承载能力更强,加之电池等都集成在“小小的滑板内“,重心低,操控好,如今本来电动车重量比燃油车大得多,这些特点对于电动车来说都是利好。同时上下解耦后,底盘支持研发、测试,无需等整车车身完成后再整体测试。...
可以按照需要来过滤和传递路面信息,使驾驶者获得良好的驾驶体验,但是复杂性也会提高,复杂和可靠本就是一体两面,越复杂的东西,可靠性就要打折扣。不过这些影响在无人车上都不用考虑,因为无人驾驶根本不需要路感...
随着智能汽车的不断发展和高级驾驶辅助系统的逐渐普及,对制动系统提出了新的要求,一方面既希望制动系统能够实现踏板力和车轮制动力之间的解耦,保持良好的踏板感觉来实现制动能量回收的需求,又希望实现高精度、更...
转向执行总成的功能是接受主控制器的命令,通过转向电机控制器控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。汽车线控转向系统的工作原理。用传感器检测驾驶员的转向数据,然后通过数据总线将信号传递给车上的ECU,并...
汽车转向装置发展到现在的电动助力转向,技术上已经非常成熟可靠,因此车企对线控转向兴趣一直不大。如今自动驾驶飞速发展,自动驾驶技术要求能很轻松实现主动转向功能,且要实现比EPS更快的响应速度,这给线控转...
采用轮毂电机,在同等尺寸下可以获得更多的空间,并能够实现灵活、原地打转等各种各样的功能。从发展趋势上看,随着技术的进步,L4-L5级的无人驾驶时代终将到来。当消费者不再需要驾驶汽车的时候,汽车产品定义...
内置式电子液压集成模块是该系统的枢纽部分,可根据车速、减振器伸缩频率和伸缩程度的数据信息,在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器, 用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号...
承载能力更强,加之电池等都集成在“小小的滑板内“,重心低,操控好,如今本来电动车重量比燃油车大得多,这些特点对于电动车来说都是利好。同时上下解耦后,底盘支持研发、测试,无需等整车车身完成后再整体测试。...
该系统的一些可能实际实施部分已经通过使用液压气动元件提出,例如带有阀门的气动弹簧来控制空气供应和排气。由于致动器只需要 3-4 Hz 的窄带宽,因此慢速主动悬架系统比需要宽带致动器的全主动悬架系统便宜...
当车辆在非常平坦的路面上行驶或车辆停止时,表示没有来自路面的输入位移,车身与车轮总成之间没有任何相对运动。来自 LVDT 和加速度计的反馈电流为零,并且到伺服阀的误差信号 (ie) 为零。此时EHSV...
L3+级别自动驾驶为线控制动提供明确的市场需求, 线控制动是自动驾驶的标配。线控制动属于执行层部件,既可以由刹车踏板控制,也可以脱离人力,由ECU控制主动建压。功能相似的ESP车身稳定系统只能作为紧急...
由于制动传感器探测的是踏板的运动速度和踏板的行程,电控单元据此进行制动压力调节,制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶习惯的统计,通过更改控制算法和踏板感觉模拟器提供给驾驶者不同的踏板感觉,使得EH...