***通过夹紧气缸23将工件夹紧，关机时使夹紧气缸23回位，以便进行下一个工件的定位。运用三向定位气动虎钳及气动系统对工件进行三向自动定位的方法，包括以下步骤：1)工件的向上提升定位：按下装夹按钮，控制单元控制电磁阀ⅰ5的线圈a1得电，使提升气缸42的活塞杆向上伸出，并带动承载有工件的提升块41上升，当提升气缸42的活塞上的磁环靠近缸体上的磁性开关使磁性开关的触点闭合，磁性开关触点闭合的信号传输给控制单元，控制单元控制电磁阀ⅰ5的线圈a1失电并回到中位保压，同时使工件保持到预设的高度。2)工件的左右对中定位：电磁阀ⅰ5回到中位保压的同时，控制单元控制电磁阀ⅱ6的线圈b2得电，使定位气缸31的定位卡爪32动作将工件对中，当定位气缸31的活塞上的磁环靠近缸体上的磁性开关使磁性开关的触点闭合，磁性开关触点闭合的信号传输给控制单元，控制单元控制电磁阀ⅰ5的线圈b1得电，使定位卡爪32将工件松开，完成工件的对中定位。3)工件的前后夹紧定位：在电磁阀ⅰ5的线圈b1得电的同时，控制单元控制电磁阀ⅲ7的线圈c1得电，夹紧气缸23带动活动钳口22向固定钳口21方向运动并将工件夹紧，夹紧气缸23的工作压力达到压力继电器10的设定压力后。昱伟SVF-BE-5040-100系列快速并列虎钳。油缸弹性化并列式虎钳方案
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