(4)仿真分析进行静力学和动力学的仿真分析,对电机、减速器的选型校核,对本体零部件进行强度、刚度校核,降低本体重量,提高机器人工作效率,降低成本。对三维模型进行模态分析,计算出固有频率,有助于进行共振...
双向语音对讲用户可在异地通过手机与『看家机器人』端的亲人进行对话,但与传统移动手机通话不同,『看家机器人』的双向通话属于一端主动性而另一端属于被动性,即只有移动端、PC端为主动的单项连接式对话。单项主...
科技英国的研究人员意识到对于一个家庭,家务工作并不仅*是清洁地板这样简单的工作,所需进行的工作是复合性的,当几种不同功能和特征的机器人出现在家庭时,每一种家务型机器人都具有“个性化”,为了使主人的指令...
玛纽尔保洁机器人非常聪明可爱,不仅清扫效果前列,还能通过红外判断,自动躲避墙壁和楼梯。即使您把它放在桌子上或楼梯上,它也不会往下掉,但却能灵巧地进入床底、桌底、沙发底等一切人工难以打扫的角落,而不会碰...
自20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。 [6] 20世纪70年代,随着计...
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、...
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人,主要从事家庭服务的机器人,种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。注...
神经网络是利用大量的神经元按一定的拓扑结构和学习调整方法. 它能表示出丰富的特性:并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习等. 这些特性是人们长期追求和期望的系统特性...
『看家机器人』采用傻瓜式安装,用户*需5分钟,即可上岗工作。报警准确及时性『看家机器人』由于采用“红外”、“人脸识别”等前沿技术手段,能更准确的通过数据分析威胁因素,从而避免传统视频监控设备的误报、漏...
SCARA机器人 大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转...
④在线自适应抖振抑制工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,会造成振动,刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态,以...
1.人机协作随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟,使得编程更简单易用,降低了对操作人员的专业要求,熟练技工的工艺经验更容易传递。 [5] 2.自主...
(4)仿真分析进行静力学和动力学的仿真分析,对电机、减速器的选型校核,对本体零部件进行强度、刚度校核,降低本体重量,提高机器人工作效率,降低成本。对三维模型进行模态分析,计算出固有频率,有助于进行共振...
智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作,结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对**的智能单元,它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻,而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅...
四代延续三代采用移动报警与红外线报警,报警准确率更高。视频技术也拓展到了夜视功能。并且手机端可以随时保存视频音频数据。但售价依然不菲,流量费用也成为第四代推广的比较大问题。但也有不少伪四代为压缩成本、...
(1)利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。(2)采用**系统为反馈机构,修改控制机构或者选择较好的控制模式和参数。(3)利用模糊**决策...
SCARA机器人 大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转...
而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路,成为解决这类问题行之有效的途径. 工业过程智能控制系统除具有上述几个特点外,又有另外一些特点,如被控对象往往是动态的,而且控制系统在线运动,一般要求...
对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观,首先自诊断功能在电源接通时进行自检,诊断测试以确定组件有无故障。其次根据使用时间可以在线进行校正,微处理器利用存在EPROM内的...
模糊逻辑用模糊语言描述系统,既可以描述应用系统的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具,具有并行计算、快速寻找全局比较好解等特点...
无故障通信“智能传感器的优势,”GE Fanuc自动化公司控制器产品经理Bill Black说,“是能从过程中收集大量的信息以减少宕机时间及提高质量。”MTS传感器公司Temposonics(磁致伸缩...
智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作,结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对**的智能单元,它的出现对原来硬件性能苛刻要求有所减轻,而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅...
『看家机器人』是一种以 “人脸识别”、“移动侦测技术”、“红外报警”等科技手段,判断家庭安全状况,并通过以太网(有线、无线WI-FI)向指定移动端(智能手机、IPAD)发出警报、传输视频音频数据,是新...
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人,主要从事家庭服务的机器人,种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。注...
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单...
在工业领域,传统企业面临人力成本提高、市场需求下降等问题,传统企业开始从劳动密集型转向自动化、智能化。在整个转型中,智能传感器发挥着至关重要的作用,推动传统工业的转型升级。2015年我国传感器市场规模...
模糊逻辑用模糊语言描述系统,既可以描述应用系统的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具,具有并行计算、快速寻找全局比较好解等特点...
很多保姆型机器人,也是由此演变而来。第二代:短信报警机器人早在20世纪初,便有类似可以“看家”的机器人在日本出现。此时,由于技术上的限制,『看家机器人』只能通过短信向手机发送警报。采用的是“移动式报警...
模糊逻辑和神经网络作为智能控制的主要技术已被广泛应用. 两者既有相同性又有不同性. 其相同性为:两者都可作为***逼近器解决非线性问题,并且两者都可以应用到控制器设计中. 不同的是:模糊逻辑可以利用语...
传感器作为一种获取信息的重要工具,在工业生产、科学技术等领域发挥 着重大的作用。但随着微处理器技术的迅猛发展以及测控系统自动化、智能化的发展,传统的传感器已与各种微处理器相结合,并连入网络,形成了带有...