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石家庄什么公司线控转向比较可靠

来源: 发布时间:2024年05月28日

对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑,随着自动驾驶的发展,相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖,何况在可预见的将来,就算自动驾驶能够大行其道,估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面,英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统,为了保证可靠性,保留了一套冗余机械转向系统,这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统,他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示,“除非是安全要求有了新变化,或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。随着线控转向技术的广泛应用,相关标准和法规也需要不断完善和更新,以适应新技术的发展和应用需求。石家庄什么公司线控转向比较可靠

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总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。北京哪里的线控转向可靠通过对传感器数据的实时分析,线控转向系统可以实时监测车辆状态,为驾驶员提供更加丰富的驾驶信息。

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同时也说明新技术想要走向成熟必然是一个曲折的过程。英菲尼迪自2016年7月4日起,召回部分东风英菲尼迪Q50L以及英菲尼迪Q50汽车。召回通告中说道,在某些极端情况下(如低压启动),两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和,导致误动作。由于线控主动转向系统控制单元程序有偏差,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元有可能对方向盘角度作出误判,导致方向盘和车轮的转动角度存在差异。即使方向盘转到中立位置,车轮也可能不会返回到直行位置,导致车辆不能按驾驶员意图起步前行或转向,存在安全隐患。

可以按照需要来过滤和传递路面信息,使驾驶者获得良好的驾驶体验,但是复杂性也会提高,复杂和可靠本就是一体两面,越复杂的东西,可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑,因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出,NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能,但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后,必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接,将其转换为纯电控转向。线控转向技术的发展也促进了汽车后市场的创新和发展,为汽车维修和保养提供了新的服务模式和市场机会。

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回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一,其数值的确定是车辆设计中的一个难题,通常由经验、半经验、统计或实验的方法获得。回正力矩与车辆前轮的受力状态存在直接关系,而前轮受力又和车辆实时的运动状态及路面附着直接相关。因此,通常把总的回正力矩除以自方向盘到前轮总的力传动比近似得到的方向盘手力矩看成是路感。就当前的研究来看,路感通常采用基于经验设计和基于模型设计这2种方法获得。基于经验设计的方法,通常是将路感设计为方向盘转角、车速、横摆角速度等参数的非线性函数关系式,在不同条件下为驾驶员提供不同的路感,简单高效,但是自适应性和精度较差。线控转向技术的发展促进了传感器、控制器和执行器等关键部件的技术进步和产业升级。天津哪些公司线控转向好

为了确保线控转向系统的可靠性,需要采用高可靠性的电子元器件和先进的故障诊断技术。石家庄什么公司线控转向比较可靠

电子液压助力转向机构种是对转向柱的转矩进行助力,这种叫C -EPS (Column - EPS);第二种是对转向柱底端的齿轮齿条机构中的齿轮进行助力,这种叫P - EPS(Pinion - EPS);第三种是在转向机上对齿条的直线运动进行助力,这种叫R - EPS(Rack - EPS);而R - EPS根据传动的方式不同,又可以分为R-EPS,DP-EPS(双小齿轮EPS)和BD-EPS(带传动EPS)。狭义上说,SBW系统特指没有机械连接的转向系统,这是从系统的结构上进行的一个区分。但着眼于功能,从广义说,任何能够将驾驶员输入和前轮转角解耦的转向系统都可以看成是 SBW系统。石家庄什么公司线控转向比较可靠

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