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来源: 发布时间:2024年05月07日

作为世界排名的转向系统供应商丰田旗下的捷太格特(JTEKT)和排名第三的电动转向系统供应商日本精工(NSK),他们的观点不会左右本公司的技术路线,也会对全球其他供应商产生深刻影响。JTEKT公司认为,为了实现自动驾驶汽车,线控转向系统一定会取代如今的电动转向系统,这无法避免。NSK却认为,线控转向技术过于昂贵,如今的电动转向系统完全可以满足自动驾驶汽车的需求。就像现在常被用来测试开发自动驾驶技术的林肯MKZ,就是使用的EPS。线控转向的发展不仅限于乘用车领域,未来在商用车和特种车辆上也将有广泛的应用前景。邯郸哪家公司线控转向推荐

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世界各大汽车厂家、研究机构包括Daimler-Chrysler、宝马、ZF、DELPHI、TRW、JTEKT、日本国立大学、本田汽车公司等都对汽车线控转向系统做了深入研究。在欧洲,2001年的第71届日内瓦国际汽车展览会上,意大利Bertone设计开发的概念车“FILO”采用了线控转向系统,它取消了方向盘,使用操纵杆进行转向操作。宝马汽车公司的概念车BMWZ22,应用了线控转向技术后,利用传动比例可调的特性,将方向盘的转动范围减少到160度,极大降低了紧急转向时驾驶员的操作角度。邯郸哪里线控转向靠谱通过电子信号传输替代了传统的机械连接,线控转向系统减少了车辆重量,提高了燃油经济性和行驶性能。

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一般情况下,离合器是断开的,但是如果管柱角度超过一定限制或转向机被堵住(如路肩)的情况下,离合器会临时吸和,转向机侧的两个电机有一个以上正常工作且管柱侧的电机正常工作时,离合器保持断开,管柱侧电机失效且转向机侧任意一个电机失效时,离合器吸和。在正常情况下,两个ECU+电机并联工作,工作在转角伺服控制状态,故障模式下,离合器吸和,采集扭矩传感器信号,实现传统的EPS基本助力功能。DAS系统示意但是在上市后一年多的时间内,DAS系统就证明了供应商对待线控转向的谨慎是有道理的。

同时也说明新技术想要走向成熟必然是一个曲折的过程。英菲尼迪自2016年7月4日起,召回部分东风英菲尼迪Q50L以及英菲尼迪Q50汽车。召回通告中说道,在某些极端情况下(如低压启动),两个电机位置信号同时出现错误或未能将离合器吸和,导致误动作。由于线控主动转向系统控制单元程序有偏差,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元有可能对方向盘角度作出误判,导致方向盘和车轮的转动角度存在差异。即使方向盘转到中立位置,车轮也可能不会返回到直行位置,导致车辆不能按驾驶员意图起步前行或转向,存在安全隐患。随着G通信技术的普及,线控转向系统可以实现更高速率的数据传输和低延迟的控制反馈。

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搭载DAS系统的英菲尼迪Q50DAS系统的组成有三个ECU,两个转向电机,一个用于模拟“路感”的反馈电机,一个获取方向盘角度信息的传感器,一个用于获取路面信息的力矩传感器,以及一套冗余机械转向机构(提高可靠性),机械转向机构是否发挥作用是通过离合器的吸合和断开来控制的。DAS系统的原理是,三组ECU根据方向盘的转动信号和路面信息生成控制信号控制三组电机,其中两组电机来控制车轮的转动角度和速度,一组电机来模拟路面的回馈力,另外还留有一组机械冗余结构以备在系统发生故障时作为备用转向。由于去除了复杂的机械连接,线控转向减少了部件间的摩擦和磨损,从而延长了系统的使用寿命。张家口哪家公司线控转向推荐

线控转向技术为汽车后市场提供了更多的增值服务可能性,例如远程故障诊断和个性化调校服务。邯郸哪家公司线控转向推荐

线控转向并不是个新技术,在飞机上已经得到应用,由于飞机转向操作机构和执行机构(舵机)间隔非常远,利用机械结构进行远距离传动显然不合适,另外飞机对转向操作的要求在空间上是多方向的,且灵活性要求很高,线控转向便是面向这一需求而产生的。在乘用车上,欧美企业线控转向研究起步也很早,在20 世纪50 年代,TRW和德国Kasselmann 等就提出了车用SBW的概念,方向盘和转向车轮之间用电信号代替原来的机械连接,但是这停留在了设想中。邯郸哪家公司线控转向推荐

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