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工作平台2上方固定有安装架6，安装架6采用滚珠丝杠直线导轨，安装架6靠近工作平台2的一面设置有上料机构7。上料机构7包括沿铅直方向设置的抓取气缸71，抓取气缸71的一端与安装架6滑移连接，另一端连接有抓取件72，通过抓取气缸71活塞杆的伸缩易于带动抓取件72沿铅直方向上下运动，便于上料机构7抓取工件，通过抓取气缸71沿安装架6的滑移易于上料机构7实现其运送工件的效果。参照图3，抓取件72包括铰接于抓取气缸71活塞杆端部的***连杆721和第二连杆722，***连杆721远离抓取气缸71的一端铰接有***滑块7211，第二连杆722远离抓取气缸71的一端铰接有第二滑块7221。安装架6的下方沿抓取气缸71的滑移方向固定有导向轨73（见图1），***滑块7211和第二滑块7221通过其侧面的凸棱与导向轨73内侧壁的滑槽滑移连接。***滑块7211靠近第二滑块7221的一面沿铅直方向滑移连接有***卡箍7212，第二滑块7221靠近***滑块7211的一面沿铅直方向滑移连接有第二卡箍7222，***卡箍7212通过第三连杆7214与抓取气缸71形成铰接，第二卡箍7222通过第四连杆7224与所述抓取气缸71铰接。参照图3，通过抓取气缸71活塞杆的伸长，易于使***滑块7211和第二滑块7221相互远离。安徽切割机注脂机价格。黑龙江减震注脂机直供

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。山东注脂机供应注脂机的主要部件包括油脂箱、泵体、压力表、管路等，其中油脂箱是储存润滑油脂的地方。

可使注脂头所注入的油脂完全覆盖在滚道的上端，避免油脂注入到滚道外部，造成油脂浪费，同时可使滚道上有足够的油脂，进而**提高了注脂的工作效率；该新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，通过安装气缸，并使其通过连接杆与顶杆连接在定心块下端，可使位于定心块上端的轴承的滚道尽可能的贴近注脂头，进而提高注脂的工作效率，同时通过安装定心块，可使轴承在旋转注脂的过程中保持极高的平稳性，进而**提高了注脂的效果，避免油脂注入偏移至滚道外部，造成油脂浪费，进而**提高了油脂注入的稳定性；该新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，结构简单，环形方便，能够准确的将油脂注入在滚道上端，同时能够省去均脂环节，减少工序，进而提高了经济效益，同时能够精确的控制注脂量，**减少了油脂浪费。附图说明图1为本实用新型立体结构示意图；图2为本实用新型剖面结构示意图；图3为本实用新型正视结构示意图。图中：1、立柱；2、***托台；3、第二托台；4、压力泵；5、注脂泵；6、注脂头；7、底座；8、定心块；9、轴承；10、滚道；11、气缸；12、连接杆；13、顶杆；14、电机；15、皮带轮；16、传动带；17、回转座。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。

润滑油定量加注机主要是通过软件编程由控制器控制气动泵或者电动泵输出流体，采用流量计、定量缸或者定量***进行计量，实现油品的定量加注。此产品是我公司采用先进技术研制开发的油类**加注设备，克服了普通加注机污染油品，安全性差，渗漏，使用寿命短、污染工作环境等固有的缺陷，具有使用安全，可控性高，对油品无污染，无渗漏，计量精度高，加注***采用**防地漏技术等优点产品特点：1、定量加注，加注到量自动停止。2、快速连接板：加注头采用快速连接的形式与机柜连接，缩短维修更换时间。3、设备自检功能：每次开机时，系统首先检查储液箱的液位、压缩空气的压力等参数，合格则进入准备就绪状态。4、流量开关判断桶空，使判断更快捷，同时采用时间进行二级判定。5、采用人机界面进行加注量设置，加注量无级预设。实时显示当前加注量,并每次加注完毕后自动清零。6、加注量档位开关设定十档，更换车型时，只需按动相应车型对应的档位按钮一下，即预置完成。7、设备具有加注流量调节功能，可根据实际情况控制调节加注速度。同时设备具备加注暂停功能，加注过程中可以任意暂停，再次按下加注按钮可继续加注，总加注量不变。上海起子机注脂机价格。

且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。浙江冲击钻注脂机价格。江苏自动注脂机厂家

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自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。黑龙江减震注脂机直供