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来源: 发布时间:2024年01月31日

长安汽车以长安CX30为平台,将传统的液压转向系统改装为SBW系统,是国内辆装备SBW转向系统并进行了场地试验的乘用车。虽然转向供应商和汽车生产商都在大力开发自己的线控转向技术,并且通过概念车等平台来展示自己的技术实力,以防在未来自动驾驶中掉队,但是在量产车型上应用线控转向技术,却都显得谨慎得多。这方面英菲尼迪是当仁不让的个吃螃蟹的人,目前来看也是一个吃螃蟹的。日产和Koyaba合作研发和论证十多年,在2014年推出的英菲尼迪Q50上应用了线控转向技术,该套系统也称为线控主动转向(Direct Adaptive Steering, DAS)系统。作为搭载此项技术的量产车型,它的特点是改变了延续多年的汽车机械转向历史。线控转向技术的引入,使得汽车可以实现更加智能化的驾驶辅助功能,例如自动泊车和车道保持。邯郸什么企业线控转向很好

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到了2019年上海国际车展,捷太格特的参展主题为“Just take a seat. Have fun. Enjoy your ride”(乐如所思,坐乘驾驶为您带来的欢畅体验)。在这次展会上,JTEKT通过新闻发布、现场展品向来场者展示捷太格特面向汽车“新四化”(网联化、自动化、共享化、电动化)的努力与成果。从中可以看出,JTEKT着力展示“高效能,轻量化”的汽车转向器,EPS+SBW共同支撑JTEKT在乘用车层面“新四化”的雄心,而且随着自动驾驶从L3走向L5,JTEKT认为线控转向会逐渐确立统治地位,这和JTEKT发展线控转向的思路是一以贯之的。邯郸哪个企业线控转向值得推荐线控转向技术为汽车制造商提供了个性化定制的可能性,满足不同市场和消费者的需求。

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博世华域已与奥迪合作开发线控转向产品,并于2018年在国内8个城市进行奥迪A3线控转向产品全国巡回展示。JTEKT在2018年北京车展上,展示了一台线控转向演示机,赚足了眼球。2021年上海车展,舍弗勒展示了一系列面向智能驾驶及未来城市交通出行的创新解决方案,其中就包含智能线控转向角模块(iCorner)。日本Koyaba(日本四大轴承生产集团之一)和日产合作也开发了线控转向系统,该系统是目前应用于量产车型英菲尼迪上的线控转向系统。虽然线控转向发展在提速,但是供应商对待线控转向的态度并不是完全一致的,这可以从两家转向供应商的争论中一窥一二。

因为不用考虑机械连接的布局问题,所以车辆设计时更灵活,同时发生碰撞时管柱侵入的可能性降低,提高了车辆安全性。除此之外,线控转向可以完全脱离驾驶员实现转向控制,这一点非常切合自动驾驶的心意,被认为是完全自动驾驶的辅助技术之一。EPS和SBW对比和EPS相比,SBW的不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接,它的转向力矩完全依靠下转向执行器来输出,而下转向执行器输出力的方向和大小依赖于控制算法给定的控制信号,这也就意味着转向完全由控制算法说了算,算法可以依赖方向盘的输入信号,也可以脱离方向盘根据自动驾驶的转向要求转向。在自动驾驶模式下,线控转向系统可以与导航系统协同工作,实现更加的路径跟踪和车道变换。

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回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一,其数值的确定是车辆设计中的一个难题,通常由经验、半经验、统计或实验的方法获得。回正力矩与车辆前轮的受力状态存在直接关系,而前轮受力又和车辆实时的运动状态及路面附着直接相关。因此,通常把总的回正力矩除以自方向盘到前轮总的力传动比近似得到的方向盘手力矩看成是路感。就当前的研究来看,路感通常采用基于经验设计和基于模型设计这2种方法获得。基于经验设计的方法,通常是将路感设计为方向盘转角、车速、横摆角速度等参数的非线性函数关系式,在不同条件下为驾驶员提供不同的路感,简单高效,但是自适应性和精度较差。针对线控转向技术的研发和创新需要持续投入和积累经验,形成自主知识产权和核心竞争力。邯郸哪个企业线控转向值得推荐

随着人工智能和机器学习技术的发展,线控转向系统将实现更加智能化的自适应控制和自主学习功能。邯郸什么企业线控转向很好

可以按照需要来过滤和传递路面信息,使驾驶者获得良好的驾驶体验,但是复杂性也会提高,复杂和可靠本就是一体两面,越复杂的东西,可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑,因为无人驾驶根本不需要路感。从NSK的态度可以看出,NSK更多的是从工程实际以及商业应用的角度来看待线控转向。目前无人驾驶汽车或许不需要线控系统所带来的功能,但线控转向对于无人驾驶汽车来说却好处多多。同时EPS在集成了ADAS和高级别自动驾驶之后,必然会取消方向盘和转向轮之间的机械连接,将其转换为纯电控转向。邯郸什么企业线控转向很好

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