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(3)感知系统：感知系统是机器人系统的重要组成部分，包括视觉、听觉、触觉等。感知系统可以帮助机器人系统获取周围环境的信息，从而更好地完成任务。(4)规划系统：规划系统是机器人系统的智能部分，包括路径规划、任务规划等。规划系统可以根据任务要求和环境信息，制定的任务执行方案。(5)执行系统：执行系统是机器人系统的执行部分，包括执行器、动力系统等。执行系统负责执行规划系统制定的任务执行方案。机器人系统的控制机器人系统的控制是指对机器人系统进行控制和调节，使其能够完成任务。机器人系统的控制通常包括手动控制、自动控制和半自动控制等。伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种。溧水区管理机器人系统平台

Stack manifests ：提供关于Stack元数据，包括它的许可信息和Stack之间依赖关系。Message (msg) types: 信息描述, 位置在路径：my_package/msg/MyMessageT定义数据类型在ROS的 messages ROS里面。Service (srv) types: 服务描述,位置在路径：my_package/srv/MyServiceT定义这个请求和相应的数据结构 在ROS services 里面。Computation Graph Level（计算图）就是用ROS的P2P（peer-to-peer网络传输协议）网络集中处理所有的数据。基本的Computation Graph的概念包括Node， Master， Parameter Server，messages, services, topics， 和bags， 以上所有的这些都以不同的方式给Graph传输数据。栖霞区提供机器人系统好处机器人机械手的机械配置形式多种多样。

2)伺服控制机器人。伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠。伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种。(3)按机器人控制器的信息输人方式分类在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。这里主要介绍日本工业机器人协会(JIRA)、美国机器人协会(RIA)和法国工业机器人协会(AFRI)所采用的分类法。1)JIRA分类法。日本工业机器人协会将机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人。其中，智能机器人能够采用传感信息来检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化。

(3)半自动控制机器人：半自动控制机器人是指机器人系统需要人类进行部分手动控制，才能完成任务。机器人系统的结构机器人系统的结构通常由机械结构、电子控制系统、感知系统、规划系统和执行系统等组成。(1)机械结构：机械结构是机器人系统的物理结构，包括机器人的机身、关节、传动装置等。机械结构的设计直接影响机器人系统的运动能力和工作效率。(2)电子控制系统：电子控制系统是机器人系统的部分，包括控制器、传感器、执行器等。电子控制系统负责控制机器人的运动和执行任务。用于进行太空和海洋探索，以及地面和地下的探险与探索。

机器人是一种能够自主执行任务的智能机器，它们可以执行各种任务，从简单的工业生产到复杂的医疗手术。机器人的发展历史可以追溯到古代，但现代机器人的发展始于20世纪初。随着科技的不断进步，机器人的功能和应用范围也在不断扩大。机器人的分类机器人可以按照不同的分类方式进行分类，以下是几种常见的分类方式：1.按照功能分类根据机器人的功能，可以将其分为以下几类：(1)工业机器人：主要用于工业生产线上的自动化生产，如汽车制造、电子产品制造等。该部分的作用相当于人的五官。溧水区管理机器人系统平台

移动机器人。整个机器人可沿某个方向或任意方向移动。溧水区管理机器人系统平台

二、机器人系统的应用领域制造业机器人系统在制造业中的应用非常，可以用于生产线上的各种任务，如装配、搬运、焊接、喷涂等。机器人系统可以提高生产效率和产品质量，减少人力成本和生产事故。医疗机器人系统在医疗领域中的应用也越来越，可以用于手术、康复、护理等方面。机器人系统可以提高手术精度和安全性，减少手术时间和创伤，同时可以为患者提供更好的康复和护理服务。农业机器人系统在农业领域中的应用也越来越受到关注，可以用于种植、收割、施肥等方面。机器人系统可以提高农业生产效率和品质，减少人力成本和农药使用量，同时可以为农民提供更好的工作环境和生活条件。溧水区管理机器人系统平台

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