第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动...

本发明涉及物业工具设备技术领域，更具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。背景技术：现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。本发明的技术解决措施如下：一种清扫机械的带摆动式边刷机构，...

图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实...

且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个...

扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由...

当清洁模式为加湿模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，由于通过扫地机进行加湿时，不需要扫地机经过地面的每个位置，只需要确定扫地机加湿的水雾的大致区域或者预设设置扫地机器人通过超声加湿单元进行加湿的区域，而后结合超声加湿单元加湿后所能影响的空间，并根据位置信息和环境地图信息生成加湿运行路径，相较于清扫运行路径，加湿运行路径的运行长度会短一些。s43、根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中，如果*需要进行加湿操作，则扫地机将不开启清扫，只根据规划出一个加湿遍历路径，通过扫地机自主导航功能，可以按加湿遍历路径行进，并进行加湿操作。...

获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，当清洁模式为扫地模式时，获取扫地机的位置信息和环境地图信息，基于扫地机需要对所有区域的清洁，所以需要控制扫地机运行经过每个位置，本方案中，根据位置信息和环境地图信息生成清扫运行路径。在本实施例中，可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图；还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图，通过定位单元对扫地机进行定位。s33、根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。有关步骤s33，详细可参见步骤s1...

所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；所述***处理单元，...

不*能够清扫路面还能够实时带走清扫出的垃圾，减轻了环卫工人的劳动强度，并提高了道路清洁工作的效率和质量。本实施例的可选方案中，从聚集空间127的远离第二机架11的一侧至聚集空间127的靠近第二机架11的一侧，聚集空间127呈渐缩状盘刷组件12第二机架11盘刷组件12盘刷组件12。两个盘刷组件12之间形成八字形的聚集空间127。吸尘机构22的入口处设置有呈敞口状的吸尘管道220，其中将吸尘管道220设置成敞口状有利于提高吸尘机构22对于垃圾和灰尘等的回收效率。当从聚集空间127的远离第二机架11的一侧向聚集空间127的靠近第二机架11的一侧观察时，两组盘刷组件12的盘刷120相向转动盘刷...

图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标：1-清扫盘刷机构；10-***机架；11-第二机架；12-盘刷组件；120-盘刷；121-支撑梁；122-第二旋转驱动装置；124-第二主动锥齿轮；125-第二被动锥齿轮；126-链条；127-聚集空间；13-升降组件；130-***旋转驱动装置；131-丝杆；132-丝杆螺母；133-***主动锥齿轮；134-***被动锥齿轮；135-丝杆支座；14-伸缩驱动装置；2-道路清扫车；20-车体；21-集尘机构；22-吸尘机构；220-吸尘管道；221-吸尘风机本体；222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型...

用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运...

第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上，且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动，该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地，多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动，或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地，伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中，盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125，一方面可以将第二旋转驱动...

则说明地面越脏，反之，地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地，并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当标准重量大于或等于预设阈值后，通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述，本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；在本实施例中，所述***处...

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的腔室内壁位于上盖的另一端处设置有半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，还包括万向轮和两个轮组，所述的壳体底部沿左右方向间隔布置有两个轮组，该壳体底部位于每个轮组的前方均设置有边刷，所述的壳体底部位于两个边刷之间安装有万向轮，所述的吸尘口设置在万向轮的后方。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体底部位于吸尘口的后方设置有挡板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的集尘盒内壁布置有一圈限位凸起，所述的过滤组件的边缘...

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。背景技术：随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当...

用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运...

本发明涉及物业工具设备技术领域，更具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。背景技术：现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。本发明的技术解决措施如下：一种清扫机械的带摆动式边刷机构，...

如图1至图7所示的多用途扫地机，多用途扫地机是常见的家用清扫工具，通常包括扫地机的主体1、操作杆、喷水模块以及供拖布安装的安装模块，使得扫地机即具有扫地功能，又具有喷水和拖地的功能，用户使用起来方便，所以广受欢迎。扫地机的主体1如图1至图3所示，在扫地机的主体1的顶面设置有连接件11，连接件11用于与操作杆活动连接，用户可以通过操作杆来控制主体1的行动路径，从而进行扫地或拖地等操作；喷水模块一般设置在操作杆上，方便在拖地时进行喷水操作；主体1的底面具有用于扫地的 工作面13，还包括清扫辊131，所述 工作面13上设置有与清扫辊131配合的垃圾入口，在清扫垃圾时，操作杆推动主体1移动使得...

还包括限位装置，所述限位装置在安装支架2处于 位置时提供阻止其向第二位置变化的约束。如图3所示处于第二位置的安装支架2，所述 工作面13为主体1的底面，所述轴孔12设置于主体1的背面，所述第二工作面21以所述转轴22为圆心形成的转动路径落在主体1外，所述安装支架2至少在处于第二位置时不阻碍所述垃圾入口，且第二工作面21转动至第二位置后能贴合于主体1的外壳上。处于第二位置的安装支架2能够贴合于主体1的外壳上，可以让安装支架2被外壳保护和提供支撑，并且还能够提升该扫地机的外观。所述安装支架2还包括辅助安装装置，所述辅助安装装置与主体1相互连接，并且该辅助安装装置的轨迹与所述转轴22同心。辅...

比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的...

图7为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的第二结构示意图。图标：1-清扫盘刷机构；10-***机架；11-第二机架；12-盘刷组件；120-盘刷；121-支撑梁；122-第二旋转驱动装置；124-第二主动锥齿轮；125-第二被动锥齿轮；126-链条；127-聚集空间；13-升降组件；130-***旋转驱动装置；131-丝杆；132-丝杆螺母；133-***主动锥齿轮；134-***被动锥齿轮；135-丝杆支座；14-伸缩驱动装置；2-道路清扫车；20-车体；21-集尘机构；22-吸尘机构；220-吸尘管道；221-吸尘风机本体；222-燃油发动机。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型...

如图1至图7所示的多用途扫地机，多用途扫地机是常见的家用清扫工具，通常包括扫地机的主体1、操作杆、喷水模块以及供拖布安装的安装模块，使得扫地机即具有扫地功能，又具有喷水和拖地的功能，用户使用起来方便，所以广受欢迎。扫地机的主体1如图1至图3所示，在扫地机的主体1的顶面设置有连接件11，连接件11用于与操作杆活动连接，用户可以通过操作杆来控制主体1的行动路径，从而进行扫地或拖地等操作；喷水模块一般设置在操作杆上，方便在拖地时进行喷水操作；主体1的底面具有用于扫地的 工作面13，还包括清扫辊131，所述 工作面13上设置有与清扫辊131配合的垃圾入口，在清扫垃圾时，操作杆推动主体1移动使得...

限位件221沿相同方向与自动开关再次抵触后，限位件221被自锁开关(15,143)释放，利用自锁开关(15,143)的属性形成了限制安装支架2活动的约束，非常适合安装支架2安装拖布拖地的场景，当用户需要拖地时，将安装支架2从第二位置转动到 位置，此时的限位件221 次与自锁开关(15,143)抵触，限位件221被自锁开关(15,143)锁死，而在拖地过程中，安装支架2与地面相互作用所受到的作用力与解锁自锁开关(15,143)的方向是相反的，使得在拖地过程中安装支架2一直被约束在 位置。实施例2,所述主体1上设有轴孔12，所述安装支架2上设有安装在轴孔12内的转轴22，所述限位装置包括传...

比如，在拖地结构的拖布头上设置震动单元，在控制超声加湿单元对地面进行加湿时，控制震动单元振动使得拖地结构振动，进一步保证对于地面的清洁效果。在本实施例中，还可以在扫地机的超声加湿单元工作时，对所产生的喷雾进行加热，比如，可以在超声加湿单元的出雾气孔内设置电加热丝，在超声加湿单元工作时，对电加热丝通电，对喷雾进行加热，还可以在扫地机的储水箱内设置加热装置，由于扫地机在工作一段时间后，需要进行补水和充电，所以，可以将加热装置与扫地机的充电接口连接，当扫地机充电时，连通加热装置对储水箱内的水进行加热，使得储水箱内的水具有一定的温度，当扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元产生的喷雾也会具有一定的...

或者***机架10为用于固定支撑清扫盘刷机构1的副车架。升降组件13连接在***机架10与盘刷组件12之间，以使盘刷组件12向靠近或远离***机架10的方向移动。一方面，升降组件13起到将盘刷组件12连接在***机架10上的作用，另一方面，通过设置升降组件13，可以驱动盘刷组件12升降。具体地，当将该清扫盘刷组件12设置在道路清扫车2上的时候，升降组件13能够驱动盘刷组件12在道路路面与***机架10之间移动。可选地，盘刷组件12设置在第二机架11上，升降组件13连接在***机架10和第二机架11之间，以使盘刷组件12随第二机架11同步移动。具体地，在升降组件13的驱动下，盘刷组件12...

用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；在本实施例中，定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；在本实施例中，导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中，所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运...

本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种清扫盘刷机构和道路清扫车。背景技术：城市路面或者校园塑胶场地上，经过长期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，还有可能有很多的石子和树叶等垃圾。而目前主要是通过人工使用扫把等传统的清扫方法，但是这种方法很难将路面上的尘土和其他垃圾打扫干净，而且不*耗费人力且清扫效率较低。因而，亟待提出一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。技术实现要素：本实用新型的***目的在于提供一种清扫盘刷机构，以减轻环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。本实用新型的第二目的在于提供一种道路清扫车，以减轻环卫工人的劳动强度，...

图3为转动杆与旋转伺服电机连接处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体10，所述清扫主体10的前端的左右两侧均固定有安装座20，安装座20的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机30，安装座20上通过轴承铰接有主转轴21，旋转伺服电机30的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴21的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机30带动主转轴21转动，转动杆40的内端安装在主转轴21的中部上，转动杆40的中部底面固定有长形刷体50，长形刷体50处于清扫主体10的前部两侧。其使用时，通过旋转伺服电机30正转和反转，实现两个长形刷体50展开靠拢，从而将清...

用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行...

且每个盘刷组件12与第二机架11之间都连接有一个伸缩驱动装置14的时候，还能够调整两组盘刷组件12之间的夹角，从而能够提高该清扫盘刷机构1对不同道路路面宽度的适应能力。本实施例的可选方案中，伸缩驱动装置14为电动推拉杆。采用电动推拉杆，结构简单，成本低廉，易于控制其伸缩速度和伸缩幅度。本实施例的可选方案中，参见图4所示，盘刷组件12还包括支撑梁121和设置在支撑梁121上的第二旋转驱动装置122。支撑梁121的一端连接在第二机架11上。第二机架11为支撑梁121提供了固定装置，当盘刷组件12的数量为多个的时候，多个盘刷组件12的支撑梁121的一端均连接在第二机架11上，从而能够实现多个...