智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙(K．S...

在工业领域，传统企业面临人力成本提高、市场需求下降等问题，传统企业开始从劳动密集型转向自动化、智能化。在整个转型中，智能传感器发挥着至关重要的作用，推动传统工业的转型升级。2015年我国传感器市场规模...

。Pepperl+Fuchs公司智能系统经理Helge Hornis补充说，“（除此之外），还有线圈监控功能，目标超出范围或太近。”它也可以对工况的变化进行补偿。“‘智能’传感器，”Omron电子有限...

3.提高了传感器的性能价格比在相同精度的需求下，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高，尤其是在采用较便宜的单片机后更为明显。4.促成了传感器多功能化智能式传感器可以实现多传...

扎德于1965年发表了***论文“Fuzzy Sets”，开辟了以表征人的感知和语言表达的模糊性这一普遍存在不确定性的模糊逻辑为基础的数学新领域——模糊数学。1975年，英国马丹尼(E．H．Mamda...

3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统．以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优．具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。4)智能控制系统具有足够的关于人的控制...

自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 [6] 20世纪70年代，随着计...

3.生产效率及安全性高机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，...

好的传感器的设计是经验加技术的结晶。一般理解传感器是将一种物理量经过电路转换成一种能以另外一种直观的可表达的物理量的描述。比如转换成*依赖于此测物理量的较高的电压电流等信号，再显示出来。因此需要注意几...

①轻量化对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。 [5...

它们是孩子们和科技迷梦寐以求的东西。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图给机器人一个人的外形，但“类人机器人”也是开发难度比较高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。发展前景：类人机...

传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等；灰尘识别，用于选择清洁模式。控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一...