主要具备供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4、角端获取装置5、横拉装置6、双位保持装置7、边缘找出输送机8、上下反转装置9、辊10、搭置装置11、进退装置12、搬送输送机13和控制各装置1～13的动作的未图示的控制装置。另外，在图1中，作为辅助或关联的装置，而图示了吸引输送机a、推出装置b、返回输送机c和布料折叠机d。返回输送机c将在处理中途落下的布料返回到供给输送机1。布料自动展开机大致如下那样动作。即，供给输送机1将结束洗涤、干燥后的布料供给到吊起装置2的下方，吊起装置2将布料吊起至规定高度，暂时保持装置3收取并暂时保持吊起状态的布料且使该布料移动到向角端找出装置4交接的交接位置，角端找出装置4从暂时保持装置3收取悬挂着的布料的任意部位并使布料的角端现出，角端获取装置5保持该角端且一边垂下支承布料一边使该布料向横拉装置6侧移动，横拉装置6使布料向前后方向横拉成大致水平，当双位保持装置7在相同高度处保持横拉状态下的布料的角端附近和从该处离开适当距离的中间部位这两个位置并使该布料移动到边缘找出输送机8的上方后，释放所保持的布料的中间部位。弹性筒夹夹头防水型163E。工业筒夹夹头能耗制动
驱动部只要能够使滑块225、226沿着导轨224移动，则可以使用气缸、螺线管、滚珠丝杠机构等公知的任何驱动机构。各握持爪212、213具有伸出部214、215，比伸出部214、215靠内侧(主体211侧)的布料部分钩挂于伸出部214、215的背面214a、215a而减少了布料y脱落(掉落)的方面、和在握持爪212、213的全闭位置在两个伸出部214、215之间维持有间隙而能够防止伴随着布料y脱落的损伤的方面等与之前的实施方式相同，因此省略详细的说明。工业实用性根据本发明，能够提供在进行布料操作时可避免布料损伤且减少布料脱落的布料抓持夹头及布料操作装置。附图标记说明1供给输送机2吊起装置3暂时保持装置4角端找出装置5角端获取装置6横拉装置7双位保持装置8边缘找出输送机9上下反转装置10辊11搭置装置12进退装置13搬送输送机21布料抓持夹头211主体212、213握持爪214、215伸出部214a、215a背面216、217爪主体218、219支点销221切缺222缸222a活塞杆222b驱动销224导轨225、226滑块g间隙x1、x2摆动轴线。高质量筒夹夹头原理AL-210T筒夹夹头防水型。
当圆环47左右移动时推动***连杆48移动，***连杆48带动齿轮411转动，第二扭力杆412转动。每个第二扭力杆412的末端均铰接有夹爪413，两个夹爪413相互对称，固定板41的左端铰接有两个第二连杆415，每个第二连杆415的另一端均与同一侧的夹爪413铰接。位于同一侧的第二扭力杆412与第二连杆415相互平行。第二扭力杆412转动时带动夹爪413移动，第二连杆415随之移动，起到支撑作用，可控制夹爪413张开和夹紧。旋转螺纹套45向左移动时夹爪413夹紧，旋转螺纹套45向右移动时夹爪413张开。第二扭力杆412的外侧设置有加固杆416，加固杆416的一端与夹爪413铰接，加固杆416的另一端与固定板41铰接。位于同一侧的加固杆416与第二连杆415相互平行。每个夹爪413上均安装有弹垫414，弹垫414的上表面为锯齿状，适于增大摩擦力。弹垫414为硬质橡胶制成，适于产生微小形变，在夹物体时更有利于将其夹牢。如图1所示，压制好的圆筒1嵌入在上辊轮2的外侧，两个下辊轮3位于上辊轮2的下侧，在将圆筒1取出时旋转螺纹套45，将其向右移动，使夹爪413张开，将夹爪413卡在圆筒1的外部，然后旋转螺纹套45，将其向左移动，使夹爪413夹紧圆筒1，拉动手握杆42即可将圆筒1拉出。在使用该卷板机伸缩弹性夹头时。
两个夹头111、112可以构成为分别**地动作，如此，能够将布料y的侧缘yc的、两个夹头111、112之间的部分保持得更笔直。在交接布料y后，上下反转装置9如图25所示那样反转而返回到原来的位置，从搭置装置11的轨道上退避。由于辊10以其旋转轴线与搭置装置11的进退方向平行的方式配置，所以当垂下保持布料y的搭置装置11后退时，如图25所示，布料y成为搭置在辊10上并从辊10上垂下的状态。此时，与被夹头111、112保持的长边侧的侧缘yc相反的一侧的侧缘yd被传感器101检测到，在该检测后经过规定时间后夹头111、112释放布料y。该规定时间以在布料y的宽度方向**与辊10的宽度方向**大致一致时夹头111、112释放布料y的方式适当设定。此外，搭置装置11在夹头111、112释放布料y后也继续后退规定距离。如图26所示，辊10由在同一轴线上相邻配置的第1部分辊102及第2部分辊103构成。第1部分辊102经由驱动带105与马达104连接且通过该马达104而被旋转驱动。第2部分辊103经由驱动带107与马达106连接且通过该马达106而被旋转驱动。马达104、106的旋转方向及旋转速度能够分别**地控制，推荐的是。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌BHJN一级经销商。
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