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四平哪里线控转向很好

来源: 发布时间:2024年04月02日

它能够为机舱内的其他零部件提供更多的空间,并且没有机械转向管柱,可以避免在车辆碰撞时对驾驶员造成伤害。此外,方向盘与转向机之间没有硬连接,因此震动很少传递到方向盘,提高了舒适性。此外,由于车轮转动角度与方向盘之间没有硬连接,因此方向盘转动角度与车轮转动角度可以完全由系统控制,转向比可以随意调节。然而,线控转向系统也存在一些缺点。由于没有硬连接,反馈较为虚假,对于运动型轿车和跑车来说,路感不足,驾驶乐趣相对较差。此外,冗余设备的使用也会导致额外的成本和重量增加。针对线控转向系统的故障诊断和维修需要专业的技术和设备支持,对汽车维修行业提出了更高的要求。四平哪里线控转向很好

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因为不用考虑机械连接的布局问题,所以车辆设计时更灵活,同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低,提高了车辆安全性。除此之外,线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制,这一点非常切合自动驾驶的心意,被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。EPS和SBW对比和EPS相比,SBW的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接,它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出,而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号,这也就意味着转向完全由控制算法说了算,算法可以依赖方向盘的输入信号,也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求转向。四平哪里线控转向很好线控转向系统的成本随着技术进步和规模化生产逐渐降低,使得更多的车型能够应用这一先进技术。

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对线控转向的不信任源于对自动驾驶的怀疑,随着自动驾驶的发展,相信其高可靠性和安全性终会赢得用户信赖,何况在可预见的将来,就算自动驾驶能够大行其道,估计车企也依然会保留手动驾驶功能。在技术层面,英菲尼迪Q50搭载的线控转向系统,为了保证可靠性,保留了一套冗余机械转向系统,这引发了NSK的反驳。“即使采用了线控转向系统,他们还是一样要配备一套机械系统以防万一。”NSK公司CEO Toshihiro Uchiyama在一次媒体活动中表示,“除非是安全要求有了新变化,或线控转向系统的可靠性有了翻天覆地的提升。

”Uchiyama认为如果现有技术能够满足需要,就没必要花费巨大的代价追求新技术。“我们认为线控转向并不能满足自动驾驶的需求,”Uchiyama表示,“我们的电辅助机械系统更加可靠,而且转向感也更佳。”一些分析人士和NSK的观点一致,起码在现在的发展阶段,为了功能安全必须设计冗余系统,这会带来额外的成本,会阻碍线控转向技术的应用。IHS供应商业务部主管Eric Fedewa也表示,根据正在测试中的自动驾驶汽车,我们并非一定要拿掉金属转向柱。线控转向技术的引入改变了汽车底盘设计的传统观念和方法论。

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因为根据车速及驾驶工况提供模拟的方向盘转向反馈力矩,来实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能,要求在转向管柱与转向器没有机械连接的情况下模拟出真实的手感(中间位置、转向阻力、路况信息回馈等等),需要根据Vehicle Dynamic模型及转向管柱模型,控制伺服电机提供一个力反馈给驾驶员。这一部分无论是控制策略设计、算法实现还是参数标定,技术难度都不小,也需要花功夫才能做好。从Q50的驾驶员反馈来看,模拟的路感显然没有传统的机械传动来的真实,电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动,就像赛车模拟器,始终无法带来真正的驾驶感受。线控转向技术还可以与其他主动安全技术相结合,如车道保持辅助、自动泊车等,提升整车的安全性能。四平哪里线控转向很好

线控转向系统的设计和开发需要跨学科的团队合作,涉及机械、电子、计算机等多个领域的知识和技术。四平哪里线控转向很好

考虑EPS 受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素不能自由设计和实现的不足,一种新型的转向系统——线控转向系统(Steering-By-WireSystem, SBW)应运而生。线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电信号实现转向的信息传递和控制。它带来的优点很多,节省空间,轻量化,可以根据需要完全隔离路面颠簸或者部分传递路面信息,使驾驶员获得良好的路感,也可以根据驾驶员需要和喜好自由设计力传递特性和角传递特性,驾驶体验更丰富。四平哪里线控转向很好

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