按照机器人的移动方式来分类,可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机...

机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分...

教学机器人在现代实验教学中发挥的作用是显而易见的。在不断学习和摸索过程中，教学机器人可以在如下几个方面进行功能扩展；( 1) 当今...

在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机...

在移动教学机器人系统中,应用工业计算机作为其控制系统**成本高，体积大，功耗大，而采用8位或者16位单片机，又存在硬件资源有限、运...