您好,欢迎访问
标签列表 - 深圳市和田古德自动化设备有限公司
  • 清远国内AOI检测设备设备

    AOI的工作原理2图形识别方法是将存储的数字图像与实际图像进行比较。根据完整的印刷电路板或根据模型建立的检验文件进行检验,或根据计算机轴辅助设计中编制的检验程序进行检验。其准确性取决于所采用的发牌率和检验程序,一般与电子测试系统相同,但采集的数据量大,对数据的实时处理要求较高。模式识别方法利用实际设计数据代替DRC中已建立的设计原则,具有明显的优势。AOl具有元器件检测、PCB板检测、焊接元器件检测等功能。AOI检测系统用于零部件检测的一般程序是对已安装部件的印刷线路板进行自动计数,并开始检查;检查印刷线路板的引线侧,确保引线端对齐、弯曲正确;检查是否有缺件、错件、损坏件、检查安装的IC和分立...

  • 梅州销售AOI检测设备设备厂家

    AOI的种类由于设计思路及性能的不同,AOI系统可大致分为以下几种:1)按图象拾取设备分类:①使用黑白CCD摄像头②使用彩色CCD摄像头③使用高分辨率扫描仪2)按测试项目分类:①主要检测焊点②主要检测元件③元件和焊点都检测3)按设备的结构分类①需要气源供气②不需气源供气4)按测试时的相对运动方式分类①电路板固定,摄像头或扫描仪移动②摄像头和电路板各往一个方向运动③摄像头固定,电路板进行两个方向的运动AOI的三种机型:结合以上的各种配置,形成了主要的三种机器类型:回流炉前无气源,电路板固定,元件检测为主,连焊检测为辅。回流炉后使用,需要气源,电路板动,进行元件、焊点、连焊检测。可兼容以上两项的检...

  • 深圳全自动AOI检测设备价格行情

    AOI视觉检测可应用于哪些行业AOI机器视觉检测可适检:视觉检测自动化设备的应用范围较广,视觉检测自动化设备主要测试项目尺寸检验,缺陷检测等,可以在许多行业中使用。具体视觉检测需对应需求:1、电池产品检测:电池类产品异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹点、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等外观缺陷检测;2、PCB电路板检测:PCB电路板产品外形、尺寸、管脚和贴片检测,以及焊点、方向错误等完整性检测;3、精密部件检测:螺丝、轴承、齿轮等精密部件的长宽高、直径等尺寸测量,划伤、划痕、缺损、等表面缺陷检测;4、电子元器件检测:连接器、电容、电阻等的尺寸测量,PIN针偏移、变形、短缺等缺陷,印刷字符...

  • 茂名国内AOI检测设备市场价

    SMT中应用的锡膏检测技术的形式多种多样,但其中AOI的基本原理是相同的,就是用光学原理获取被测物品图象,一般通过摄像机获得检测物的照明图象然后数字化,再以某种方法进行比较、分析、检验和判断,相当于将人工目视检测转变为自动化、智能化。AOI分析和判断的算法可分为两种,一种是设计规则检验(矢量分析),一种是图形识别检验。矢量分析是按照固定的规则检测图形。一般是所有连线以焊点为端点,所有引线宽度、间隔不小于某一规定值等规则检测PCB电路图形。在线型AOI检测设备的作用有以下几个方面。茂名国内AOI检测设备市场价2.在SMT产线中,元件贴装环节对设备精度要求很高,常出现的缺陷有漏贴、贴错、偏移歪斜、...

  • 云浮半导体AOI检测设备设备厂家

    AOI光学检测原理 AOI,即自动光学检查。它是自动检查经过波峰焊以及回流焊后的印刷电路板的焊锡焊接状况和实装情况的装置。首先,机器通过内部的照明单元,将焊锡及元器件分解成不同的颜色。在制作检查程序时,首先取一块标准板,对上面的各个元器件的不同部分分别设定合适的颜色参数。在进行检查时,机器将拍摄到的标准板的图像作为标准影像,以设定好的颜色参数作为标准。将被检查的基板的图像与标准影像进行对比,以设定好的色参数为基准进行判别。AOI工作原理自动光学检测的光源分类?云浮半导体AOI检测设备设备厂家早期的时候AOI大多被拿来检测IC(积体电路)封装后的表面印刷是否有缺陷,随着技术的演进,现在则被拿来...

  • 梅州精密AOI检测设备值得推荐

    可简单地将AOI分为预防问题和发现问题2种,印刷、贴片之后的检测归类与预防问题,回流焊后的检测归类于发展问题,在回流焊后端检测中,检测系统可以检查元件的缺失、偏移和歪斜情况,以及所有极性方面的缺陷,还一定要对焊点的正确性以及焊膏不足、焊接短路和翘脚等缺陷进行检测,回流焊后端检测是目前AOI 当下流行的选择,此位置可发现全部的装配错误,提供高度的安全性,图4为某型AOI对回流焊后PCB的检测图像,采用了3种不同的照明模式,分别侧重于焊点,零件和雷射印刷文字图像的采集。图5为回流焊后AOI识别的不同类型的缺陷。AOI检测系统的软件主要包括算法、影像处理软件和通讯软件。梅州精密AOI检测设备值得推荐...

  • 茂名精密AOI检测设备设备

    AOI可用于生产线上的多个位置,在各个位置均可检测特殊缺陷,但AOI检查设备应放到一个可以尽早识别和改正较多缺陷的位置。因此一般将AOI放置在以下三个比较重要的位置:(1)锡膏印刷之后。如果锡膏印刷过程满足要求,那么ICT发现的缺陷数量可大幅度的减少。典型的印刷缺陷一般有焊盘上焊锡不足、焊盘上焊锡过多、焊锡对焊盘的重合不良、焊盘之间的焊锡桥。(2)回流焊前。检查是在元件贴放在板上锡膏印刷之后和PCB送入回流炉之前完成的。这是放置检查机器的位置,因为这里可发现来自锡膏印刷以及机器贴放的大多数缺陷。不过一般这个位置放置SPI比较多,因为这个位置的检查满足过程跟踪的目标。(3)回流焊后。在SMT工艺...

  • 茂名精密AOI检测设备设备价钱

    市场上的AOI检测设备的大致流程是相同的,基本上都是通过图形识别法。利用AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较,从而获得检测结果。AOI的光线照射有白光和彩色光两个类型设备,白光是用256层次的灰度;彩色是用红光,绿光,蓝光,光线照射至焊锡/元器件的表面,通过光线反射到镜头中,产生二维图像的三维显示,来反馈焊点或者元器件的高度和色差。人看到和认识物体是通过光线反射回来的量进行判断,反射量多为亮,反射量少为暗。AOI与人判断的原理相同。SMT加工中AOI设备的用途——自动化光学检测。茂名精密AOI检测设备设备价钱AOI就是自动光学辨识系统,是英文(AutoOpticalIns...

  • 江门精密AOI检测设备原理

    AOI是一种自动光学检测,它根据光学原理来检测焊接生产中遇到的常见缺陷,虽然是近几年才出现的一种新型检测技术,但其发展迅速,早在2016年,和田古德就推出了AOI检测设备。自动检测时,设备通过摄像头自动扫描PCB板来采集图像,再自动将检到的焊点与数据库中的合格参数进行比较。经图像处理之后,检查出PCB上的缺陷,并由显示器自动标记显示或者标记缺陷,供维修人员维修。早前的AOI自动光学检测设备主要用于检测IC(即集成电路)封装之后的表面印刷是否存在缺陷。后来慢慢随着技术的发展,逐渐用于SMT组装线上检查电路板上零件的焊锡装配质量,或者检查印刷之后的焊膏是否符合标准。 早前的AOI自动光...

  • 肇庆多功能AOI检测设备维保

    AOI为什么会逐渐取代人工目检?现在的人工越来越贵,并且人员管理也越来越难,人工目检还会出现漏检或错检,因此在线AOI逐渐取代人工目检,达到节约成本、提高生产效率、降低误判率、提高直通率等等,在现代的EMS加工厂中,大量的AOI逐渐取代人工目检,效率也更快。AOI检测设备的优点1、解决了微型封装器件的结构性检查问题,保证生产质量;2、提高了后端测试的直通率,降低维修成本;3、随着技术的发展,AOI测试程序快捷简便,降低了生产所需的大量测试成本;AOI检测设备的缺点1.灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判,2.被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点,比较容易出现漏检人工目检+...

  • 江门在线式AOI检测设备生产厂家

    AOI的基本原理与设备构成什么是AOI?AOI(automaticallyopticalinspection)光学自动检测,是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段,同时也是众多自动图像传感检测技术中的检测技术之一,准确并且高质量的光学图像并加工处理是其重要技术点。AOI的研发背景及其优势AOI检测技术应运而生的背景是电子元件集成度与精细化程度高,检测速度与效率更高,检测零缺陷的发展需求其比较大优点是节省人力,降低成本,提高生产效率,统一检测标准和排除人为因素干扰,保证了检测结果的稳定性,可重复性和准确性,及时发现产品的不良,确保出货质量。AOI检测的基本原理AOI检测原理是采用摄像技术将被检...

  • 中山半导体AOI检测设备价格行情

    AOI的包含情况以及三种检测方法一、AOI系统一般包含:1.照明系统2.光学透镜3.CCD摄像系统4.检测工作台5.检测程序6.预存模板7.图像处理识别系统8.数据记录处理系统二、三种检测算法1.DRC检测基本思想:DRC使用一套用户设计的规则来检测违反设计规则的二进制数据,所有不符合规则的特征都认为是缺陷。规则包括:允许的较大较小线宽、较大较小焊盘尺寸、较小导体间距、所有线宽都必须以焊盘结束等。检测缺陷:毛刺、鼠咬、线条、间距、焊盘尺寸违反等。2.特征比较基本思想:分别提取模板(CAM或者黄金模板)和待检图像中的链接性特征,然后比较结果,不同之处就是缺陷。检测缺陷:开路,短路3.粗检测缺陷基...

  • 惠州半导体AOI检测设备功能

    AOI的中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当机器自动检测时,通过摄像头自动扫描PCB、采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数就会进行比较,经过图像处理检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。和田古德AOI运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。而PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板,并且可以提供在线检测方案,以提高生产效率,及焊接质量。那么,通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配工艺过程的早期查找和消除错误,可以实现良好的过程控制;早期发现缺陷可以避免将坏板...

  • 高速AOI检测设备功能

    为什么需要AOI?1.PCB的趋势,电路结构密度越来越高,线路越来越细。2.使用人工检查缺点效率低,不符合精密印刷电路板检查的需求。3.对于缺点能予以记录、分析。能检查电性测试所无法找出的缺点:缺口(Nick)、凹陷(Dishdown)、突出(Protrusion)、铜渣(Island)AOI的原理1.铜板缺点如板面氧化或铜面污染异常板、短路、突出等,可加强三色光或减弱反射光。2.地板缺点如底板白点、孔巴里、铜颗粒等,可减弱散射光或加强反射光。3.通常做上述两个动作为减少假缺点的数目。离线aoi设备效率提高有利于什么呢?高速AOI检测设备功能AOI设备的原理1.焊锡表面具有光的平面镜反射性质,...

  • 湛江高速AOI检测设备服务

    AOI的工作原理2图形识别方法是将存储的数字图像与实际图像进行比较。根据完整的印刷电路板或根据模型建立的检验文件进行检验,或根据计算机轴辅助设计中编制的检验程序进行检验。其准确性取决于所采用的发牌率和检验程序,一般与电子测试系统相同,但采集的数据量大,对数据的实时处理要求较高。模式识别方法利用实际设计数据代替DRC中已建立的设计原则,具有明显的优势。AOl具有元器件检测、PCB板检测、焊接元器件检测等功能。AOI检测系统用于零部件检测的一般程序是对已安装部件的印刷线路板进行自动计数,并开始检查;检查印刷线路板的引线侧,确保引线端对齐、弯曲正确;检查是否有缺件、错件、损坏件、检查安装的IC和分立...

  • 惠州直销AOI检测设备原理

    AOI也就是自动光学检测仪,包括自动巡检、自动报警、异常显示等功能,基本上能够实现自动化操作。在PCBA代工代料的贴片加工过程中AOI检测是一道必不可少的工序。PCBA加工中的自动光学检测,是利用光学原理对焊接过程中生产的常见缺陷进行检测的设备。在进行自动检测时,机器通过摄像头进行自动扫描PCB采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比对之后,经过图像处理检查出PCB上的缺陷,同时通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,方便维修人员进行修整。下面由深圳市和田古德自动化设备有限公司给大家简单介绍一下AOI检测的工序。AOI检测原理:通过利用光学原理让设备上的摄像头自动扫描PCB,采集图像...

  • 湛江多功能AOI检测设备设备价钱

    AOI设备优势:随着电子产品向着小型化发展,PCBA设计也越来越来精密化,单靠人工目检的难度也越来越大,由于长时间进行检查容易产生用眼疲劳而造成漏检,这时候AOI就有很大的用处了,主要优势有一下几种:1.能节省人力和降低人工成本;2.提高生产效率和生产产能;3.提高入库的合格率;4.收集检测数据,提供制程分析,加强制程能力;5.统一的检测标准,不会因为线别而有所差异;6.能够及时回馈和统计生产问题;AOI放置位置1.贴片加工完成后使用:可以有效防止元件的缺失、极性、移位、立碑、反面等问题。2.回流焊后使用:处于生产线的末端,检测系统可以有效的检查出PCBA加工的元件缺失、偏移、歪斜等问题,焊点...

  • 惠州直销AOI检测设备设备

    AOI也就是自动光学检测仪,包括自动巡检、自动报警、异常显示等功能,基本上能够实现自动化操作。在PCBA代工代料的贴片加工过程中AOI检测是一道必不可少的工序。PCBA加工中的自动光学检测,是利用光学原理对焊接过程中生产的常见缺陷进行检测的设备。在进行自动检测时,机器通过摄像头进行自动扫描PCB采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比对之后,经过图像处理检查出PCB上的缺陷,同时通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,方便维修人员进行修整。下面由深圳市和田古德自动化设备有限公司给大家简单介绍一下AOI检测的工序。AOI检测原理:通过利用光学原理让设备上的摄像头自动扫描PCB,采集图像...

  • 汕尾国内AOI检测设备销售公司

    虽然AOI检测设备类型繁多,但厂家为了能够达到更完善的检测,大部分都选择在线型AOI检测设备,在线型AOI检测设备的作用有以下几个方面:1、能够使生产与检测同时完成,将AOI放置在炉后位置检测,PCBA经过回流焊后直接流向AOI检测设备进行检测,相对离线AOI减少了产品检测周转的时间,效率更快。2、减少人工成本,从PCB进入SMT生产线,到PCBA流出之间全机械化操作,过程中减少了人工参与,解决了手动或半自动的低生产效率工作方式。3、从原料到检验,全自动流程化生产过程,符合国人一步到位的观念。AOI检测设备的出现,提高了SMT贴片的质量,避免大批量产品缺陷的出现,同时带动了全自动生产线的实现,...

  • 惠州直销AOI检测设备设备厂家

    AOI的中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当机器自动检测时,通过摄像头自动扫描PCB、采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数就会进行比较,经过图像处理检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。和田古德AOI运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。而PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板,并且可以提供在线检测方案,以提高生产效率,及焊接质量。那么,通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配工艺过程的早期查找和消除错误,可以实现良好的过程控制;早期发现缺陷可以避免将坏板...

  • 广东国内AOI检测设备设备厂家

    AOI光学检测原理 AOI,即自动光学检查。它是自动检查经过波峰焊以及回流焊后的印刷电路板的焊锡焊接状况和实装情况的装置。首先,机器通过内部的照明单元,将焊锡及元器件分解成不同的颜色。在制作检查程序时,首先取一块标准板,对上面的各个元器件的不同部分分别设定合适的颜色参数。在进行检查时,机器将拍摄到的标准板的图像作为标准影像,以设定好的颜色参数作为标准。将被检查的基板的图像与标准影像进行对比,以设定好的色参数为基准进行判别。AOI机器视觉检测系统应用领域视觉检测自动化设备的应用范围较广。广东国内AOI检测设备设备厂家AOI自动光学检测仪及其工作原理2(3)相似性原理。利用图像的明暗关系形成...

  • 揭阳AOI检测设备

    AOI就是自动光学检测,也是SMT贴片加工中常用的检测手段之一,一般用于SMT贴片工序之后,主要是利用光学和数字成像技术,再采用计算机和软件技术分析图像和数据库中合格的参数之间的区别来进行自动检测的一种技术。AOI检测机能够有效的检测出缺件、错件、坏件、锡球、偏移、侧立、立碑、反贴、极反、桥连、虚焊、无焊锡、少焊锡、多焊锡、组件浮起、IC引脚浮起、IC引脚弯曲等各种加工不良现象。使用AOI可以减少人工投入的成本,提高产品检测率,越来越多企业选择机器代替人工目检。 非标离线AOI视觉检测设备一,什么是AOI检测?揭阳AOI检测设备为什么需要AOI?1.PCB的趋势,电路结构密...

  • 清远在线式AOI检测设备厂家价格

    AOI科普小知识AOI的含义-AOI(AutomatedOpticalInspection)的中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴的一种新型测试技术,当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标志出来,供维修人员修整。-AOIsystem自动化光学检测系统,以机械视觉检测技术为基础,利用摄影机或其他类型的光电感测器取代人眼获取待测物体的图像或者信息进行产品的检查,利用电脑编程演算法取代人脑进行影像处理、分析以及质量检...

  • 云浮半导体AOI检测设备设备价钱

    SMT整线设备中AOI的作用随着PCB产品向着超薄型、小组件、高密度、细间距方向快速发展。线路板上元器件组装密度提高,PCB线宽、间距、焊盘越来越细小,已到微米级,人工目检的方式已满足不了,目前还有多数工厂还在采用人工目视的检测方式,但是随着电子产品小型化及低能耗化的市场需求越来越旺盛,电子元器件向小型化发展步伐也越来越快。此外,人容易疲劳和受情绪影响,相对于人工目检而言,机器视觉设备具有更高的稳定性,可重复性和更高的精细度。减少员工培训费用:训练一个熟练的员工的速度已经远远落后于员工流失的速度。缺陷预警:即在前工序防止缺陷。我们在锡膏印刷、炉前、炉后位置都可以使用AOI产品及时截出坏机,通过...

  • 广州精密AOI检测设备价格行情

    AOI设备优势:随着电子产品向着小型化发展,PCBA设计也越来越来精密化,单靠人工目检的难度也越来越大,由于长时间进行检查容易产生用眼疲劳而造成漏检,这时候AOI就有很大的用处了,主要优势有一下几种:1.能节省人力和降低人工成本;2.提高生产效率和生产产能;3.提高入库的合格率;4.收集检测数据,提供制程分析,加强制程能力;5.统一的检测标准,不会因为线别而有所差异;6.能够及时回馈和统计生产问题;AOI放置位置1.贴片加工完成后使用:可以有效防止元件的缺失、极性、移位、立碑、反面等问题。2.回流焊后使用:处于生产线的末端,检测系统可以有效的检查出PCBA加工的元件缺失、偏移、歪斜等问题,焊点...

  • 广州销售AOI检测设备维保

    由于高速高密度度视觉处理技术的PCB安装误差和焊接缺陷自动检测,PCB板的范围可以从细间距高密度板到低密度大尺寸板,并且可以提供在线检测解决方案,提高生产效率和焊接质量。用户通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配过程中尽早发现和消除错误,实现良好的过程控制。AOI测试的主要功能:1.高效率检测,不受PCB安装密度影响。2.面对不同的检测项目,能够结合光学成像处理技术,有针对的检测方法。3.操作界面简洁人性化,轻松易上手。4.能够显示实际的不良图像,方便操作人员进行**终的视觉验证。5.统计NG数据的同时分析不良原因,实时反馈给机床技术信息。 非标离线AOI视觉检测设备一,什么是A...

  • 东莞国内AOI检测设备生产厂家

    AOI检测发展历程:1985年至1995年期间,我国的AOI由空白期逐渐衍生:我国引进首台贴片机后,AOI检测进入起步阶段;1996年至2003年期间,以康耐德视觉为中心的企业开启AOI检测设备的国内生产制造的之路;2004年至2010年期间,我国进入了AOI的快速发展期:AOI新技术不断发展,国内品牌开始与国外品牌进行战略性合作,不断研制功能强劲的设备。2011年后,我国AOI进入人工智能化阶段:伴随着大数据、人工智能、机器学习等新技术的不断应用,AOI检测不断朝着智能化系统方向进步。AOI在SMT贴片加工中的使用优点。东莞国内AOI检测设备生产厂家AOI从镜头数量来说有单镜头和多镜头,这是...

  • 汕头半导体AOI检测设备价格行情

    AOI就是自动光学辨识系统,是英文(AutoOpticalInspection)的缩写,国内叫做自动光学检测仪,现在已经普遍应用在电子行业的电路板组装生产线的外观检查并取代以往的人工目检。AOI自动光学检测设备的基本原理是利用影像技术来比对待测物与标准影像是否有过大的差异来判断待测物有否符合标准,所以AOI的好坏基本上也取决于其对影像的解析度、成像能力与影像辨析技术。早期时候AOI自动光学检测设备大多被拿来检测IC(积体电路)封装后的表面印刷是否有缺陷,随着技术的演进,现在则被拿来用在SMT组装线上检测电路板上的零件焊锡组装后的品质状况,或是检查锡膏印刷后有否符合标准。将AOI放置在炉后位置检...

  • 云浮自动化AOI检测设备技术参数

    AOI测试的主要功能:1.高效率检测,不受PCB安装密度影响。2.面对不同的检测项目,能够结合光学成像处理技术,有针对的检测方法。3.操作界面简洁人性化,轻松易上手。4.能够显示实际的不良图像,方便操作人员进行**终的视觉验证。5.统计NG数据的同时分析不良原因,实时反馈给机床技术信息。AOI自动光学检测是实现工业自动化的一种有效检测方法,并逐渐取代传统的人工目检,被普遍应用于LCD/TFT、晶体管和PCB等工业过程中。它能够有效地检测安装质量、焊点质量等。通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配过程的后段检测缺陷并避免将缺陷发送到**终装配步骤,降低维修成本,避免报废不固定电路板,能够降...

  • 清远销售AOI检测设备

    AOI自动光学检测设备比较大的优点就是可以取代以前SMT炉前、炉后的人工目检作业,而且可以比人眼更精确的判断出SMT的打件组装缺点。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能执行物件的表面检查,所以只要是物件表面上可以看得到的形状,它都可以正确无误的检查出来,但对于藏在零件底下或是零件边缘的焊点可能能力有限,当然现在有许多的AOI已经可以作到多角度的摄影来增加其对IC脚翘的检出能力,并增加某些被遮蔽元件的摄影角度,以提供更多的检出率。AOI自动光学检测设备有个比较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判的情况,这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判别,但**麻烦的还是那些被其...

1 2 ... 4 5 6 7 8 9 10 ... 37 38