通过设置顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带相配合，实现高效、平稳的输送物料，且结构简单，节约空间，成本较低。本实用新型的技术方案是：一种轻型皮带传动移栽机，包括顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带；所述顶升装置设置在移栽装置的下侧，通过顶升架与移栽装置相连接；辊筒设置在移栽装置的上侧，辊筒外侧通过楔形皮带连接，辊筒电机通过链轮和链条与辊筒连接。进一步地，所述顶升装置包括底架、顶升电机、旋转轴、凸轮和顶升架；顶升电机安装在底架上，旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上，顶升电机通过链轮、链条与旋转轴连接；旋转轴的左右两端分别与凸轮的一端连接，凸轮的另一端与顶升架固定连接。进一步地，所述顶升架...

然后使得定位块7将树干夹紧，然后通过驱动机构带动挖树机的挖铲1向下挖，挖铲1挖土时会带动下辅助定位环一17和下辅助定位环二18下行，伸缩支架3伸长，下行时辅助块9会随着树干的直径增加后退，对弹簧进行压缩，由于护垫8的存在，辅助块9不与树体直接接触，不会对树体造成划伤，结构简单，操作方便。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件...

上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连；在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21，上部一个滚轮与上弧形杆11配合，下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12，锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中，呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11，驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51，凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内，当电机转动时...

具有很好的连接性能。进一步，辅助块9的后端安装有弹簧，辅助块9与下辅助定位环一17、辅助块9与下辅助定位环二18通过弹簧连接，弹簧结构简单，使用成本低，方便辅助块9的收缩，使用方便。进一步，连接杆2与固定块10通过连接销连接，连接销结构简单，使用方便，便于安装与拆卸，使用成本低，具有很好的连接性能。进一步，推杆15的一端与定位块7的外侧完全贴合，推杆15与定位块7通过焊接固定，焊接增强了推杆15和定位块7的连接性能和稳定性能，具有很好的机械性能。进一步，左定位环11的两端均安装有卡块13，左定位环11与右定位环12通过卡块13连接，卡块13方便左定位环11和右定位环12的开启和闭合，结...

所述下辅助定位环一与下辅助定位环二的中间安装有辅助块，所述下辅助定位环一的上方安装有伸缩支架，所述伸缩支架的上方安装有左定位环，所述左定位环的一侧安装有右定位环，所述左定位环的外侧安装有连接块，所述连接块的上方安装有注液口，所述左定位环的内侧安装有连杆，所述连杆的一端安装有定位块，所述连杆的内部设置有储液空间，所述储液空间的内部设置有推杆，所述储液空间的一端设置有注液流道。推荐的，所述辅助块的内侧安装有护垫，所述定位块的内侧液安装有护垫，所述辅助块与护垫、定位块和护垫均通过胶粘剂固定。推荐的，所述辅助块的后端安装有弹簧，所述辅助块与下辅助定位环一、辅助块与下辅助定位环二通过弹簧连接。推...

为电机提供直流电源。车辆的作用主要是承载，主要包括车架、从动车轮、转向车轮和手把，从动车轮不需要有转向功能，至少有两个，转向车轮至少有一个，通过手把控制转向车轮的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。本技术的有益效果是：通过燃油发动机和减速器为挖树机提供强劲的挖掘动力；通过电机和减速齿轮可以方便地操作挖树刀具的摆动；蓄电池可以提前用交流电充满，如果长时间野外作业需要补充电能时，通过燃油发动机和发电机的共同作用，可以源源不断地对电池充电，使用十分方便；通过挖树装置与车辆的结合，可以方便整个挖树机器的移动；通过树夹和调节套的作用，可以使挖...

两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。进一步的，所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块和闭合锁鞘，其中闭合锁鞘在自动闭合式旋转支撑连接处的端部，自动锁块在自动闭合式旋转支撑上侧面。进一步的，所述球底平向旋转轴通过内向马达驱动刀具总成。进一步的，刀具总成包括相连接的刮刀、内侧切刀和外侧切刀，并且，刀具总成上还开有球外导土口，固形喷淋装置也与刀具总成相连接。进一步的，所述植物生长技术指标芯片固定于自动闭合式旋转支撑并可伸入地下树根部。推荐的，所述横向液压伸缩节的数量为3个，且均匀分布于自动闭合式旋转支撑的外圈。本发明的有益效果：本发明集挖树池、挖树、保护土球和...

槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链采用油锯上的普通锯链，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，这里采用带减速器的电机为动力源，在转速及转矩上可以更加合适，传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并相对作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上，往复滑动杆与锯链连接，这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起，当曲柄转动时，锯链能在导板上往复移动，锯链的长度通过增减链节的方式进行调整，以不脱落...

本实用新型涉及一种树剪，更具体地说，尤其涉及一种挖掘机用抱式树剪。背景技术：在日常生活中，许多生活用品的原材料是木材，木材可以直接用于建筑、坑木、电柱、枕木、包装、家具、工艺雕刻、船舶、体育器械、文教用品、乐器、装饰、 柄、 托、人造板等。一般使用树剪对较小的树木或树枝进行砍伐或者修剪，现有的树剪同时具有夹持和砍断功能，但是夹持和砍断动作一般由两个油缸来实现，成本较高，结构较笨重，在修枝剪切小树枝时工况不是很适应， 影响机械作业效率。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、重量轻的挖掘机用抱式树剪。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种挖掘机用抱式树...

树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，发明一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。技术...

其特征在于：所述支架8为H形，所述四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在支架8底部的四个角处，四个轮架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上，四个车轮2分别转动安装在四个轮架3上，四个***步进电机1分别固定安装在四个轮架3的侧面，其电机轴分别与四个车轮2侧面中心固定安装，两个***电缸7分别竖直向下固定安装在支架8后部两侧的底面，两个第三步进电机6分别竖直向下固定安装在两个***电缸7的伸缩杆的顶部，两个钻头5分别固定安装在两个第三步进电机6的电机轴上，两个支柱9分别竖直固定安装在支架8前部的两侧，两个半圆导轨14为半圆环状，两个半圆导轨14底面上分别安装有相对应的半圆形的内...

两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固...

上弧形杆11和下弧形杆12通过位于支架内周的c形件13相连；在c形件13的底端固定有插针14。滑块2上设置有3个滚轮21，上部一个滚轮与上弧形杆11配合，下部两个滚轮与下弧形杆12配合。参见图5-7、12，锯架3上具有相通的导向槽31和滑槽32；锯条4包括上部的柄部41和下部的具有锯齿43的工作部42。柄部41往复滑动地设置在导向槽中，呈弧形工作部42伸入相应的弧形滑槽32内，锯齿43在滑槽外且位于锯架一侧。参见图10、11，驱动锯条在导向槽和滑槽内往复滑动的凸轮驱动装置5包括固定锯架上的电机52、固定在电机输出轴上的凸轮51，凸轮51伸入与柄部41上所开的长方形孔44内，当电机转动时...

刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19切至土球底部时，球底平向旋转轴15推动液压折叠伸缩切刀16平行向土球底部中心方向延伸，切断球底根系和土层，收紧横向液压闭合伸缩臂7、侧向液压伸缩臂9、纵向液压伸缩节12，利用球池数据检测装置2和液压折叠伸缩切刀16平面将树木土球整体垂直提升到地面，根据需要种植和装载将树木土球移动，如装载，将树木土球举升至装载车上，智能移树设备固定框架上转载旋转轴慢速旋转，将树木倾倒在装载车上。如种植，将树木土球垂直放入球池内，收回液压折叠伸缩刀16，放松球池数据检测装置2与树干的锁紧力，使整个树木土球垂直下垂树池底，使土球和地面密实结合，自动闭合式旋转支撑8慢速低速...

第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上，第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上，链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为：本发明在使用时，首先***步进电机1和第二步进电机4工作，将本发明移动至待移栽树木前方合适位置，使树位于两个半圆导轨中心处，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，使两个机械手12一个在上方，另一个在下方抓紧树木，然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨，同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步...

用于夹在树干上，使挖树作业更加安全。调节套与树夹之间通过球头销连接，可以相互转动，但不能相对移动。摆动轴一端固定在挖树刀具的壳体，另一端与调节套通过螺纹结构固定，转动调节套时，可以调节树夹与挖树刀具之间的距离，用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管，固定在挖树刀具的壳体上，轴套的轴线与摆动轴的轴线重合，轴套通过轴承支承在固定架上，万向节在轴套的内部，万向节是减速器的转出轴与挖树刀具主动齿轮轴之间的连接传动装置，无论挖树刀具处于什么位置，万向节都能保证减速器输出动力的正常传递。电机安装在固定架上，电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮，在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮，电机转动时，通...

辊筒电机3安装在辊筒1下侧。进一步地，所述辊筒1的终端设置挡板16。进一步地，所述滚轮电机11安装在底架4上。进一步地，所述顶升电机5和滚轮电机11为电动的方式。本实用新型的一种轻型皮带传动移栽机使用时，打开辊筒电机3，辊筒电机3通过链轮13、链条带动连接的辊筒1转动，由于辊筒1外侧通过楔形皮带2连接，因此，在楔形皮带2的作用下，所有的辊筒1都可以转动，从而实现辊筒电机3带动辊筒1转动。辊筒1共2列，分别为进料口和出料口，将物料放置在进料口上，随着辊筒1的转动，物料逐渐向辊筒1终端输送，辊筒1终端设置的挡板16可防止物料移动过度而从辊筒1上掉落。当物料移动至辊筒1上的适当位置后，辊筒电...

当顶升架升至比较高点时，顶升电机关闭，顶升架停止上升。顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接，从而保证顶升架升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架上侧连接移栽装置的支撑板，因此顶升架的升降带动支撑板进行升降。顶升架上升时，带动支撑板沿辊筒之间的空隙上升，顶升架升至比较高点后顶升架和支撑板停止上升，此时，支撑板与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒分离。将滚轮电机启动，滚轮电机通过链轮、链条带动滚轮转动，滚轮之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮进行转动，从而使得物料沿滚轮方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒平移至出料口的辊筒上，然后滚轮电机关闭，滚轮停止转动，顶升电机开启，控制旋转轴向反方向...

及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型...

两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。进一步的，所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块和闭合锁鞘，其中闭合锁鞘在自动闭合式旋转支撑连接处的端部，自动锁块在自动闭合式旋转支撑上侧面。进一步的，所述球底平向旋转轴通过内向马达驱动刀具总成。进一步的，刀具总成包括相连接的刮刀、内侧切刀和外侧切刀，并且，刀具总成上还开有球外导土口，固形喷淋装置也与刀具总成相连接。进一步的，所述植物生长技术指标芯片固定于自动闭合式旋转支撑并可伸入地下树根部。推荐的，所述横向液压伸缩节的数量为3个，且均匀分布于自动闭合式旋转支撑的外圈。本发明的有益效果：本发明集挖树池、挖树、保护土球和...

手把呈t字型结构，垂直的立柱通过轴承19安装在车架的前端，手把立柱的下端安装转向车 作手把上端的横杆就可以控制车辆移动的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。下面介绍本实施例的具体使用过程：先开启电机的电开关，使电机转动，将挖树刀具的折线状螺旋滚刀平面调整到与水平面平行后，关闭电机的电开关，转动调节套，调整好树夹与挖树刀具之间的距离，将树夹固定在树干上，启动发动机，使螺旋滚刀转动，再次开启电机，使挖树刀具同时绕摆动轴线转动，从而使螺旋滚刀向下挖掘泥土和树根，当转过180度后，螺旋滚刀平面再次处于水平位置时，即完成树根土球一半的挖掘，再...

所述连接部6a通过若干沉头螺栓6d固定在支架1上，采用沉头螺栓6d进行固定，避免剪切树木时，螺栓对树木的影响；在连接部6a远离v形刀片6b的一侧的支架1上设有与连接部6a相适应的挡条6e，在下刀片6剪切树木时，挡条6e受力，避免剪切过程中沉头螺栓6d受力折断。同时，所述左夹组件3由活动套设在 连接限位轴2上的 连接套3a以及间隔设在 连接套3a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的 弧形夹板3b组成；所述右夹组件5由活动套设在第二连接限位轴4上的第二连接套5a以及间隔设置在第二连接套5a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的第二弧形夹板5b组成；同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴...

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种挖树机定位结构，包括挖铲1，挖铲1的内侧安装有两个固定块10，两个固定块10的中间安装有连接杆2，连接杆2的一端安装有下辅助定位环一17，下辅助定位环一17的另一端安装有下辅助定位环二18，下辅助定位环一17与下辅助定位环二18的中间安装有辅助块9，辅助定位，使得定位更加精确，下辅助定位环一17的上方安装有伸缩支架3，伸缩支架3的上方安装有左定位环11，左定位环11的一侧安装有右定位环12，左定位环11的外侧安装有连...

为电机提供直流电源。车辆的作用主要是承载，主要包括车架、从动车轮、转向车轮和手把，从动车轮不需要有转向功能，至少有两个，转向车轮至少有一个，通过手把控制转向车轮的方向，这种结构不仅能保证车辆平稳地停放在不平坦的地面，还可以通过转向车轮来灵活地移动位置。本技术的有益效果是：通过燃油发动机和减速器为挖树机提供强劲的挖掘动力；通过电机和减速齿轮可以方便地操作挖树刀具的摆动；蓄电池可以提前用交流电充满，如果长时间野外作业需要补充电能时，通过燃油发动机和发电机的共同作用，可以源源不断地对电池充电，使用十分方便；通过挖树装置与车辆的结合，可以方便整个挖树机器的移动；通过树夹和调节套的作用，可以使挖...

第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上，第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上，链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为：本发明在使用时，首先***步进电机1和第二步进电机4工作，将本发明移动至待移栽树木前方合适位置，使树位于两个半圆导轨中心处，然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作，使两个机械手12一个在上方，另一个在下方抓紧树木，然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨，同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步...

它还包括设置在锯架上操作锯架摆动的手柄8。上述的往复锯挖树机，开有滑槽的锯架部分和锯条的工作部呈弧形。这样被挖树的树根土球基本成半球形。附图说明图1是往复锯挖树机的总体结构示意图。图2是往复锯挖树机的总体结构另一示意图。图3是锯架等与支架同处于一个平面的0°位置时的结构示意图。图4是锯架等与支架同处于一个平面的180°位置时的结构示意图。图5是锯架、锯条等的立体图。图6是图5中的A-A剖面图。图7是图5中的B-B剖视图。图8是锯架、锯条下端部的立体图。图9是滑块、滚轮等的立体图。图10是凸轮驱动装置等的立体图。图11是凸轮驱动装置等的另一个立体图。图12是锯条示意图。图中：支架1、上弧...

具有很好的连接性能。进一步，辅助块9的后端安装有弹簧，辅助块9与下辅助定位环一17、辅助块9与下辅助定位环二18通过弹簧连接，弹簧结构简单，使用成本低，方便辅助块9的收缩，使用方便。进一步，连接杆2与固定块10通过连接销连接，连接销结构简单，使用方便，便于安装与拆卸，使用成本低，具有很好的连接性能。进一步，推杆15的一端与定位块7的外侧完全贴合，推杆15与定位块7通过焊接固定，焊接增强了推杆15和定位块7的连接性能和稳定性能，具有很好的机械性能。进一步，左定位环11的两端均安装有卡块13，左定位环11与右定位环12通过卡块13连接，卡块13方便左定位环11和右定位环12的开启和闭合，结...

本实用新型涉及一种树剪，更具体地说，尤其涉及一种挖掘机用抱式树剪。背景技术：在日常生活中，许多生活用品的原材料是木材，木材可以直接用于建筑、坑木、电柱、枕木、包装、家具、工艺雕刻、船舶、体育器械、文教用品、乐器、装饰、 柄、 托、人造板等。一般使用树剪对较小的树木或树枝进行砍伐或者修剪，现有的树剪同时具有夹持和砍断功能，但是夹持和砍断动作一般由两个油缸来实现，成本较高，结构较笨重，在修枝剪切小树枝时工况不是很适应， 影响机械作业效率。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、重量轻的挖掘机用抱式树剪。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种挖掘机用抱式树...

当顶升架8升至比较高点时，顶升电机5关闭，顶升架8停止上升。顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接，从而保证顶升架8升降方向为竖直方向，不会偏移。由于顶升架8上侧连接移栽装置的支撑板9，因此顶升架8的升降带动支撑板9进行升降。顶升架8上升时，带动支撑板9沿辊筒1之间的空隙上升，顶升架8升至比较高点后顶升架8和支撑板9停止上升，此时，支撑板9与物料接触，将物料向上顶起，与辊筒1分离。将滚轮电机11启动，滚轮电机11通过链轮13、链条带动滚轮10转动，滚轮10之间通过皮带连接，从而保证所有的滚轮10进行转动，从而使得物料沿滚轮10方向进行输送，从而将物料从入料口的辊筒1平移至出料口的辊...

本实用新型涉及挖树机定位结构技术领域，具体为一种挖树机定位结构。背景技术：随着社会经济的快速发展，挖树机是一种挖树时使用的工具，3分钟内可挖一棵树，可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，挖树机由两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，作业范围广:幼苗，树苗，成树，一机多用， 切割能力，快速高效苗木断根起苗。但是，现有的挖树机再进行挖树操作时，不能进行精确定位，使得树木被挖起时损伤过大，不利于树木的后期成活；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种挖树机定位结构。技术实现要...