆连接；所述后置热塑性聚酯扫雪刷上端连接在扫雪刷尾座下面；所述后置扫雪刷旋转驱动电机安装在后置竖直推杆电机下面并位于扫雪刷尾座上端；所述后置竖直推杆电机安装在后置扫雪装置水平保持...

使其位于第二皮带输送机的合适位置，已经落到第二皮带输送机上的积雪便能够在第二卸料挡板的阻挡下被卸料(第二方向上卸料)到指定的位置；方向卸料和第二方向卸料相互配合，即可实现积雪在储雪仓平面内任意位置的堆积，从而保证积雪堆积的均匀性，进而很大提高储雪仓堆积量；另外，由于直线驱动机构的设置，使得布雪机构在选择布雪点进行布雪的过程中，直线驱动输出端上设置的压板能够对储雪仓内已经储存的积雪进行同步的压实操作，从而降低积雪占用体积，提高储雪量，提高除雪设备连续工作时长，提高除雪效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介...

雪经过抛雪桨152处理并从出雪口112g被抛出后经过抛雪部172和出雪部171被投入空中。本实施例中，抛雪部172和出雪部171构成的整体能够在平行于地面的平面内以第三轴线103为轴转动，可转动角度范围约为度，抛雪部172向左右两侧的可转动范围均为度。出雪部171能够在垂直于地面的平面内相对于抛雪部172以第四轴线104为轴转动，可转动角度范围约为度。需要说明的是，本实施例中的地面指的是吹雪机100被放置的任意平面。抛雪部172沿弧线延伸，沿其延伸方向形成有槽状结构，一端与出雪口112g连通，另一端与出雪部171连通。抛雪部172材料冲压材料制成。出雪部171也为槽状结构，一端与抛雪部...

齿轮与齿轴的中段啮合，齿轮与齿轴的两端之间均留有些许空隙，以减少齿轮面盘上的磨损。轮轴2转动插接在机壳7上并沿轴向定位，同时轮轴2能够在机壳7上实现转动。齿轴平行于轮轴2，且在轴向上相对位置固定，因此车轮1能够驱动机壳7移动。为了方便用户在室内对室外的吹雪机进行控制，降低用户室外作业的频率，本实施例中自走机构还包括控制电机5的pcb板，pcb板包括远程接收模块，吹雪机还包括与远程接收模块无线连接的遥控器。通过遥控器对不同的远程接收模块发出信号，从而控制不同电机5的转速，实现吹雪机的行进路线控制，便于用户远程操作。本实施例中自走机构共有两个，以降低吹雪机的控制难度。其中一个轮轴2端部沿轴...

所述前置扫雪刷转轴驱动电机可控制扫雪刷转轴实现前置热塑性聚酯扫雪刷旋转切雪；所述两个控制收缩加强筋随着前置推杆电机在有效量程内可伸进吹雪机器人车身内部;所述前置推杆电机位于两个控制收缩加强筋中间且可控制前置推雪总成进行上下移动，当不进行作业时可提升前置推雪总成脱离地面，该设计可有效延长该装置使用寿命。所述前置推雪总成含前置推雪罩和后置推雪罩两层，其中后置推雪罩结合滚轴丝杠总成可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩后置推雪罩实现了高效除雪。如图1、图4、图5所示，所述分离式雪铲总成由分离式雪铲销轴、65mn弹簧、分离式雪铲底部刮雪板组成；其中分离式雪铲总成固定在前置推雪罩下端，分离式雪铲底...

杆部175a和第二杆部175b通过锁紧组件174锁定并构成可拆卸连接，从而使得抛雪系统17能够从吹雪机100上拆卸下来，方便运输、节省存储空间。操作组件20还包括转向把手271和第二转向把手272，其中，转向把手271连接至抛雪部172以调节开口的朝向，第二转向把手272连接至抛雪部172以调节出雪部171相对于抛雪部172的位置。转向把手271相对于操作台23构成以第五轴线105为轴的转动连接；第二转向把手272相对于操作台23构成以第六轴线106为轴的转动连接。第五轴线105垂直于第三轴线103，这使得用户操作转向把手271时，转向把手271的转动方向和抛雪部172的转动方向均具有...

该卸料驱动机构16上还安装有沿第三方向布置的直线驱动机构15，直线驱动机构15的输出端上安装有用于将积雪压实的压板17，本实施例中，第三方向为竖直方向。在本实施例中，皮带输送机3和第二皮带输送机4的结构相同，其两者的型号尺寸可以相同、也可以不同，这不影响本发明方案的实施。皮带输送机通常包括机架、滚筒、托辊、皮带以及输送电机。其中，皮带输送机3的机架通过螺栓或者焊接的方式固定在储雪仓1的侧壁或者顶端上，其皮带输送方向即为上述的方向。位于皮带输送机3下方的储雪仓1的两个相对侧壁上均固定有沿上述的方向布置的滑轨6，相应的，第二皮带输送机4的机架的两端上均固定有与滑轨6相适配的滑台或者是滑块(...

本实用新型涉及一种吹雪机，属于吹雪机领域。背景技术：吹雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪，因此吹雪机在行进过程中需要频繁进行转弯，但是大部分的转弯过程需要人工操作，而吹雪机体积又较大，费事费力，延长了用户在雪地中工作时间，操作也十分不便。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的吹雪机。解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种吹雪机，包括机体以及安装在机体上的多个自走机构，所述自走机构包括车轮、轮轴、传动齿、第二传动齿以及电机，电机与传动齿连接，传动齿与第二传动齿啮合，车轮和第二传动齿均安装在轮轴上，车轮带动机...

第二传动齿4通过轮轴2带动车轮1转动从而使得机体移动。不同自走机构的电机5使不同的车轮速度不同，实现机体转弯，不需要依赖于人力转弯，对用户来说操作省时省力，工作效率能够得到极大提高。当不同的车轮速度相同，机体直线移动。此外，通过改变传动齿3和第二传动齿4之间的传动比，即可调节车轮1的移速。传动齿3和第二传动齿4之间通过齿传动，其均可以选用如齿轮、齿轴等。为了能够与电机5配合，本实施例中传动齿3为齿轴，齿轴的一端与电机5连接，以此实现电机5驱动齿轴转动。相应的，齿轴由于其细长结构特点，在转动过程中容易产生形变，容易产生弯折，因此本实施例中在齿轴远离电机5的一端安装有定位端板14，电机5和...

第二电机壳体132b设置于电机壳体131b和壳体112之间。本实施例中，电路板壳体182通过螺钉等紧固件与电机壳体131b构成固定连接或者可拆卸连接。电池包壳体111位于第二电机壳体132b的后侧。电池包壳体111形成有向后敞开的进风口102a；第二电机132尾部安装有风扇以及导风罩，第二电机壳体132b形成有允许流经第二电机132的气流向下排出的出风口102b。也即是说，进风口102a和出风口102b分别设置于电池包壳体111和第二电机壳体132b。电路板壳体182还形成有用于允许流经电池包121的气流进入电路板壳体182内以给电路板组件181进行散热的第二进风口，具体地，进风口10...

安装部152d形成有供第二驱动轴143a穿过且能使抛雪桨152随第二驱动轴143a同步转动的传动孔152e。具体地，传动孔152e为扁位孔，第二驱动轴143a和安装部152d之间构成扁位传动。吹雪机100还包括沿垂直于第二轴线102的方向穿过安装部152d和第二驱动轴143a的插销152f以使安装部152d相对于第二驱动轴143a沿第二轴线102方向相对固定，同时插销152f也用于在第二驱动轴143a和安装部152d之间进行传动。如图13、图15至18所示，吹雪机100还包括减速组件143和第二减速组件142，其中，减速组件143用于将第二电机132输出的动力传递至第二驱动轴143a，...

所述的北斗导航传感器位于三维激光雷达相反偏后侧面；所述的超声波传感器位于吹雪机器人车身前面；所述前置推雪总成与吹雪机器人车身之间通过两个控制收缩加强筋连接；所述两个控制收缩加强筋随着前置推杆电机在有效量程内可伸进吹雪机器人车身内部；所述的前置推杆电机位于两个控制收缩加强筋中间且工作过程可使两个控制收缩加强筋进行上下方向运动；所述前置推雪罩下端设置有分离式雪铲总成；所述前置推雪罩前端设置有扫雪刷转轴；所述前置热塑性聚酯扫雪刷连接在扫雪刷转轴上且右端设置有前置扫雪刷转轴驱动电机。所述后置推雪罩位于前置推雪罩后端且有两端对称分布；所述滚轴丝杠总成位于后置推雪罩后端。如图1、图3、图4、图5所...

本发明涉及除雪领域，特别涉及一种扫雪机用具有布雪机构的储雪仓。背景技术：北方地区地处北温带，冬季寒冷、降雪较多且降雪期长，平均可达4个月之久。积雪对交通和行人出行造成危害，例如增加行车安全事故的发生、道路被封闭、行人容易滑到等。为减少交通事故的发生，对道路除雪就非常重要。按作业方式分，除雪可分为三种作业方式：人工除雪、融雪剂除雪和机械除雪。其中，人工除雪效率低、劳动强度大、成本高。除雪剂虽然除雪效率高、效果明显，但是目前低成本的除雪剂都含有有害化学物质，对环境、道路本身和人体都存有一定的危害，而质量环保的除雪剂成本偏高，推广进度缓慢。机械除雪，虽然一次性购买设备的成本高，需要几种设备配...

例如：0~1000mvauger转速700rpm1001~2000mvauger转速800rpm2001~3000mvauger转速900rpm3001~4000mvauger转速1000rpm4001~5000mvauger转速1100rpm操作组件20还包括检测单元和第二检测单元，检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制电机131前进、后退，检测单元与调速开关261和电路板组件181构成电连接或通信连接；第二检测单元检测单元检测信号后将信号传递至电路板组件181以控制扫雪桨151转速变化，第二检测单元与第二调速开关262和电路板组件181构成电连接或通信连接。本实施例中...

扫雪机或者铲雪机)将路面上的积雪送入漏斗2中，积雪通过漏斗2落到皮带输送机3的皮带上，根据积雪在储雪仓1内的已分布情况，通过滑动驱动机构8带动第二皮带输送机4运动，使固定在第二皮带输送机4的机架上并一同运动的卸料挡板31(沿方向)运动至合适位置，使皮带输送机3上的积雪被卸料挡板31阻挡卸料(方向上卸料)到第二皮带输送机4上；再通过卸料驱动机构16带动第二卸料挡板41(沿第二方向)运动至第二皮带输送机4的合适位置，已经落到第二皮带输送机4上的积雪便能够在第二卸料挡板41的阻挡下被卸料(第二方向上卸料)到指定的位置；方向卸料和第二方向卸料相互配合，即可实现积雪在储雪仓1的水平面内任意位置的...

终拟合出多个方向扫雪任务；所述后置热塑性聚酯扫雪刷可进行扫雪作业也可进行扫地作业及后置清雪总成，可满足相应扫地功能。本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人，前置推雪罩，下端分离式雪铲底部刮雪板采用紧固螺钉套弹簧的方向相连接，具有一定的收缩性能，可使分离式雪铲底部刮雪板尽可能接近地方放置，可针对各种障碍物地面进行铲雪，同时分离式雪铲总成拆卸方面；后置热塑性聚酯扫雪刷继可进行扫雪也可进行扫地双功能；吹雪机器人车身上端铺有太阳能板。可收集能量提高吹雪机器人的续航能力。附图说明图1是本实用新型的结构上下二等角轴测图。图2是本实用新型的结构右视图。图3是本实用新型的结构下视图。图4...

后置清雪总成、吹雪机器人车体总成、吹雪机器人底盘总成、吹雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。所述吹雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述前置推雪总成由前置热塑性聚酯扫雪刷、前置推雪罩、扫雪刷转轴、前置扫雪刷转轴驱动电机、恒定保持架、前置推杆电机、控制收缩加强筋、分离式雪铲总成、后置推雪罩、滚轴丝杠总成组成。所述吹雪机器人底盘总成。由吹雪机器人底盘、吹雪机器人车轴、车轮联轴器、行走驱动电机、麦克纳姆轮组成。所述滚轴丝杠总成，由滚轴丝杠固定a端、滚轴丝杠、丝杠螺母座、滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机组成。所述...

终拟合出多个方向扫雪任务；所述后置热塑性聚酯扫雪刷可进行扫雪作业也可进行扫地作业及后置清雪总成，可满足相应扫地功能。本实用新型是一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人，前置推雪罩，下端分离式雪铲底部刮雪板采用紧固螺钉套弹簧的方向相连接，具有一定的收缩性能，可使分离式雪铲底部刮雪板尽可能接近地方放置，可针对各种障碍物地面进行铲雪，同时分离式雪铲总成拆卸方面；后置热塑性聚酯扫雪刷继可进行扫雪也可进行扫地双功能；吹雪机器人车身上端铺有太阳能板。可收集能量提高吹雪机器人的续航能力。附图说明图1是本实用新型的结构上下二等角轴测图。图2是本实用新型的结构右视图。图3是本实用新型的结构下视图。图4...

在吹雪机沿直线行走时，电机轴转动的轴线与第二电机轴转动的轴线相互垂直。在沿吹雪机的直线前进方向，电机设置于第二电机132的后端。在一个垂直于行走轮轴161且垂直于第二电机轴132a的竖直方向上，第二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1大于等于30mm且小于等于40mm，具体地，本实施例中，第二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1约为33mm。在该方向上，第二电机轴132a相对于行走轮轴161的具置不作限制，本实施例中，第二电机轴132a位于行走轮轴161的下侧。第二电机轴132a转动的轴线与抛雪桨152转动的第二轴线102相互平行；第二电机轴132a相对于第二轴...