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来源: 发布时间:2024年01月30日

如何在保证功能安全的前提下减少设计制造成本的上升,是设计师们面临的一大难题。线控转向想要走向成熟,还必须解决第二个来自技术层面的难题。目前线控转向面临一个困境,就是如果要模拟路感,就需要复杂的力反馈电机,成本不高出EPS很多,模拟效果还不一定有EPS好。但若真正实现L4级别的自动驾驶,在方向盘都显得多余的情况下,根本就没必要模拟路感,那花大力气研制一个以后不怎么用得着的功能是否合算。而且如何解决模拟路感以平衡舒适性和操控性之间的矛盾,即复杂的力反馈电机和转向执行电机的算法实现,也不是一件容易的事情。线控转向技术的发展推动了汽车电子化、网络化的进程,为未来的自动驾驶技术奠定了基础。邢台哪里线控转向好

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改善驾驶员的路感。由于转向盘和转向车轮之间无机械连接,驾驶员“路感”通过模拟生成。可以从信号中提出能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息,作为转向盘回正力矩的控制变量,使转向盘向驾驶员提供有用信息,从而为驾驶员提供更为真实的“路感”。基本上线控转向有两个部件组成:一个转向盘模块,或者称为转向盘执行器;一个转向模块,或者称为车轮执行器。转向盘模块安装在上转向柱,保留一个传统的转向盘,识别转向角度、转向力或转向力矩的传感器,以及令驾驶人产生适当的转向感觉的电动机。邢台哪里线控转向好通过电子信号的精确控制,线控转向可以实现对车轮转角的细微调整,提升了车辆的操控稳定性。

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”Uchiyama认为如果现有技术能够满足需要,就没必要花费巨大的代价追求新技术。“我们认为线控转向并不能满足自动驾驶的需求,”Uchiyama表示,“我们的电辅助机械系统更加可靠,而且转向感也更佳。”一些分析人士和NSK的观点一致,起码在现在的发展阶段,为了功能安全必须设计冗余系统,这会带来额外的成本,会阻碍线控转向技术的应用。IHS供应商业务部主管Eric Fedewa也表示,根据正在测试中的自动驾驶汽车,我们并非一定要拿掉金属转向柱。

第59届法兰克福汽车展,雪铁龙越野概念车“C-Crosser”也采用了线控转向系统。随着自动驾驶的火热,近年来各供应商都会在各种场合展示自己的线控转向样品。2016年02月25日日前,在瑞典阿维斯焦 (Arvidsjaur) 冬季试车场上,采埃孚(ZF)和天合汽车(TRW)合并后展示的一辆原型车上搭载了采埃孚天合的前后桥转向系统,该系统可实现纯电动操控,这种线控转向功能在原型车中还属于试验阶段。在2017年10月的法兰克福国际汽车展览会上,蒂森克虏伯展示了SBW硬件,可收缩式转向管柱和无人驾驶切换概念。在自动驾驶模式下,线控转向系统可以与导航系统协同工作,实现更加的路径跟踪和车道变换。

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驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度;方向盘带动转向柱转动;转向柱通过其底部和转向机相连的齿轮齿条机构,将转向柱的转动变为转向机齿条的横向直线运动;转向扭矩传感器检测到驾驶员输入了方向盘扭矩;根据驾驶员输入的扭矩,以及车速等信息,ECU计算并控制电动机带动转向助力泵转动,产生高压液体;液压通过转向油管传递到液压助力转向机上,液压推动液压助力转向机上的双作用液压缸的活塞,产生压力,对齿条的横向直线运动进行助力;转向机两端的转向横拉杆,通过推动或拉动转向节来改变车轮的方向;车轮与地面间产生横向力,车辆转向。由于去除了机械连接,线控转向系统减少了机械磨损和故障率,提高了汽车的可靠性和安全性。邢台哪家公司线控转向值得信赖

随着人工智能技术的进步,线控转向系统可以结合AI算法实现更加智能化的驾驶体验。邢台哪里线控转向好

线控转向系统是一种通过电子信号连接驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)的转向系统。它主要由方向盘总成、转向执行总成和主控器(ECU)三部分组成,同时还包括自动防故障系统和电源等辅助系统。这种系统在驾驶过程中可以实现快速、舒适的转向,其优点在于反应速度极快、轻盈。线控转向技术早应用于美国的F-16战斗机上,由于电传动比机械传动更加直接、更轻盈,因此能够满足战斗机瞬间将方向打到底的要求。线控转向系统具有体积小、安全性高的特点。邢台哪里线控转向好

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