GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理，另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据，也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。应用多功能GPS差分系统不仅可以满足厘米级的常规测量需要而且还能完成亚米级各种 GIS 数据的采集，可以同时实现为测绘、气象、国土资源、交通、水利、矿产、林业、农业、环保等多个行业进行多种空间数据源的数据采集服务。创新设计，专业性能，RTK天线助您提升工作效率...

讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换，由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别，其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计，以内插法的数学模型为例，应用精密星历数据，采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数，并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这...

较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同...

施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3/操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，*需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会**提高，且只需一个人操作。RTK天线的数据传...

RTK方案流程: 1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。 2.收集观测数据a.参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。 3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。 4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。 ...

从GPS网络TK技术工作的机制可以看出，一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下，基准站网中至少要包含3个长久性的基准站，流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。创新科技，简单易用，RTK天线为您带来前所...

GPS网的布设按网的构成形式可分为:星形网、点连式网、边连式网、网连式网。(1)星形网:这种构网方式在作业中只需要两台GPS接收机，作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。(2)连式网:就是相邻同步图形之间*由一个公共点连接构成的网,其网形如图4-2所示。这种方式布网，没有或者*有少量的异步图形闭合条件。因此，所构成的网形抗粗差能力仍不强，特别是粗差定位能力差，网的几何强度也较弱。在这种网的布设中，可以在n个同步图形的...

GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定，就成为长久性的固定基准站，并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正，因此，对基准站点位坐标的精度要求很高。目前，通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式，采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同，包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别，这里不再阐述，详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求，介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密...

高精度RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块SKG122GRSKG123NR，该模块同时支持BDS B11+B1C+B2a，GPS/QZSSL1+L5，Galleo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级高精度位置服务。可通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。该系统整合人员信息管理、历史轨迹回放、电子围栏、智能巡检、电子作业票、智能预警、应急救援等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。高灵敏度接收，快速定位，RTK天线助您轻松应对各种工作挑战。广东测量仪RTK天线仪器...

RTK定位 RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传...

GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定，就成为长久性的固定基准站，并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正，因此，对基准站点位坐标的精度要求很高。目前，通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式，采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同，包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别，这里不再阐述，详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求，介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密...

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果,历时不足...

与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外，还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差，只有通过增加观测时间，才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中，无论是测码伪距还是测相伪距，观测值都是以接收机天线的相...

RTK方案流程: 1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。 2.收集观测数据a.参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。 3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。 4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。 ...

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时，数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下，可以检测GPS信号的功率相位变化，但由于影响等各种因素的出现，单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。 高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站，测量基准站与通信卫星之间的相位变化，获取与基准站相比的位置信息内容。同时，当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时，移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信，将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中...

较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。RTK天线的定位速度快，可快速定位目标。广东测试方法RTK天线技术 GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基...

RTK定位 RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传...

根据GPS各种构网方式，可以总结出网形设计的一般原则： 1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现。 2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网的精度、可靠性较均匀。 3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。 4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明，应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以...

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果,历时不足...

网络路由器RTK支持网络路由,移动站可以将接收到的网络音频信号根据电台数据链路的形式进行分享,发送给别的移动站应用。智能化“星通信基站”将收集座标转化为已知点,全自动创建并启动通信基站,播放“星链”数据信息,让工作更有效智能化。NFC近场通讯RTK支持NFC近场通讯,这类便捷好用的NFC近场通讯技术,相互配合全新升级手簿,完成手机蓝牙闪触匹配。解决以往繁杂的蓝牙搜索、联接全过程,需轻轻地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源测量RTK支持ATRS多源测量,意味着经通讯卫星播放位置数据信息,不再受地势自然环境困惑,山区地带、荒野、荒漠、岛屿，有星即固定。双网络无线天线具备内嵌外接网络无线天线,双...

较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。RTK天线-助您轻松应对各种复杂工作环境，高效完成工作任务。广东引脚RTK天线共同合作 GPS卫星定位测量是利用GPS接...

地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到**近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，*需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK*需一人操作，不要求点间通视，**...

基准站网的构**点:同GPS控制网一样，网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组，也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时，可得到的同步图形由n条基线构成，其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中，只有(T-1)条是**基线，其余均为非**基线，都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量，因此...

GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的，但它选择的是动态测量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度，并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站的精确三维坐标，并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中，**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标)，因此，在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁，系统就需要重新进行初始化，然...

选择合适的高程异常已知点：所谓高程异常的已知点的高程异常值一般是通过水准测量测定正常高、通过GPS测量测定大地高后获得的。在实际工作中，一般采用在水准点上布设GPS点或对GPS点进行水准联测的方法来实现，为了获得好的拟合结果要求采用数量尽量多的已知点，它们应均匀分布，并且比较好能够将整个GPS网包围起来。高程异常已知点的数量若要用零次多项式进行高程拟合时，要确定1个参数，因此，需要1个以上的已知点;若要采用次多项式进行高程拟合，要确定3个参数，需要3个以上的已知点:若要采用二次多项式进行高程拟合，旁要确定6个参数，则需要6个以上的已知点。RTK天线的使用成本低，可降低测量成本。广东暗室RTK天...

RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要，实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式，要求在观测过程中，综合的接收基准站的同步观测数据，实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中，可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式，首先要求在某一起始点上进行静止的观测，以便快速解算整周未知数，达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测，实时解算流动站的三维坐标。观测过程中，要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪，一旦发生失锁现象，就需要重新进行初始化工作。目前其...

相比之下，差分GPS定位系统在使用上相对简单，并不需要基准站。差分GPS主要通过获取多个卫星信号进行差分计算，以提供较高的定位精度。差分GPS在使用时不需要任何网络连接或者基站设备，因此便于在野外使用。此外，差分GPS精度也比较高，可以达到厘米至米级别。但是，差分GPS定位精度可能会受到多种因素的干扰，这些干扰可能会导致定位信息错误或精度降低。例如，天气、建筑物、遮挡物等环境因素，以及GPS接收器接收质量都可能会影响其精度。此外，由于差分GPS使用的多个GPS卫星发射信号时相互独立的，因此在某些环境下，其环境干扰可能会较大，导致精度不佳。综上所述，RTK和差分GPS定位技术各自有其...

讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换，由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别，其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计，以内插法的数学模型为例，应用精密星历数据，采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数，并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这...

网络路由器RTK支持网络路由,移动站可以将接收到的网络音频信号根据电台数据链路的形式进行分享,发送给别的移动站应用。智能化“星通信基站”将收集座标转化为已知点,全自动创建并启动通信基站,播放“星链”数据信息,让工作更有效智能化。NFC近场通讯RTK支持NFC近场通讯,这类便捷好用的NFC近场通讯技术,相互配合全新升级手簿,完成手机蓝牙闪触匹配。解决以往繁杂的蓝牙搜索、联接全过程,需轻轻地一碰，就可以成功匹配。ATRS多源测量RTK支持ATRS多源测量,意味着经通讯卫星播放位置数据信息,不再受地势自然环境困惑,山区地带、荒野、荒漠、岛屿，有星即固定。双网络无线天线具备内嵌外接网络无线天线,双...

较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同...