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天津哪里的线控转向比较可靠

来源: 发布时间:2024年02月24日

JTEKT总裁Tetsuo Agata很看好这项技术,“我们正在研究线控转向技术,这对自动驾驶系统很重要,甚至可以说是必须的。”Agata在2015年7月对 Automotive News说道。“喷气机已经采用了线控转向系统了。”他说,“自动驾驶系统的推广速度正在加速。如果我们有能力摆脱方向盘间的机械连接,我们就能在汽车设计中有更多发挥。未来,线控技术将成为一种基本配置。如今,我们就在开发一款线控转向系统。”支持线控转向技术的人士认为,这项技术将与自动驾驶一道,一起进入市场。线控转向系统的设计和开发需要跨学科的团队合作,涉及机械、电子、计算机等多个领域的知识和技术。天津哪里的线控转向比较可靠

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总的来说,以NSK为的供应商对线控转向的疑虑主要集中在两点:一是为了保证可靠性和模拟路感,线控转向必须设计机械冗余系统或者电气冗余系统,以及路面信息回馈系统,这部分带来的额外成本会阻碍线控转向的大规模应用;二是现有的电动辅助系统已经非常成熟可靠,且成本低廉,同时能满足自动驾驶的要求,为了减少的那几千克重量和提升的驾驶员空间而研发复杂的线控转向是否值当。当方向盘在无人驾驶汽车当中显得毫无意义时,线控转向的地位就会凸显出来。天津哪个公司线控转向比较可靠线控转向系统的反应速度更快,驾驶员在紧急情况下能够更迅速地调整车辆方向,提高行车安全性。

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当SBW伴随着自动驾驶轰然而至时,也许我们就该讨论方向盘到底有没有用,会不会消失?抑或变成《机械公敌》里威尔史密斯驾驶的那辆奥迪RSQ concept,给我们展现的伸缩收纳式方向盘,自动驾驶时收纳起来,免得像现在的自动驾驶车辆一样,方向盘在面前转来转去,不影响驾驶员的乘坐空间,乘坐体验也不好,只有需要手动驾驶时才伸展出来以备人工驾驶使用。汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。

这说明DAS系统设计上是有不足的,起码有三个方面的问题:一是方向不正反应出标定和自学习上有问题;二是反馈逻辑不合理导致模拟路面的回馈力电机异常动作;三是转向电机存在异常转向。其中用于反馈路感的电机会使用户产生拖拽感,试想驾驶车辆老给人一种有人抢夺方向盘的感觉,别说轻松从容的驾驶体验了,想想都挺吓人的。这套系统在国外的一些专业车辆测评机构给出的评价貌似也不是很高。下面一段话来自Autocar的道路测试Matt Prior,大家可以自行感受一下:“英菲尼迪的线控转向系统,在其基本模式下是流畅,反应灵敏的,如果转向很快,它就有些力不存心了。相比传统转向系统,线控转向在结构上更加简洁,减少了维护的复杂性和成本。

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EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时,扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元,电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。EPS本质上转向信号仍然来自于人,系统只是助力,但SBW转向信号本质上来源于算法,人的输入信号只是参考。和同为线控家族的兄弟线控制动相比,线控转向一直显得关注度不高,和大哥线控制动自带光环(能量回收能够增加续航里程)不一样,他有点像家里内向的孩子,被人提起时总是一笔带过。到底是什么原因让线控转向一直没有火热发展起来呢?这得从线控转向的前世今生说起。随着线控转向技术的不断发展,未来可能出现更加多样化的转向方式和操作体验,如手势控制、语音控制等。长春什么企业线控转向比较好

线控转向技术的引入对驾驶员的驾驶习惯和技能提出了更高的要求,驾驶员需要适应新的驾驶感受和操作方式。天津哪里的线控转向比较可靠

另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。在召回后,东风汽车有限公司和日产(中国)投资有限公司对所有对象车辆DAS系统控制单元程序进行了升级,以消除安全隐患。但是据19年Q50L车主梁煦晨Mr反馈,这套线控转向系统仍然槽点满满。天津哪里的线控转向比较可靠

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