TOPCon激光SE设备的定位系统及其工作原理。
CCD相机：这是用于捕捉图像的关键组件。能够快速、准确地捕捉硅片的图像。
镜头：与相机配合使用，能够聚焦并清晰呈现硅片的图像。
光源：为相机提供适当的照明，使其能够捕捉到清晰的硅片图像。
光源控制器：用于控制光源的亮度和照射角度，确保获得清晰的图像效果。
吹扫功能：可以清扫硅片表面或激光台面上的尘埃或碎屑，确保定位和打标的准确性。
破片识别功能：能够识别并避免打标有缺陷或破损的硅片，确保打标的质量和准确性。
抓边定位：通过使用两台高精度像素相机对硅片的四边进行定位，够确保硅片的中心点位被准确识别。
像素点转换：相机捕捉到的像素点阵列会转换成激光振镜坐标系数据点，这一转换过程是实现高精度定位的关键。
中心点位计算：通过对硅片对角两点的中心点进行计算，能够得到硅片的中心点位。这是后续打标工作的基准点。
坐标系传递与激光打标：一旦确定了硅片的位置，视觉定位系统会将当前的坐标系信息传递给激光振镜。激光振镜根据这些坐标点进行打标，从而实现硅片的高精度对位打标。
该定位系统通过先进的视觉技术和算法，实现了硅片的高精度、快速定位和打标，为TOPCon激光SE设备提供了关键的技术支持。 TOPCon SE 设备：带领光伏技术新潮流，提升电池转换效率。江苏TOPCon光伏电池
设备特点
整机采用工业PC控制、模块化柔性化编程设计。
采用同边进出花篮，空花篮内部自循环。
设备实现单轨上/下料，操作方便。
设备空间布局紧凑合理，占地面积小。
满足AGV双通道同步上/下料，减少AGV对接需求及机台数量。
设备可实现多线单独激光加工，单通道异常时，不影响其他升降皮带模组工位的运行。
双通道上料，可以满足多激光的加工时间，合理地实现双线同时加工。
设备具有破片自动识别和激光能量离线检测功能。
整个加工过程中，硅片自动传输。 上海TOPCon SE光伏海目星采用同边进出花篮，空花篮内部自循环。
伺服电机驱动与抓取技术
伺服电机驱动：模组使用伺服电机驱动，能够快速、准确地来回移动，满足高产能需求。
伯努利吸盘：抓取吸盘采用伯努利吸盘，这种吸盘能有效降低碎片率和减少硅片污染。它与工件的接触小而轻柔，抓取动作更迅速。
系统特性与输送系统
花篮上下料：系统设计用于花篮的上下料，能满足AGV双通道同步上/下料的需求，减少对接需求和机台数量。
多线单独加工：多线之间可实现单独激光加工，某一通道出现异常时，不影响其他升降皮带模组工位的激光运行。
输送系统：由电机驱动同步带输送花篮，上下料区布局为5×2+1+1。
与AGV对接参数
双侧双轨对接：采用单侧双层双轨对接方式，可同时进料10个花篮和出料10个花篮。
模组在生产过程中的高效率、灵活性和清洁度，同时也展现了其在与AGV对接时的便捷性和高效性。海目星激光科技集团股份有限公司（以下简称“海目星”）2008年成立，2020年科创板上市，股票代码688559，是业内杰出的激光及自动化综合解决方案提供商，全球智能装备先进科技企业之一。业务涵盖锂电池智能制造、光伏智能制造、新型显示智能制造、3C智能制造、钣金智能制造等五大领域。 公司总部位于深圳，并在深圳、江门、常州、成都设有四大生产制造基地，辐射华南、华东、西南地区，同时在韩国、美国、意大利建立海外子公司。目前，海目星全球员工8000+人。 在工业4.0时代，海目星始终牢记 “改变世界装备格局，推动人类智造进步”的使命，锁定前沿技术，助力产业变革，与全球客户携手共赴智造未来。TOPCon SE 设备，为光伏产业带来更高效、更环保的解决方案。
设备组成
设备主要由上下料机、激光主机（含激光器）、除尘机等组成激光主机的主要部件：
1)激光器系统；
2)CCD定位系统及软件；
3)光路系统；
4)激光离线检测系统；
5)人机界面操作系统及控制程序；
6)上下料系统；
7)高速振镜扫描系统；
8)工位承载输送系统；
9)激光标记图形编辑软件系统；
10)设备基座及配套结构；
整个主机负责花篮的输送、横移、升降，硅片的输送、缓存、上下料、CCD定位、激光标记等。
1)花篮升降横移模组升降模组：由带刹⻋装置的伺服电机配合螺纹丝杆，带动花篮上下运动，刹⻋装置可保证在掉电状态下花篮位置不会改变。横移模组：由电机驱动同步带，带动花篮平稳横向移动，用于空花篮在上下料之间转存。
2)硅片输送模组硅片输送模组皮带输送装置可平稳轻柔地将硅片输送至缓存机构和空花篮中。皮带输送模组由步进电机、聚氨酯定制皮带以及主从动轮组成，确保硅片在平皮带线上快速稳定运输。
3)对中校正机构由同步带带动两侧滚轮同时向中间运动，用来导正硅片的位置，保证其位置精度。
4)硅片缓存机构由带锁紧装置的丝杠电机构成，可缓存25片硅片以上。
5)硅片抓取上下料模组 利用 TOPCon SE 设备，提升光伏电池的发电量和质量。上海TOPCon SE光伏海目星
通过TOPCon激光直掺技术，可以灵活调整生产参数，满足不同市场需求，增强企业竞争力。江苏TOPCon光伏电池
模组采用伺服电机驱动，可快速来回移动抓取硅片来满足高产能的需求；抓取吸盘采用伯努利吸盘吸盘，可有效降低碎片率和减少对硅片的污染，大限度减少与工件的接触，柔和抓取工件，同时减少吸盘的升降动作，提升吸取速率。
系统用于花篮的上下料，可满足AGV双通道同步上/下料，减少AGV对接需求及机台数量。而且可实现多线之间单独激光加工，单通道异常时，不影响其他升降皮带模组工位的激光运行。输送系统：由电机驱动同步带输送花篮，上下料区采取5×2+1+1布局。与AGV对接参数：采用单侧双层双轨对接，同时进料10个花篮/出料10个花篮。 江苏TOPCon光伏电池